所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国航发动力股份有限公司

成果简介： 中央传动装置装配空间结构特殊，密封油路、孔系错综复杂，齿轮轴装配和齿轮副啮合印痕调整受人为因素影响较大，现有工艺虽能满足组件的装配和使用要求，但无法使产品质量的稳定性和可靠性得到提升。 本项目通过对中央传动装置上的复杂型腔、封闭油路、狭窄缝隙、细小盲孔、孔洞的清洁度控制进行研究，通过试验选用了一种高闪点，且对组件无腐蚀、无溶胀、无脆化的碳氢溶剂，研制了一套“旋转＋震动”的真空干燥清洗设备，开发了一套多工序自动化清洗程序，满足了中央传动装置的清洁度控制要求；通过摸索齿轮副啮合印痕与调整垫厚度之间的匹配关系，开发了一套齿轮副啮合装配仿真软件，指导组件装配过程中齿轮副安装距的调整，使组件能获得较好的啮合传动质量，有效降低齿轮副啮合痕迹的分散性；通过对轴承压装力与位移量、螺母拧紧力与角位移量的变化规律研究，研发了一套齿轮轴轴系自动化装配设备，实现了轴承的自动识别、抓取、加温、压装以及螺母的自动拧紧和限力，不仅消除了齿轮轴上轴承存在安装间隙的问题，也实现了轴端螺母的无损伤装配，提升了齿轮轴系装配质量的稳定性和一致性。 项目研制难度大、系统复杂，无成功案例可借鉴，研制存在一定的风险和难点，本项目总体技术水平达到国内领先。采用该技术生产的中央传动装置在型号中得到了应用。项目具有广泛的应用前景，经济和社会效益显著。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安航天发动机有限公司

成果简介：项目围绕发动机燃烧组件核心构件喷注器加工效率低、返修周长、液流精度控制难度大等问题，突破了高强度不锈钢喷嘴切向微小深孔的精确制造技术，实现了切向孔加工精度达到±0.01mm，喷嘴液流一次合格率达到99%，加工效率提升300%；突破了不锈钢与高温合金异种材料喷嘴高效焊接技术，效率提高5倍，合格率提高99%；突破了喷注器壳体和内底精密配镗加工技术，实现了使多层孔直线度、圆柱度控制在0.01mm以内，加工精度达到±0.01mm，喷注器的合格率达到100%，效率提升150%。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宝鸡新正大科技有限公司

成果简介：本项目公开了一种高性能无人机，包括机身和支撑架，机身的下侧和支撑架的上侧均对称的固定连接有两个第一滑套，四个第一滑套的侧壁上均设有气孔，四个第一滑套内均滑动连接有活塞，每个活塞的侧壁上均固定连接有密封垫，每个活塞的侧壁上均设有螺纹孔，每个第一滑套的开口处均设有端盖，相对的两个螺纹孔之间共同设有连接杆，两个连接杆的两端均设有外螺纹，外螺纹与螺纹孔相互配合，两个连接杆位于两个端盖之间的部分套设有第一弹簧。本项目设有减震功能，同时具有缓冲装置，降落或意外掉落时，可以避免机身电路受到冲击而损坏，避免机身结构遭到冲击破坏。 本项目设有减震功能，同时具有缓冲装置，降落或意外掉落时，可以避免机身电路受到冲击而损坏，避免机身结构遭到冲击破坏。 高性能无人机的研发和应用推动了相关领域的创新和发展。无人机作为一种新兴的航空器，为各行各业带来了新的机遇和挑战，促进了技术创新和产业升级。 高性能无人机管理团队具备深厚的航空工程、电子技术或计算机科学背景。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：机械装备与专用汽车产业研究院

成果简介：设计研发一种高效节能的排水车吸水动力单元。对排水车工作环境及工况进行研究，确定吸水动力元件的主要技术参数及总体结构方案；对水泵和液压马达等关键部件进行理论设计、仿真分析。对吸水动力单元的总体结构设计进行设计，形成吸水动力元件的虚拟样机，并进行仿真验证。对其动力元件各结构进行分析，开展了水泵和液压马达等关键部件进行理论设计、仿真分析及选型工作，为吸水动力单元的结构设计奠定理论基础，有效提升吸水动力单元设计效率。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安光环电子科技有限公司

成果简介：随着无人机技术的成熟，近些年采用多旋翼无人机挂载不同的弹上产品通过外场挂飞的方法测试性能己经成了常规方法。但是被测试产品口径不同、长度重量都不相同，每个项目采用一个新加工的工装、一个临时拼凑的方法，还没有一个通用的、工业化的挂飞转接产品可以适应众多被挂载设备的要求。同时，挂飞连接结构和无人机底盘直接固定，无人机工作时产生的强大磁场会影响产品的性能，无法有效解决电磁屏蔽问题。本项目针对现有方法的不足之处进行改进，采用3D打印异形挂飞支撑设备外加手动调节抱箍的方式，解决了挂飞时电磁干扰问题、同时有效解决了无工具条件下快速拆装难题。同时挂飞系统采用独立供电，有效解决了系统电气系统隔离和使用过程中电磁干扰的问题；通过x形状支撑杆形成的三角形区域结合手动可调节金属抱箍的方式，解决了兼容不同口径产品快速安装和拆卸问题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安多维通讯设备公司

成果简介：目前， 在铁路各个编组场内有几千甚至上万台减速顶在使用中， 减速顶常见的问题就是油气泄漏造成的油气压力变化、活塞杆弯曲变形造成的压力变化、密封圈损坏造成润滑油流失而影响压力变化等， 所以对减速顶的油气压力检测是保证减速顶正常工作必不可少的 然而目前主要采用人工方法对减速顶进行检测，即用脚对减速顶进行快速和慢速的下踩来确定减速顶作用情况是否良好，因此每个减速顶工区都配备一定数量的人员进行检修，这样检测不仅效率低，因为人为主观因素的影响， 因造成漏检、错检，而且劳动强度大，维修成本高。 本项目所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足， 提供一种全自动式减速顶工况检测车，其结构简单，设计合理，操作简单，通过设置行走调节机构保证行走机构在铁路钢轨上稳定移动通过控制装置控制减速顶工况检测机构自动地进行前后移动，不需要工作人员进行手动推动，实现对减速顶的油气压力和安装高度的检测，提高了检测效率， 减轻了人工劳动强度，实用性强，便于推广使用。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：福建侨龙应急装备股份有限公司

成果简介：消防远程供排水子母式抢险车是一款具有排涝、远程供水、快速收放水管、照 明、辅助吊拉及器材运输等多功能的子母式抢险车。整车在二类汽车底盘基础上集成移动排水泵站（子车）、远程供水系统、液压系统、 电控系统、水管 收放系统、油管收放系统、 吊臂总成等机构，整车机构采用底盘动力驱动，发动机与高压油泵之间采用可 分离式取力器连接驱动；当车辆行走时，高压油泵与发动机脱开，节省底盘动力，大大提高了高压油泵使用寿命。适用于市政、公路应急排水；突击防洪排涝，围堰抽水；抗旱抢险，农业灌溉；抽排清理污染水面； 无固定泵站及无电源地区的抽排水等。特别适用于城市地下车库排涝、地下通道、高速公路隧道、涵洞、 地铁、厂矿及其它低矮环境、不适于人员进入的排水场合。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：陕西山利科技发展有限责任公司

成果简介：

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：陕西立乔金属制品科技有限公司

成果简介：消防无人机用载重结构，主架顶端固定连接有伸缩电机，伸缩电机底端固定连接有伸缩柱，伸缩柱底端固定连接有连接板，主架底端固定连接有筒体，筒体底部均转动连接有底板，连接板底端卡接有控制组件，控制组件包括连接柱、滑动柱、第一弹簧和滑动架，连接板底端两侧固定连接有第一连接柱，第一连接柱内腔卡接有第二连接柱，第二连接柱侧壁滑动连接有滑动柱，滑动柱底端与第二连接柱内壁之间固定连接有第一弹簧，第二连接柱底端转动连接有滑动架，且滑动架与底板滑动连接。 创见与创新： 通过将筒体固定在主架底端，按压滑动柱，此时滑动柱移动至第二连接柱内腔，同时压缩第一弹簧，然后将第二连接柱伸入第一连接柱内腔，此时在第一弹簧的反弹力作用下，滑动柱向第二连接柱外侧移动，对第一连接柱完成卡接，在需要投掷物品或者水时，启动伸缩电机，伸缩柱带动底端的第一连接柱和第二连接柱向下移动，第二连接柱与滑动架发生转动，滑动架在底板表面滑动，从而使底板打开，释放筒体内腔的物品，完成灭火。 筒体和主架利用第一连接块与第二连接块固定，便于对筒体和主架的拆卸。 当筒体内腔装载有消防物品时，将物品放置在筒体内腔后，在第二弹簧的弹性作用下，带动固定板和固定柱向筒体内腔移动， 利用筒体两侧的固定板将消防物品卡住。 转动螺纹栓，螺纹栓在套筒内腔转动，然后也会与套筒内腔的固定柱螺纹连接有，此时固定柱将被固定在筒体侧壁，无法移动，确保对消防物品的固定效果。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宝鸡新正大科技有限公司

成果简介：本项目公开了一种除冰无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有安装框，安装框内固定连接有固定板，固定板上固定连接有吹风机构，吹风机构通过多根连接杆固定连接有连接环，安装框的外侧壁通过限位框固定连接有固定框，连接环与安装框的底部和固定框的顶部转动连接，所述固定框内固定连接有电热板。 除冰无人机成果应用情况：机场除冰、输电线路除冰、桥梁除冰。 相较于传统的人工除冰方式，除冰无人机具有更高的作业效率。其高效、灵活的作业方式能够迅速清除大面积的结冰，减少了除冰所需的时间和人力成本。 除冰无人机的成功应用离不开专业、高效的管理团队。该团队由具有丰富经验和专业技能的人员组成，包括技术研发人员、项目管理人员、市场营销人员等。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宝鸡新正大科技有限公司

成果简介：本项目公开了一种高续航无人机，包括机身,机身的侧壁上环形等间距固定连接有多个飞行机构，机身的下端固定连接有固定板，固定板的下端两侧均固定连接有缓冲机构，两个缓冲机构的下端均固定连接有连接板，两个连接板的下端均固定连接有起落架，两个起落架的下端一侧均固定连接有滑行机构，固定板的下端两侧均固定连接有与两个连接板位置对应的支撑柱，两个支撑柱的相对侧壁均设有条形槽。 本项目中，通过在机身上端设置太阳能电池板，太阳能电池板对无人机进行蓄电可在一定程度上延长无人机的航行时间,在无人机降落时,当两个起落架的下端与地面相接触时,两个缓冲机构分别对两个起落架起到一定的缓冲减震作用,且起落架可通过滑动套在导向轴上进行运动导向轴对起落架的运动起到一定的导向作用,且两个导向杆下端的导向机构对起落架在竖直方向上的运动进一步起到导向作用，从而提高了无人机在降落时的稳定性。 物流运输、农业植保、应急救援、科研探索高续航无人机凭借其卓越的续航能力，在多个领域展现出了广阔的应用前景。 在应急救援、灾害预警等领域，高续航无人机能够快速响应、高效作业，为社会提供及时、有效的服务，保障人民生命财产安全。 管理团队成员应具备丰富的无人机技术和管理经验，能够熟练掌握无人机设计、制造、应用等方面的知识和技能，为项目的顺利实施提供有力保障。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本实用新型公开了一种导管导丝协同推送的介入手术机器人，属于机械制造技术领域。它包括导丝移动平台、导管移动平台、导丝操作端、支撑引导架、导管操作端、导丝、导管，所述的支撑引导架的两端分别于导丝操作端和导管操作端相连，所述的导管穿过导管操作端，所述的导丝设置在导管中，并穿过导丝操作端中，同时本实用新型还给出了其控制方法。本实用新型通过利用导丝操作端和导管操作端分别控制导丝与导管的运动，使得其能够根据医生的具体操作来完成导管、导丝的操作，保证导丝和导管能够在手术过程中协同推进，使其能够完全模拟医生的操作动作，具有结构合理、控制方便等优点。