型号：HP6900-Tau2。主要技术指标：飞控：Pixhawk；飞行平台：自主研发HP6900；轴距：900mm；电池动力：22000 mAh；续航时间：28 min；起飞重量：3.5 kg；最大载重量8.2 kg；可画航点数：无限个；飞行模式：定位模式（P-Mod）姿态模式（P-Mod）功能模式（F-Mod）手动模式（M-Mod）；保护功能：失控保护、低电压保护、高度、距离限制（电子围栏）、特殊区域飞行限制、输出动力缺失保护、动力保护；拍照功能：手动、自动双模式拍照；尺寸：轴距900 mm，高度600 mm；GPS：RTK GPS，厘米级精度。Tau 2是FLIR Tau系列长波红外非制冷热成像相机机芯的最新一代产品。Tau 2具有以下两个重要突破：增强型电子器件用于改善图像处理；以及FLIR的336×256，17μ-像元间距传感器格式。Tau 2和第一代的Tau相机在外形或安装上没有差异。升级了的Tau 2电子器件提供计划定期发布的附加功能和性能。Tau 2结构坚固，热成像效果稳定可靠，是UAV，UGV，手持和安防应用的理想之选。镜头可选，具体有：7.5 mm、9 mm、13 mm、19 mm、25 mm、3 5 mm、50 mm、60 mm、100 mm。系统组成：六旋翼无人机HP6900、热红外成像传感器Tau 2、图像采集控制模块、地面控制站。主要功能：机载热红外相机在无人机飞控的控制下根据预先设定的图像采集点自动拍摄地面的热红外图像，并记录GPS位置信息，拼接后图像用于农作物及林草长势监测，水、肥、病虫害胁迫分析，及资源环境等领域的长期监测。