所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：本成果开发了整体叶盘叶片高效精密加工表面完整性控制技术，发现了整体叶盘叶片精密铣削-精密光整-喷丸强化多工艺复合加工表面完整性重构规律，并提出了控制方法，实现了整体叶盘叶片构件高表面完整性制造，实现了多自由度机器人柔性砂带抛光技术在航空发动机风扇叶片磨抛中的集成示范应用，同时，实现了叶片高效精密加工表面完整性控制技术在航空发动机整体叶盘制造中的集成示范应用，为整体叶盘叶片构件寿命和可靠性的提升奠定了基础。该项目研究成果已应用于“太行”发动机风扇叶片、“峨眉”发动机整体叶盘叶片和叶环，以及长江系列商用发动机整体叶盘的研制和加工，并推广应用于型号研制和生产任务，实现了该类零件的产业化生产，提高了加工精度、质量和效率，显著提升了航空发动机叶片类零件制造技术水平。通过项目研究，培养了一批航空发动机关键构件制造方面人才，四年累计新增税收467万元，新增就业人数20人以上，经济和社会效益显著。通过项目实施，组建了航空发动机叶片类零件联合研发团队，形成了一批从事航空发动机叶片类零件表面完整性控制与抗疲劳制造的高水平研究团队，打造了国内领先、国际知名的航空发动机叶片类零件抗疲劳制造产业化基地。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安工业大学

成果简介：在“智能建造”与“双碳战略”的时代背景下，建筑工程绿色建造是我国经济社会绿色发展的必然要求，以标准化、智能化、数字化为特征的绿色建造技术，是减少资源消耗、提高生产效率、提升工程质量与安全管控水平的重要技术手段。当前，顶升模架体系存在作业平台自重大、施工安全风险高、设计与施工安全技术数字化程度低、施工资源消耗大、周转周期长等问题。针对以上技术瓶颈，西安工业大学联合中建七局第四建筑有限公司，以轻量化顶升模架作业平台和模板支撑为研究对象，在标准化组装施工、数字化安全设计分析、工业化绿色建造等方向开展了系列研究，提出了轻量化和标准化设计理念，开发了少支点、大行程的液压顶升模架系统，构建了物流协同作业平台，研发了超高层建筑施工装备集成平台技术，开发了轻量化顶升模架体系智能安全监测系统，实现了模架体系轻量化、构件标准化、运行智能化、施工高效化。项目组历经十余年的系统研究与工程实践，在各级政府和企业科技攻关项目的资助下，形成以下创新成果： 1.揭示了轻量化顶升模架及模板支撑受力机理； 2.构建了轻量化顶升模架体系； 3.研发了超高层建筑施工装配集成平台； 4.开发了轻量化顶升模架体系数字化安全监测系统

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：天津科技大学

成果简介：拖拉机是农业发展中使用最广泛的农机产品之一，而能源的紧缺以及国家可持续发展的战略目标对加快电动拖拉机的研究提出了迫切的需求。电动拖拉机动力电池的续航性能和散热性能是当前研究领域关注的焦点。本项目基于国家重点研发计划项目“智能农机装备”重点专项，在电动拖拉机关键部件研制基础上，集成创制一台双电机独立驱动电动拖拉机。项目研究内容包括：电动拖拉机整机及其轻量化设计、整机热管理系统设计开发与人机工程外观造型设计、电动拖拉机电控系统集成匹配技术研究和电磁兼容测试、电动拖拉机整机集成技术和性能测试。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：陕西理工大学

成果简介： 该研究成果面向我国航空部件加工及测试领域重大战略需求，针对航空零部件加工质量低、性能测试精度低、智能化不高等痛点问题，开展了起落架材料本构模型及材料加工特性、弹射杆系统功能检测技术等研究工作，突破了航空难加工材料切削过程精准建模、高质量加工工艺优化、起落架弹射杆高分辨率动态角度及其回中震荡频率测量、高能弹性转筒大截面扭簧扭矩失效机制等关键技术瓶颈。开发了适用于我国某型飞机起落架相关装备的加工工艺及测试系统；相关成果已应用于我国某型号飞机起落架产品设计、装机、试飞等关键环节，对我国飞机起落架相关装备的可靠性设计具有重大意义。本项目主要应用单位为中航飞机起落架有限责任公司燎原分公司、汉中燎原航空机电工程有限责任公司及汉中蓝天精密机械有限责任公司，累计为企业产生经济效益5100余万元。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：山东科技大学

成果简介： 本成果包含适时四轮驱动技术、双速电机、前轮双电机直接驱动、后轮单电机驱动模式、电池组单元模块的串并联转换、车辆智能控制系统、电子差速功能、电磁制动及电磁ABS的应用以及DC—DC转换等多项先进的创新技术。 本科技成果所设计的纯电动汽车最高车速能够达到120km/h, 综合工况纯电续驶里程≥152-200km,;;;前轮双电机额定驱动功率约为25kw, 后轮电机的驱动功率约为18kw,12;块36V65Ah电池组单元模块，共;;28kwh的电池容量，能量消耗率≤11.9kwh/100km。0-50km/h加速时间t=4.9277s<5s;。采用分段再生制动，;具有电磁ABS的功能，能量回收率高达21%左右，在城市工况下制动能量对续驶里程的贡献率不低于15%。 经济效益及前景分析：本科技成果相较于传统的纯电动汽车而言，除了具有减少尾气排放、改善;大气环境等基本优势外，它还配备两驱与四驱两种驱动方式及其适时切换；通过综合转换开关，完成前轮双速电机定子绕组的串、关联转换，实现变结构双额定转速功能的车辆智能控制系统：通过综合;转换开关实现12块电池组单元模块串、并联转换以及再生制动及电磁ABS应用等多项先进技术，具有续;驶里程大，加速时间短，能量回收率高的优势。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：山东科技大学

成果简介： 该玻璃装卸搬运车主要由行走底盘、装卸机械手、液压系统三大部分组成。其中，行;走底盘主要包括转向机构部分、行走机构部分、制动机构部分以及承载各部分机构的车架：玻璃装卸;机械手由具有俯仰功能的俯仰臂、具有伸缩功能的伸缩臂、调整玻璃角度的调平机构以及抓取机构组;;成。液压系统包括闭式行走液压系统、负荷传感转向液压系统、玻璃装卸机械手液压系统。该玻璃装;卸搬运车可以实现主要功能为：在港头、码头等仓储地点将带有包装的玻璃装卸进入集装箱，在装卸;过程中可以实现玻璃摆放整齐，装卸进程迅速，不需要大量辅助人员。专用行走底盘采用静液压传;动，前桥为转向驱动桥，后桥为转向桥。减小车轮转向半径，能够实现蟹行运动，更适于狭小作业;空间。在行走机械中，静液压传动的调速、换向特别是低速稳定性行驶的性能较高，可以满足玻璃装;卸搬运车在作业中频繁变速和倒驶需求。采用全液压四轮转向形式以及蟹行特点在狭小仓储空间作业优势明显。 经济效益与应用前景分析：目前，平板玻璃在建筑、汽车等行业不可或缺，我国平板玻璃总产量;己经连续多年居世界首位，超过各国玻璃总制造量的50%。平板玻璃的装卸与搬运工作在玻璃的物流过;程中需要多次进行，每次的装卸与搬运工作不仅消耗大量时间，而且需要大量的人员辅助，因此玻璃;的装卸搬运工作所需要的费用在玻璃物流总成本中占有较大的比重。由于平板玻璃具有易碎、抗冲击;能力低等特性，使得玻璃装卸成为玻璃破损的主要环节。适合大多数机械生产厂家投入生产(其中工;程车辆机械较为适合),前期研发成本较为适中，百万余元可实现样机的研制，投入千万可实现设备;的量产与市场供应，经济效益可观。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：山东科技大学

成果简介：目前，在煤矿采掘技术领域,在综掘巷道中，由于轨道铺设的滞后，轨道一般拖后迎头相当长一段距离，经常达到50米之多，而在这迎头的数十米范围内小型支护材料可以通过底皮带运输至迎头，但较大的物料则只能通过人力抬运方式运输。然而，采用人力抬运重物不仅人员占用多，体力消耗大，而且长期作业对工作人员身体将造成损伤，并且这种工作方式对抬运工作实施人员的配合和身体素质都有着较高的要求,如配合不好或个别工人体质较差，很容易造成人身安全事故。但是若采用非人力机械化的运输手段，鉴于矿井下特殊的工作环境需要防火防爆，且由于井下空间限制，运输工具的动力来源也很难进行持续的有效保障。本发明提供了一种履带式平板运输车，该履带式平板运输车的结构设计可以有效地解决在井下无轨区域安全高效不浪费人力的搬运重物的技术问题。专利优势：(1)本发明采用气动作为动力来源的履带式平板运输车，可以有效的代替人力，在井下未铺设轨道的工作环境内进行重物的搬运，履带可以适应各种复杂的局部地形情况，铲装组件可以辅助搬运起落重物，同时也可以进行如产装散煤等井下作业。(2)本发明采用气动的设计，动力源即气源获取方便，且由于工作不产生明火或火花，安全防爆，不在工作环境内引入危险因素。(3)本发明得益于气动动力的特性，在动力源切断供气停止后，系统内保有压力自动停车并自锁，不会产生跑车滑坠等非控事故。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：济南大学

成果简介：舵轮驱动全向移动AGV（Automated Guided Vehicle）是一种能够自主行驶、自动导航的智能物流运输设备。它利用激光雷达、视觉传感器、编码器等技术实现自主导航、障碍物避障、定位等功能，能够在工厂、仓库、医院等场景下实现物料搬运、运输等任务。相比传统的AGV，舵轮驱动全向移动AGV具有更灵活的机动性，能够实现在狭小的空间内360度全向移动。其采用四个舵轮分别控制车辆的前后左右方向，使得车辆能够精准地定位并执行复杂的路径规划，同时具备较高的行驶速度和载重能力。舵轮驱动全向移动AGV广泛应用于工业自动化、智能物流等领域，可以替代人力搬运，提高生产效率和物流效率，降低人工成本，实现企业数字化、智能化转型升级。全向移动能力：采用四个独立的舵轮驱动，能够实现360度全向移动，具有极高的机动性和精度，能够适应复杂的环境和狭小的空间。 自主导航：配备激光雷达、视觉传感器等导航设备，能够实现自主导航、路径规划、定位等功能。 高速运行能力：采用高性能电机和电池组，能够实现高速运行，提高物流效率和生产效率。 高载重能力：车身结构坚固，能够承受较大的载重，适用于重物料搬运等任务。 通用性：支持多种通讯接口和控制协议，可以与各种物流系统无缝集成，实现全流程自动化。 可定制化：根据用户需求，可以定制不同尺寸、不同载重、不同功能的AGV，满足不同应用场景的需求。 这些技术特点使得舵轮驱动全向移动AGV在物流、制造业、医疗等领域具有广泛应用前景，成为推进智能制造和数字化转型的重要工具。 技术参数： 运行速度： 5～90m/min； 额定载荷：0.1T-10T可定制； 导航方式：LiDAR、GNSS、磁导航、组合导航等。 控制方式：手动 ，单机自动及联机自动方式，实现集中管理分散控制，支持云端模式； 驱动方式：多个舵轮； 通讯方式：现场总线、网络通讯；Modbus、CANbus；RS485，RS232，RS422； 定位精度：±20mm； 保护措施：极限位置设有过限保护；急停防撞装置；非接触防撞检测（选用）；声光警示舵轮驱动全向移动AGV的生产需要具备以下条件：具备机械设计、电子控制、软件开发等方面的技术能力。拥有生产加工、装配测试等方面的制造能力。具备完善的供应链管理能力，包括零部件采购、供应商管理等。拥有完善的售后服务体系，包括技术支持、维护保养、备件供应等。 市场预测方面，随着工业自动化和智能物流的发展，舵轮驱动全向移动AGV的市场需求将逐步增加。特别是在电子制造、汽车制造、物流仓储等领域，AGV已经成为不可或缺的智能化物流运输设备。 未来，随着人工智能、物联网、5G等技术的不断发展，舵轮驱动全向移动AGV将进一步提高智能化水平，使其能够更加精准地定位和执行任务，实现更高效、更安全的物流运输。因此，舵轮驱动全向移动AGV具有较大的市场潜力和发展空间。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：济南大学

成果简介：麦克纳姆轮AGV（Automated Guided Vehicle）是一种可以自主运行的物流装备，通常用于物流仓储等场景中。三维激光雷达是AGV上常用的传感器之一，它可以实时获取AGV周围的环境信息，如墙壁、障碍物、物品等，从而实现对AGV的自主导航和避障。麦克纳姆轮是一种具有独特运动特性的轮子，它可以使车辆在水平面上任意方向移动，并且同时旋转和平移。通过控制麦克纳姆轮的旋转速度和方向，可以实现AGV的自由移动和定位。麦克纳姆轮AGV控制系统的基本架构包括硬件系统和软件系统。硬件系统包括麦克纳姆轮、电机、编码器、传感器、控制板等，它们协同工作来实现AGV的运动和感知。软件系统包括运动控制算法、路径规划算法、避障算法、定位算法等，它们通过对传感器数据进行处理和分析，控制AGV的运动和避障防护，同时实现定位和路径规划。三维激光雷达作为AGV控制系统中的重要组成部分，可以为AGV提供高精度的环境信息，从而实现更加智能化和高效的自主导航。同时，麦克纳姆轮的特殊运动性质也为AGV带来了更加灵活和高效的运动方式，使得AGV在复杂的场景中也能够完成高质量的物流任务。 系统结构自主导航和避障能力：通过三维激光雷达等传感器获取周围环境信息，利用避障算法和路径规划算法实现自主导航和安全防护，可以适应复杂的环境。 精准定位能力：通过编码器、惯性传感器等多种传感器结合定位算法实现AGV的高精度定位，可以保证AGV的运动精度和稳定性。 高效的运动控制能力：利用麦克纳姆轮的特殊运动性质，通过运动控制算法实现AGV的灵活运动和高效搬运，可以提高物流装备的生产效率和运输能力。 智能化管理能力：通过与物流管理系统等后台系统的联动，可以实现物流流程的自动化和智能化管理，提高物流运营的效率和质量。 技术参数： 运行速度： 5～90m/min； 额定载荷：0.1T-2T可定制； 导航方式：LiDAR、GNSS、磁导航、组合导航等。 控制方式：手动 ，单机自动及联机自动方式，实现集中管理分散控制，支持云端模式； 驱动方式：多个麦克纳姆轮； 通讯方式：现场总线、网络通讯；Modbus、CANbus；RS485，RS232，RS422； 定位精度：±20mm； 保护措施：极限位置设有过限保护；急停防撞装置；非接触防撞检测（选用）；声光警示随着物流自动化和智能化的发展，麦克纳姆轮AGV控制系统在物流装备领域的应用前景非常广阔。特别是在电子商务、智能制造、智慧物流等领域，AGV将成为重要的物流装备之一，市场需求将持续增长。根据市场研究机构的预测，全球AGV市场规模将在未来几年内保持高速增长，预计到2025年市场规模将达到100亿美元以上。因此，麦克纳姆轮AGV控制系统具有良好的市场前景和发展潜力。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：济南大学

成果简介：

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：济南大学

成果简介：基于差速舵总成的重载AGV控制系统是一种用于控制重型自动导航运输车（AGV）的技术。差速舵总成可以通过改变左右轮的速度和转向角度，从而实现AGV的运动控制。这种控制系统通常由多个部分组成，包括传感器、控制算法、差速舵总成、通信系统、电源以及车身部件等。在该系统中，传感器可以检测AGV的位置、速度和方向等信息，并将其发送到控制系统。控制算法会根据传感器收集的信息计算出差速舵总成的控制指令，包括左右轮速度、转向角度等。差速舵总成接收来自控制算法的指令，控制左右轮的速度和转向角度，以实现AGV的运动。同时，控制系统还需要与其他系统进行通信，如与仓库管理系统进行通信，以接收货物的位置和数量等信息，从而指导AGV的运动。基于差速舵总成的重载AGV控制系统具有高效、准确、安全等特点，能够大大提高物流系统的自动化水平，降低人工成本，提高物流效率。 系统结构基于差速舵总成的重载AGV控制系统具有以下技术特点： 精度高：差速舵总成作为控制机构可以实现车辆的精确控制，可以使重载AGV在转向时具有更高的精度。 响应快：差速舵总成可以快速地调节驱动轮的转速差，从而使车辆能够快速地转向和调整方向。 控制稳定：差速舵总成在转向时可以保持车辆的稳定性，从而可以使重载AGV在运动过程中更加稳定和安全。 适应性强：基于差速舵总成的控制系统可以适应不同路面和环境条件下的运动需求，可以使重载AGV在各种场合中得到广泛应用。 易于维护：差速舵总成作为重载AGV控制系统的关键部分之一，具有较高的可靠性和易于维护性，可以降低维护成本和运行风险。 综上所述，基于差速舵总成的重载AGV控制系统具有精度高、响应快、控制稳定、适应性强和易于维护等优点。 技术参数： 运行速度： 5～60m/min； 额定载荷：10T-100T可定制； 导航方式：LiDAR、GNSS、磁导航、组合导航等。 控制方式：手动 ，单机自动及联机自动方式，实现集中管理分散控制，支持云端模式； 驱动方式：多个差速舵； 通讯方式：现场总线、网络通讯；Modbus、CANbus；RS485，RS232，RS422； 定位精度：±20mm； 保护措施：极限位置设有过限保护；急停防撞装置；非接触防撞检测（选用）；声光警示随着工业自动化和物流自动化的不断发展，重载AGV控制系统将会有更广泛的应用前景。尤其是在制造业、物流行业和医疗行业等领域，重载AGV控制系统将会得到更多的应用。预计未来几年，重载AGV控制系统的市场需求将会不断增长，并将成为自动化控制系统市场中的重要组成部分。同时，随着技术不断创新和市场竞争的加剧，重载AGV控制系统的成本将会逐渐降低，产品质量将会不断提高。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：济南大学

成果简介：高精度GNSS定位导航AGV是一种基于全球卫星定位系统（GNSS）的自主导航车辆。该系统可以使用GNSS技术来实现高精度的位置测量，以及通过导航算法将其位置与目标位置进行比较，从而使AGV能够自主导航到目标位置。该系统的高精度定位技术包括多个接收天线和信号处理器，可以通过接收多个卫星的信号来计算车辆的位置。这种技术的优点是其精度高，可以达到厘米级别的位置测量，同时具有较高的鲁棒性，可以在复杂的环境中实现精确的定位。另外，控制系统可以根据设置的导航路径来实现AGV的自主导航。在实际应用中，高精度GNSS定位导航AGV可以广泛应用于物流、制造业、仓储等领域，用于实现高效的自动化物流和生产线管理。 图 系统结构高精度GNSS定位导航AGV具有高精度、鲁棒性、自主导航、实时性和可扩展性等技术特点，可以实现高效的自动化物流和生产线管理，是未来智能制造和物流领域的重要发展方向。 运行速度： 5～120m/min； 额定载荷：10T-100T可定制； 导航方式：高精度差分GNSS、IMU等。 控制方式：手动 ，单机自动及联机自动方式，实现集中管理分散控制，支持云端模式； 驱动方式：差速、舵轮、转向桥 通讯方式：现场总线、网络通讯；Modbus、CANbus；RS485，RS232，RS422； 定位精度：±20mm； 保护措施：极限位置设有过限保护；急停防撞装置；非接触防撞检测（选用）；声光警示 作业环境：室外高精度GNSS定位导航AGV的生产需要具备一定的技术和生产能力，包括GNSS技术、导航算法、控制系统、机械结构、电子元件等方面的专业知识和生产能力。此外，还需要具备生产测试、质量控制、售后服务等方面的能力。因此，生产高精度GNSS定位导航AGV需要有一定的技术和资金实力支持。市场预测方面，高精度GNSS定位导航AGV具有广泛的应用前景。随着物流和制造业的快速发展，越来越多的企业开始关注物流自动化和智能制造的需求。高精度GNSS定位导航AGV作为一种自主导航车辆，可以在物流和生产线上实现自动化和智能化的运输和搬运。它可以在仓库、工厂、港口、机场等各种场所使用，可以满足各种物流需求，包括物料搬运、仓储管理、货运分拣等。根据市场研究机构的预测，全球AGV市场规模将在未来几年内持续增长，其中高精度GNSS定位导航AGV的市场份额也将不断扩大。特别是在亚洲地区的制造业和物流业市场需求增长迅速，高精度GNSS定位导航AGV将有很大的市场发展潜力。