所属分类：电子信息产业

所属单位：西北农林科技大学

成果简介：该技术通过探究不同光和营养液耦合对番茄生长、产量及品质的影响，不同LED光质和营养液对芹菜生长、产量、品质及光合特性的影响，不同光周期与光质对番茄和辣椒苗的影响，弱光LED补光灯的频率和占空对生菜生长和光合特性的影响，LED不同占空比对生菜生长、产量、品质及光合特性的影响，暗期红光打断对黄瓜幼苗形态及生理特性的影响，LED连续光和不同频率间歇光对黄瓜幼苗生长及光合特性的影响，观察各蔬菜的生长状况，对蔬菜品质进行调控。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北农林科技大学

成果简介：针对现有设施果蔬采摘机器人面临的作业性能较弱问题，如：采后损伤率高、工作效率低、灵巧性不佳等，开展易损果蔬的人工采收行为抓握技能机理研究对研发性能优良的仿生采收机械，进而提高鲜食果蔬采收技术水平具有重要的指导意义。在中央高校基本科研业务费专项资金、陕西省留学回国人员择优资助计划、陕西省重点研发计划等项目支撑下，经过近5年的持续协同攻关，揭示了人手的灵巧性抓握机理与机器人两指稳定性抓握准则。通过人体测量学与统计学方法分析，研究发现人类双手能够实现多种抓握采摘模式的灵巧性操作取决于人手各指节的尺寸、自由度和运动范围以及人手各指节尺寸之间的比例。番茄采摘时人手常用的抓握类型包含四种：强力手掌-拇指外展、强力手掌-拇指内收、强力指面-拇指外展和精密捏，其中强力手掌-拇指外展使用频率最高，约占43%；采摘抓握类型的选择依赖于果实尺寸与部分人体参数：身高、前臂长、手长与中指长。3—27岁人群拇食指的抓握能力与年龄、性别、指长比与指长和紧密相关；拇食指强力握的稳定性概率与果实尺寸与重量、拇指与食指周长、跨度紧密相关，且可通过Logistic二元回归模型预测。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北农林科技大学

成果简介：本项目采用PYBoard微控制器作为主控单元，通过热脉冲采集优化电路和24位高精度A/D（ADS1256）实现了热脉冲采集和存储。通过Python软件和PYQt5、Numpy和Math库，对最大无量纲温差（MDTD）和土壤热平衡原理进行GUI上位机编程。实现了数据下载和相关参数计算功能。以土壤水通量功能为例，通过该传感器试验对比了系统测算值和实际值，两者具有很好的线性度，经线性拟合后，相关性系数R²达到0.9639，均方根误差RMSE达到0.0134%，相对分析误差RPD值达到4.55，表明系统具有很好的水流通量测量能力。该项目是与美国Iowa State University（ISU）的Robert Horton教授团队和Utah State University大学Scott Jone教授团队合作研发的，该系统目前是国际上最先进行土壤多参数测量的传感器系统。其科学应用和市场推广潜力巨大。该项目硬件部分曾获得过中国“互联网+”大学生创新创业大赛陕西赛区省级银奖。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北农林科技大学

成果简介：专利（ZL 2021 1 1265965.X），本发明公开了一种基于新型三维分数阶离散混沌映射的图像加密方法，利用离散分数阶微积分，提出了一种新的分数阶三维离散混沌映射(FQLM)，此外，用数值方法讨论了分数阶差分中的混沌行为。分别给出了分岔图、最大李雅普诺夫指数图和相图。将离散分数映射转换成算法，并应用于信息安全的彩色图像加密。本发明优势是可广泛用于信息隐藏领域、应用范围广、投资条件低、预期经济效益好，该发明已经授权了国家发明专利。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北农林科技大学

成果简介：本发明提供了一种基于分数阶Kawakami映射的水印方法，属于信息安全技术领域，包括：将秘密信息转换为二进制代码；利用分数阶Kawakami映射对秘密信息进行加密；将加密后的秘密信息利用直方图平移法，隐藏在载体图像中。本发明提供的基于分数阶Kawakami映射的水印方法采用分数阶Kawakami映射为衬底，首先利用分数阶Kawakami映射对秘密信息进行置乱后加密，再利用直方图平移法隐藏秘密信息，该加密方法的密钥空间较整数阶Kawakami映射更大。通过加密能够有效抵抗选择明文攻击、已知明文攻击、差分攻击抵抗力很差，提高信息隐藏算法的安全性，增强信息隐藏算法的密钥空间。本发明优势是可广泛用于信息隐藏领域、应用范围广、投资条件低、预期经济效益好，该发明已经授权了国家发明专利。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北农林科技大学

成果简介：本发明公开了一种基于新型二维分数阶离散混沌映射的图像加密方法，利用离散分数阶微积分，提出了一种新的分数阶二维三角函数组合离散混沌映射（2D-TFCDM），此外，用数值方法讨论了分数阶差分中的混沌行为。分别给出了分岔图、最大李雅普诺夫指数图和相图。将离散分数映射转换成算法，并应用于信息安全的彩色图像加密。本图像加密算法可用于保护农业信息数据，对农业信息的发展起到了支撑作用。首次提出了一种新型图像加密方法，并且算法密钥空间大，鲁棒性高，具有推广价值。本算法密钥空间大小为10的93次方，可以抵抗穷举攻击，统计共计，差分攻击，选择明文和已知明文攻击。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北农林科技大学

成果简介：专利号：ZL201410649163.2。本成果在不引起图像质量变化的情况下加载记录信息和提取加载信息，可以用于数字产品的的知识产权保护，涉密产品的授权使用。技术创新点：不破坏数字图像的前提下实现信息的隐藏和提取。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北农林科技大学

成果简介：虚拟现实技术在葡萄酒行业中的主要用途是支持虚拟旅游和品尝。这能使得无法亲自参观酒厂的葡萄酒爱好者现在可以戴上一副VR护目镜和VR耳机来参观该酒厂。对于偏远的葡萄酒产区，这是一个特别有用的策略，甚至可以推广至海外，让海外各国葡萄酒爱好者通过VR技术了解中国葡萄酒产区和葡萄酒文化。可运用以下技术：1.全息建模和细节捕捉。2.虚拟键盘和语言交互。3.感官反馈和声音定位。4.虚拟现实和神经科学。成熟的VR技术应用于中国葡萄酒旅游产业，可提升中国葡萄酒国际地位，填补中国葡萄酒旅游产业的技术空白。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北农林科技大学

成果简介：该机器通过双旋耕+深松+整平镇压+耢耱配合作业的机械设计，优化土壤物理结构，通过按比例分层施肥优化土壤养分供给结构，在设计理念、机器结构和功能上，与同类产品相比，具有明显优势。该机器的分层施肥装置，可以将同一种肥料按一定的比例施入不同的土层，也可以根据不同种类肥料各自适用的施肥深度和数量，定位定量地施入耕层。该结构和功能是目前同类产品中独有的。该机器通过一次进地，依次完成两遍旋耕、一遍平地、一遍深松、分层施肥、播前镇压、播种、播后覆土镇压、耢耱等9个环节的作业，大幅减少机器进地作业次数，工作效率高、平均能耗少，还有效避免了因机器多次进地反复碾压导致的耕层以下土壤结构的恶化，在技术集成方面具有明显创新和市场竞争优势。该机器可以实现宽苗带平播和宽苗带沟播方式的转换。宽苗带平播采用等行距播种，苗带平播：宽度8厘米，间距13厘米；宽苗带沟播：沟宽25厘米，沟深8厘米。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北农林科技大学

成果简介：我单位建立了小麦赤霉病自动监测预警系统（www.cebaowang.com/wheatmonitor/）。小麦赤霉病是由镰刀菌引起的一种真菌性病害，在我国各小麦主产区均可造成严重的危害，常导致小麦产量下降、品质降低，更为严重的是小麦赤霉病菌产生的毒素可以抑制真核细胞蛋白质的合成，严重威胁人畜生命健康。该系统于2012~2016年在陕西关中地区进行了田间测试，结果表明该系统的预测准确度高、系统稳定、自动化程度高，可为该病害防治争取时间，具有很好的应用前景。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北农林科技大学

成果简介：型号：HP6900-Tau2。主要技术指标：飞控：Pixhawk；飞行平台：自主研发HP6900；轴距：900mm；电池动力：22000 mAh；续航时间：28 min；起飞重量：3.5 kg；最大载重量8.2 kg；可画航点数：无限个；飞行模式：定位模式（P-Mod）姿态模式（P-Mod）功能模式（F-Mod）手动模式（M-Mod）；保护功能：失控保护、低电压保护、高度、距离限制（电子围栏）、特殊区域飞行限制、输出动力缺失保护、动力保护；拍照功能：手动、自动双模式拍照；尺寸：轴距900 mm，高度600 mm；GPS：RTK GPS，厘米级精度。Tau 2是FLIR Tau系列长波红外非制冷热成像相机机芯的最新一代产品。Tau 2具有以下两个重要突破：增强型电子器件用于改善图像处理；以及FLIR的336×256，17μ-像元间距传感器格式。Tau 2和第一代的Tau相机在外形或安装上没有差异。升级了的Tau 2电子器件提供计划定期发布的附加功能和性能。Tau 2结构坚固，热成像效果稳定可靠，是UAV，UGV，手持和安防应用的理想之选。镜头可选，具体有：7.5 mm、9 mm、13 mm、19 mm、25 mm、3 5 mm、50 mm、60 mm、100 mm。系统组成：六旋翼无人机HP6900、热红外成像传感器Tau 2、图像采集控制模块、地面控制站。主要功能：机载热红外相机在无人机飞控的控制下根据预先设定的图像采集点自动拍摄地面的热红外图像，并记录GPS位置信息，拼接后图像用于农作物及林草长势监测，水、肥、病虫害胁迫分析，及资源环境等领域的长期监测。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北农林科技大学

成果简介：型号：HP550-AirMonitor。主要技术指标：飞控：Pixhawk；飞行平台：自主研发HP550；轴距：550 mm；电池动力：5300 mAh；续航时间：20 min；起飞重量：3 kg;最大载重：4 kg；可画航点数：无限个；飞行模式：自动、自稳、返航；保护功能：低电量返航。利用arduino-2560作为主控芯片进行开发，监测的传感器数据通过数传模块实时传回到手持地面端，进行数据的实时监测和记录，还可以将数据存入内存卡进行存储备份。此监测系统主要由以下三种控制方式，分别为航线规划、GPS定点触发和遥控触发，从而完成气体监测。系统组成：无人机平台、气体监测器、无线传输模块、地面监测站主要功能：无人机起飞后按照预定航线和采集点飞行并自动监测大气成分，实现高空多点空气质量在线监测，用于农业、环保、资源与环境等领域的大气成分检测，也可用于移动或固定污染源气体排放实时和定期监测。