所属分类：电子信息产业

所属单位：南京航空航天大学

成果简介：为机器人的“大脑”，机器人控制系统是影响机器人性能的关键模块之一。实现主控计算机对工业机器人的通信和控制，是当前研究的热点。目前，成熟而有竞争力的工业机器人控制系统需具备至少两个条件:开放性和模块化。前者采用开放的系统结构可以方便地更新和拓展机器人控制系统的功能，后者使得控制系统在硬件层面容易搭建，在软件层面结构清晰。开发通用的机器人控制系统，满足不同领域机器人控制的要求，对于提高和改善工业机器人控制系统的开放性、扩展性以及灵活性具有重要的实际意义。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南京航空航天大学

成果简介：一、成果简介:机器人精度补偿技术与高精度机器人智能加工装备面向航空及高端民用产品数字化智能制造领域，提供机器人加工装备整体解决方案设计、核心技术服务等研究性工作。重点突破机器人高精度补偿、刚度增强、任务规划、智能末端执行器、集成控制的核心技术，形成高精度机器人作业平台通过装载制孔、铆接、铣削、测量等多功能末端执行器形成高精度智能机器人加工装备。二、创新点：1.提出综合关节伺服控制和定位误差深度学习的机器人绝对定位精度补偿策略，实现机器人的精确控制与实时补偿。2.提出基于在线感知的加工任务离线规划方法，实现钻铆工艺离线任务的智能规划。3.提出融合视觉、触觉、听觉和主轴功率感知的智能钻铆一体化多功能末端执行器模块化结构实现钻铆状态实时动态感知与钻铆质量在线监测。4.提出基于钻铆工艺学习样本库的深度置信网络学习策略，形成基于钻铆工艺深度学习的自适应控制方法。三、主要技术指标：较传统方法，叠层材料孔径精度由 H9 提高到H8，孔位精度提高1倍，法向精度提高10倍，窝精度提高1倍，叠层材料毛刺<50m，铆接阶差<0.05mm，钻铆效率提升 5-10倍。四、知识产权及获奖：本成果获国家授权发明专利 30 多项，发表学术论文 60多篇。五、应用领域及市场前景：本成果拓宽了工业机器人应用领域，已在国家重点型号研制和批产中应用。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：本项目针对舱体、飞机蒙皮、舰船螺旋桨叶片等大型复杂零件高精高效加工难题，研制与工业机器人相配套的智能主轴。主轴转速达20000r/min，径向跳动和轴向跳动小于 3um,动平衡精度G0.4。该智能主轴具备多传感信息感知、加工状态在线监测、异常辨识与自诊断、振动主动控制等功能模块，适用于铣削、钻削和削等加工，实现铣削轨迹精度和制孔定位精度均在0.3mm以内。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：应用复杂型线型面测量中心配备三维光栅扫描测头对针齿壳、摆线齿轮、高精度偏心轴等复杂型线工件进行检测。这类工件测量参数除基本齿轮参数外，还有离散型线坐标点数据。在开始测量前将基本参数输入参数设置栏，并加载型线数据，测量软件将卡尔坐标系下型线数据点转化为圆柱坐标系的坐标点，根据基本参数设置测量初始半径要求测头在该位置的变形矢量方向与理论型线法向一致，开始初始规划数据采集检测，随后进入自适应路径规划阶段，并要求全部测量过程测头受力及方向在小范围内变化，从而实现以上工件的全自动高精度检测。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：随着精密加工技术的发展,精密轴的型号数量不断增加,其产量与质量也不断提高。同时,随着制造业的升级,对精密轴检测的效率和精度的要求也在不断提高。在一些大型机器中,精密轴作为基础零部件,其质量对整个机器和系统的工作性能起着至关重要的作用。与此同时,轴的特征参数种类繁多,从前的测量技术越来越难以满足目前测量的效率需求,对于轴多样化参数的检测需求,市场上缺少可以对轴的多个参数同时进行检测的设备,检测效率难以满足实际生产能力。 项目针对轴类零件测量中效率低、人工干预较多、复杂特征难以高精度定量检测的问题，融合机器视觉与深度学习等先进技术，成功研发了一台复杂轴类工件多特征跨尺度自动化测试设备。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：装配数字化系统(ADS2.0)是以装配生产现场的质量控制、信息集成为目标，对MES和MRO进行了拓展和融合，实现了装配作业生产的单架次/台份数据管理、面向装配执行的质量控制，实现了“基于三维模型的装配工艺可视化一装配工艺工作流和作业任务管理一装配工艺质量与检验管理一零件物料领料管理一装配履历信息的自动化搜集和电子化管理”于一体的信息集成，为装配车间执行环节实现数字化制造提供了完善的支持。主要创新点是:装配的关键零件优配和装配质量优化，装配数字化系统与各制造系统集成度高。效益分析:减少出错率 80%，提高装配质量，效益约1000万元。投资规模:投资约为100万元，包括购买数字化看板、工况计算机多台、软件系统、项目实施费等。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：该项技术是以机器人技术应用为基础,利用机器取代人工从事装配精度较高、重复繁重动作较多、劳动强度较大的成批或大批量生产的产品装配工作。目前该项技术已成功应用于汽车部件、飞机部件等产品的自动化装配。该项技术解决了设备自动跳屏(沿法线方向)钻孔，自动在线检测位移、压力、流量等产品技术指标，具有自动判断零件特征、自动纠错措施等在自动装配过程中的关键技术。预期经济效益:改变现有的劳动密集工作现状，降低劳动成本，体改企业形象。以灭火水泵装配线为例，一条装配线的改造费用约100万，用人减少6-7人，效率提高一倍，两年即可收回成本。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：稀土永磁无刷直流电动机配合相应的数字控制器构成的电力驱动/伺服系统，可广泛应用于对调速范围及调速精度、高效节能、多驱动/伺服机构精密协调控制、严酷环境高可靠性伺服驱动、总线控制及自动化要求高的航空、船舶等领域及机器人、汽车、数控机床、自动化仪表、风机、医疗动力器械等民用领域的随动系统、跟踪伺服系统、高性能电力驱动、电动伺服机构等场合。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：该信号处理板采用浮点高速信号处理器TMS320C6701、24位多通道工业模数转换器(ADC)以及24位双通道工业数模转换器(DAC)实现，可完成8通道音频/振动信号采集、分析处理以及2通道音频信号输出，也可以完成激励-响应测试相关的各种应用。8通道ADC可对音频/振动多路信号进行8KHz~96KHz的同步采集，采集得到数据由信号处理单元(DSP)进行实时处理，结果信号可以实时输出。该信号处理平台板载USB2.0高速接口，支持480Mbit/s的传输速率。同时具备64Mbyte随机存储器及32Mbyte 闪存。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：该网络通信处理器采用Freescale的MPC8377E作为CPU,外设配置5个千兆网口(其中4个由VSC7395 交换机提供)、键盘和显示接口、UART接口、SATA接口和USB2.0接口，可完成5通道网络数据收集、信号处理和存储功能。采用PowerPC作为信号处理CPU，具备多个千兆网络，可满足不同通信、网络和信号处理实时处理应用。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：多目标模拟器主要用于麦克风阵列、声纳、雷达等探测设备的目标回波电连接模拟。该设备主要完成目标信号生成、阵元时延叠加以及信号同步产生等任务。可产生多个主动和被动目标的回波，回波波形包括连续波、线性调频波、脉冲调制波以及自定义波形，可叠加背景噪声、混响、目标辐射噪声等信号，同时名通道相位、幅度、信噪比可根据需要进行设置。本设备具有很高的同步输出时延精度，连续可变的信噪比，极高的输出电压分辨率和输出电压精度，同时系统还具有实时数据处理能力，满足半实物仿真需求。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：高效率直流电源模块主要是应用在电信基站、航空等领域的直流电源。电源输入端为单相及三相交流市电，输出为低压直流电压及大直流电流。电源直流变换电路结构采用了谐振隔离型电路拓扑及交错、同步等技术使模块的效率有了较大的提高并且输入整流采用了数字控制技术，提高了性能，使系统控制方式更加灵活。该技术符合国家节能政策，可以降低能耗，具有可观的经济效益。