所属分类：先进装备制造产业

所属单位：南京工业大学

成果简介：本技术设计了一种可自行装卸、可运输的三节臂快装式塔式起重机，具有运输快捷、自行架设时间短、施工场地转场快速灵活等优点。1.对快装塔机的立塔、升塔以及展臂过程进行运动学与动力学仿真，得到塔身和起重臂等主要部件的位移、速度的变化曲线以及钢丝绳和零部件铰接处受力变化趋势，最后运用静力学方法对主要部件的受力进行分析计算。 2.针对快装塔机折叠时高度过高的问题设计了一种起重臂折叠机构，并确定机构关键连接件铰接处的销轴位置，计算起重臂展开时三种典型工况下折叠机构铰接处的受力情况，并对关键连接件进行静力分析。 3.完成快装塔机的动力特性进行分析。对小车变幅过程移载荷瞬态分析，获得整个运动过程中快装塔机性能状况。对快装塔机进行谐响应分析，掌握臂架在水平方向上的固有频率特性。4.采用已有的拓扑优化理论，对快装塔机底座进行概念设计，结合可制造化的要求，完成快装塔机底座的结构设计，并与铸造底座的结构进行比较，其优越性能明显。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：南京工业大学

成果简介：主要研究成果：1、攻克了电液比例阀结构设计、制造工艺、精度控制等关键技术，解决了中高端装备中的大流量比例动态控制技术难题。2、研究多路阀阀芯阀体材料和表面质量技术要求，通过调质、沉淀强化热处理、形变压缩技术，获得具有高强度和耐磨性的阀体材料，通过微弧氧化技术、化学复合镀和化学转化膜技术，得到高硬度的阀芯材料。3、分析阀体阀芯在传统表面处理工艺中出现的缺陷和弊端，最终采用激光熔覆的表面改性技术提高阀体阀芯表面性能，解决了高压大流量冲击断裂问题。4、提出了面向多工况的电控液压挖掘机控制策略研究；搭建了基于挖掘机实物和三维建模软件的硬件在环挖掘机试仿真验台。5、实现了自动化挖掘机铲斗位置精确控制，提出了通过使用智能算法优化挖掘机控制器的新的控制方法，通过建立仿真模型和试验证明该控制方法的可行性。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：河北工程大学

成果简介：本发明克服了现有技术的不足，提供了一种多路节能燃油供给系统，该系统在小流量和大流量时都能够进行精确的供油调节，能够实现燃油流量的多路、宽范围输送调节，同时还能够最大限度地节省能量。一、主要创新点：本发明采用工控机对反馈信号进行分析计算，避免了PLC分析计算能力的不足，PLC接收工控机的信号对变频器和电液比例节流阀进行控制,使得油路的控制更加精确稳定，避免了工控机的控制能力较弱产生的油路供油不准确的缺点,本发明采用变频器驱动定量泵系统的方式对大油量需求进行泵油的调节，大大改善了系统的控制特性，拓宽了泵的调速范围，降低了系统的噪音,在小油量需求时通过变频器控制油泵固定在一个节能的固定值上，再通过调节电液比例节流阀对油路进行小流量的输送和调节，避免了变频器低俗稳定性差!响应慢及控制精度低的缺点造成的供油控制不准确，能够实现燃油流量的多路、宽范围输送和调节,还能最大限度地节省能量。二、效益分析和市场前景:本发明在油路需要大流量燃油时使用变频器调节主燃电机和预燃电机的转速进行大流量供油，在需要小流量时将主燃电机和预燃电机固定在一定的转速下，然后使用可精确控制的电液比例节流阀进行供油的调节，采用这种供油方式能够实现燃油流量的多路、宽范围输送调节，同时还能够最大限度地节省能量，顺应了当前生产生活中节能减排的主题，易于在相关工业领域中推广应用，具有良好的市场前景。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：摘要：本发明的目的在于提供一种转轮式航弹投放装置，投放时，牵引电磁铁带动拉耳运动，带动圆柱卡销脱离原先的位置，压缩弹簧原先储存的弹性势能得到释放，推动伸缩轴的缩回运动。伸缩轴带动圆柱滚子运动，使得圆柱滚子脱离扇形转轮的卡口内，航弹组件的全部重力施加到中间吊挂杆上，吊挂杆滚子搭接在扇形转轮槽内，在重力作用下，吊挂杆滚子带动扇形转轮运动，待运动一个角度后，吊挂杆滚子连同中间吊挂杆脱离扇形转轮槽，在自身重力和航弹组件的重力作用下旋转。航弹组件上部的牵引绳沿中间吊挂杆滑落，完成航弹组件的投放。本发明的扇形转轮，完成了卡紧定位和航弹自重环境下释放两个动作，缩小了结构尺寸。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：杭州电子科技大学

成果简介：本发明涉及一种可变进气涡流流道结构装置。本发明装置呈环形结构，安装在柴油机气缸套的进气口处，具体包括叶片组件、驱动器、钢丝绳、驱动轴、驱动杆；装置与柴油机气缸套进气口对应的环形圆周上开有多个扇形进气口，扇形进气口中安装有叶片组件，且叶片组件的首尾叶片沿高度方向的中间位置分别与钢丝绳相连，形成闭式链路；驱动器安装在相邻两个叶片组件之间的装置上，驱动器中安装有驱动轴，钢丝绳盘绕在驱动轴上，驱动轴上固定有驱动杆，驱动轴能顺时针或逆时针转动，带动盘绕在驱动轴上的钢丝绳。本发明工作时叶片组件沿转轴偏摆，调节空气进气方向，提高了进气涡流强度，达到了在低速下能使油气混合更加均匀、燃烧更加充分的目的。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：杭州电子科技大学

成果简介：本发明涉及一种可变喷油正时的柴油机喷油泵。本发明包括柱塞偶件、柱塞、泵座、柱塞弹簧、凸轮、出油口、进油口、提前角调节齿轮、提前角调节齿轮轴、提前角调节轴承、后端盖、前端盖、下端盖、油量调节轴承、油量调节齿轮轴、油量调节大齿轮、油量调节小齿轮和上端盖。在柱塞偶件的外圆面上设置有齿条，泵座上安装有喷油提前角调节机构。在柱塞的下部装有油量调节机构，油量调节机构包括油量调节大齿轮，下端盖、油量调节轴承、油量调节齿轮轴、油量调节小齿轮和上端盖。本发明能实现供油量和供油提前角的调节，特别适合于柴油机变工况的场合，能有效提高柴油机在部分负荷下的经济性，同时在高负荷时又能控制最高爆发压力，使之不超过标定爆压。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：大连理工大学

成果简介：本发明公开了一种横移滚轮式螺旋桨翻转机，属于机械制造技术领域。整机由转轮、可调顶尖、车轮组、翻转轮组、横移台车、U形支撑架、轨道和翻转驱动机构组成。采用无轴转轮作为翻转装置的核心部件，转轮上有一个水平开口，开口上、下对称布置两套可调顶尖。横移台车带有四组车轮组、四组翻转轮组和翻转驱动机构，其中车轮组作为横移行走装置;翻转轮组作为转轮的支撑和翻转驱动装置。U形支撑架是一个固定的支撑结构，用于摆放翻转前后的螺旋桨。U形开口的设置使转轮与U形支撑架可以完成对螺旋桨的对接。本发明的效果和益处是结构紧凑、重量轻、受力合理，辅助过程简单，翻转作业安全高效，翻转驱动功率小。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：山东理工大学

成果简介：本发明涉及的是一种两栖单人飞行器，该飞行器结合了飞行与地面行走的双重功能，实现了从飞行模式到陆地行走模式的无缝切换。这一设计解决了传统单人飞行器在不适合飞行环境下无法移动的问题，极大地提高了飞行器的实用性和灵活性。飞行器采用三根呈等腰三角形布置的支撑腿作为支架，这种结构设计不仅稳固可靠，还确保了飞行器在地面行走时的平衡性和稳定性。同时，支撑腿与固定板、前轮及后驱动轮的连接方式，进一步增强了结构的整体性和耐用性。飞行器内置一台发动机，其动力通过变速箱和无级变速箱传递给两个输出轴端。这两个输出轴端分别安装有第一牙嵌离合器和第二牙嵌离合器，通过它们与无级变速箱的配合，实现了动力的灵活分配和传输。这一系统使得飞行器能够根据当前的工作模式（飞行或行走）自动调整动力输出，提高了能源利用效率。为了保障飞行器在地面行走时的安全性，本发明还设计了一套独特的刹车装置。该装置包括刹车片、刹车铰链、刹车架等部件，通过它们之间的配合作用，实现了对后驱动轮的有效制动。这一设计大大提高了飞行器在地面行走时的稳定性和安全性。本发明设计的两栖单人飞行器实现了飞行与地面行走的双重功能，使得飞行器在更广泛的应用场景中发挥作用。其独特的两栖设计使得飞行器在下复杂地形中也能灵活移动，为救援工作提供了极大的便利。同时也适用于矿脉地形勘探、侦察巡逻等场景。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：天津科技大学

成果简介：该设备解决了大型矿车的制动能量难以高效回收与利用的问题，实现了将矿车制动能量回收效率提高到53.5%，进而使节油率达到10.29%的突破，在国内矿车领域属于首创。目前该设备以完成样机研发，并已在中煤平朔安家岭煤矿实际应用。在知识产权方面，该项目建立了包括1项美国发明专利、5项中国发明专利，3项软件著作权在内的自主知识产权壁垒。该项目技术经中国科学院团队鉴定已达国际先进水平。由中煤平朔集团出具的经济应用效果证明显示：按照30台矿车计算，合计每年可产生3900万的经济效益，同时每年可减少4500吨的二氧化碳排放。大型矿车制动能量回收与利用设备在大型矿车领域市场应用广泛，但其技术还可推广应用至微网储能、轨道交通、港口起重机等领域。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：浙江理工大学

成果简介：本发明公开了一种拉杆箱包的按钮控制式刹车装置，包括第一弹簧、滑槽座、压钮、手刹拉线、可伸缩杆、第一滑块、第一联动杆、第二联动杆、第二滑块、第二固定座、第一固定座、铆钉、第一滚轮、第二滚轮、按钮孔、按钮、第二弹簧、刹车结构等，本发明的拉杆箱包的按钮控制式刹车装置是一种改装容易，不影响箱包整体布局的压钮控制式刹车装置，使得改装后的箱包可以及时按压压钮进行制动，并且在收起拉杆停放时可以自动启动刹车装置，防止停放后箱包出现滑移。有益效果如下：1.实现拉杆箱包行动中的及时制动；2.防止了拉杆箱包收起停放后的可能滑移；3.改装简单，不影响箱包的整体结构和美观；4.操作简单方便。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：桂林理工大学

成果简介：本实用新型公开了一种新型爬楼越障装置，包括底盘，底盘的两侧外壁呈对称分布固定安装有附桥中间板，且底盘另外的两侧外壁分别设置有附桥前部板和附桥后部板，附桥前部板和附桥后部板与附桥中间板之间均呈对称分布固定安装有避震器，两个附桥后部板的中间位置固定安装有连接桥，连接桥的两端呈对称分布设置有行星齿轮组，行星齿轮组的内部呈均匀分布转动安装有星轮组，且行星齿轮组的外壁转动安装有行星轮组，两个行星齿轮组相互靠近的外壁中心位置对称分布设置有连接盘。本实用新型在使用过程中具有较好的稳定性和使用性能，使用过程简单直接，可以自适应多种不同形态的地域。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：