所属分类：先进装备制造产业

所属单位：黑龙江大学

成果简介：该项目采用新型90度变轨开闭式抱索器，开闭快捷方便，抱索器的开闭装置结构简单、安全、可靠；简化抱索器开启和闭合过程，主驱动系统主轴传动采用轮盘与主轴分离装置，一旦主驱动系统出现问题，可与主减速机分离，采用辅助驱动实现正常运行；控制系统采用多点位自动安全控制系统，每个关键控制点设置自动控制开关，随时检查、监控。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：重庆大学

成果简介：

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：重庆大学

成果简介：

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：长安大学

成果简介：

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：汽车空调系统的核心部件是压缩机，它占据了空调系统成本的三分之一，并决定着空调系统的性能及可靠性，我国庞大的汽车产量和保有量决定了庞大的汽车空调压缩机市场需求。目前车辆空调压缩机的主流结构为摆盘和斜盘式，涡旋压缩机是80年代末期国际上最新的汽车空调压缩机产品。相比于其他形式的汽车空调压缩机，这种压缩机的主要优点是：结构简单、可靠性高；吸气平缓、容积效率高；多级压缩、运转平稳；噪音低、振动小；能效比高。因此其自诞生以来，迅速得到科研人员和用户的高度关注和认可，相应产品主要用于20座以下的中小型车辆，尤其适用于轿车，是市场上未来车用空调技术和产品发展的亮点和方向。本项目产品的主要技术创新性和领先性在于：①我们长期从事各种制冷、工艺和动力压缩机，制冷与热泵技术，空气调节技术等研究工作，有深厚的相关专业理论基础；②我们自1989年（国内最早）便开始从事各类涡旋机械的研究工作，具有丰富的研究成果和产品研发经验；③我们具有宽广的研究涉猎面，在涡旋式汽车空调压缩机、商用压缩机、空气压缩机等方面均有研究建树。目前我国汽车年产量已达1300万量，其中乘用车超过700万量，整车制造厂以及维修市场对汽车空调压缩机的年需求量巨大。另外，国外汽车产业大国也正逐渐将其零部件配套基地转移到中国，以降低成本，由此带来了很大的车辆空调压缩机出口商机。国内外汽车产业的庞大规模决定了涡旋压缩机产品广阔的市场空间和前景。汽车空调涡旋压缩机的生产属于规模化的机械制造业，达到盈亏平衡点的生产规模至少在年产5万台，生产的毛利率约在30％。项目总投资约1500万，其中设备费500～800万、流动资金500万，生产场地费另计。厂房及办公面积需求约1000平米、技术人员3～6名、工人30名，年产能力20万台，年销售额1亿以上。合作方式：技术转让、技术委托（合作）开发、技术许可、技术入股。要求合作方具备工业生产的背景，最好具有机械加工和制造、机电产品组装和成套的经验。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：在自动驾驶领域，无人车辆与固定装置的精准对接有着广泛的应用，例如无人车辆与充电桩、加油机的精准对接，以及消防机器人与消防栓的快速接驳等。利用低成本且易于部署的机器视觉辅助定位技术，提出了无人车辆在接驳阶段的位姿与速度控制方法，实现了无人车辆与固定装置的快速精准对接及分离。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国石油大学

成果简介：“桥吊吊运防扭防摇模拟实验台”按照桥吊20：1的比例进行缩放，主要包括门架结构、主小车、起升结构及钢丝绳、倾转装置、水平移动机构、吊具等结构。试验台主体长2.5米，宽1米，高2米，能够实现吊具在X、Y、Z三个轴为中心的角度扭转，扭转角度可达80度。可对桥吊集装箱吊运过程进行运动学分析，从机理上对集装箱吊运过程中扭动/摇动进行分析，对提出的控制算法进行验证。市场前景广阔。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工业大学

成果简介：探测车用分离式差速器，它涉及一种探测车用差速器。本发明解决了现有的齿轮差速器采用锥齿轮传动，加工成本较高，受力不均匀，而且差速器外壳安装于载荷平台内部，占据载荷平台内部存放空间，载荷平台稳定性能差和发射有效载荷小的问题。本发明的直齿轮(3)固装在第一输入轴(2)上，直齿轮(3)与第一行星轮(1)啮合，通轴(14)的一端穿过行星架壳体(5)与第一行星轮(1)固接，太阳轮(7)固装在第二输入轴(8)上，通轴(14)的另一端穿过三角形行星架壳体(6)与第二行星轮(12)固接，过渡轮(11)分别与太阳轮(7)和第二行星轮(12)啮合。本发明提高了探测车载荷平台的稳定性，具有更好的轮齿受力情况，降低了加工成本，降低载荷平台的空间占用，增加了发射有效载荷，应用范围广。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：新能源汽车向着电动化、智能化与轻量化的方向发展，电驱动动力总成系统作为新能源汽车的核心部件，成为混合动力汽车、纯电动汽车与燃料电池汽车的“心脏”。高速电机和变速器的集成一体化设计技术，电机与变速器二者共用轴系与壳体，使得电驱动动力总成系统受到电磁激励、齿轮啮合激励、共用轴系与壳体机械载荷等多源动态载荷作用，耦合系统会产生组合振动、磁固耦合、机电耦合等。因此，开展新能源汽车电驱动动力总成系统在多源动态耦合激励下的噪声产生机理研究，通过噪声激励源、传递路径和响应特征的时域传递路径理论指导下的系统一体化设计，针对电驱动动力总成系统提出一体化振动与噪声抑制方案，可有效降低电驱动系统噪声峰值3～5dB（A）。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：该项目是哈尔滨职业技术学院联合企业专家经过调查研究成功研制了一种公路施工混凝土浇筑装置及操作方法，利用该装置和施工方法在施工现场有效的恢复了混凝土的性能，避免了混凝土材料的重大浪费，降低了施工成本，解决了混凝土初凝或离析无法正常使用的难题，提高了经济性。目前经中铁大桥局二公司项目应用验证该设备和操作方法切实有效，拟加工生产该设备在国内土建工程混凝土施工中广泛应用。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：※软件功能：1.该软件包括四大摩擦副(活塞组、轴承组、凸轮组、气门组和两大系统(润滑系统与过滤系统的摩擦学设计分析。该软件可对设计中的发动机进行摩擦学性能分析(包括摩擦功耗、机械效率、正常使用中是否会发生擦伤、预期摩损寿命、润滑系统与过滤系统工作性能与设计合理性等2.针对设计分析提出的问题，我们可与发动机设计师合作提出改进方案，再通过软件系统进行分析，给出方案组中的最优解或优良解。3.对使用中的发动机反映出的摩擦学问题，可通过该软件进行分析，判断是否是设计上的缺陷造成的。愿与发动机生产企业与研究所合作。通过商谈，在明确双方任务、满足双方利益的前提下进行合作。※成果水平：该工程已通过由机械工业技术发展基金会组织的专家鉴定。参加鉴定的专家包括摩擦学、内燃机和润滑油三个学科专业。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：本发明公开了一种可承重大吨位自动化升降移动台车，包括底板、蜗轮、滚轮、滚轮托架、旋转杆、偏心轮、旋转杆齿轮、活塞齿条、油缸、滚轮升降托架。采用液压双向油缸带动偏心轮实现滚轮升降，电动机带动蜗轮蜗杆机械传动实现滚轮滚动，结构简单效率高。滚轮上升后，底板由下部支撑竖板承载，可承受大吨位荷载。该可承重大吨位自动化升降移动台车可以实现自动化升降和平移，运行平稳，安全可靠，操作简单，易控制。