型号：HP550-AirMonitor。主要技术指标：飞控：Pixhawk；飞行平台：自主研发HP550；轴距：550 mm；电池动力：5300 mAh；续航时间：20 min；起飞重量：3 kg;最大载重：4 kg；可画航点数：无限个；飞行模式：自动、自稳、返航；保护功能：低电量返航。利用arduino-2560作为主控芯片进行开发，监测的传感器数据通过数传模块实时传回到手持地面端，进行数据的实时监测和记录，还可以将数据存入内存卡进行存储备份。此监测系统主要由以下三种控制方式，分别为航线规划、GPS定点触发和遥控触发，从而完成气体监测。系统组成：无人机平台、气体监测器、无线传输模块、地面监测站主要功能：无人机起飞后按照预定航线和采集点飞行并自动监测大气成分，实现高空多点空气质量在线监测，用于农业、环保、资源与环境等领域的大气成分检测，也可用于移动或固定污染源气体排放实时和定期监测。
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