所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：视觉跟踪是计算机视觉领域中备受关注的一个研究热点。它在智能交通、人机交互、视频监控等领域有着广泛的应用。在实际应用中，视觉跟踪方法通常需要处理一些复杂的目标运动如运动突变和几何外观急剧变化等情况，传统的跟踪技术无法满足跟踪要求。我们提出基于自适应MCMC 采样的方法，很好地解决了这一难题，为实际应用中复杂运动目标的跟踪提供了保障。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：人脸检测是人脸识别应用的重要前提。本系统采用多级混合特征匹配的技术,研发出一种视频监控的人脸检测系统。在各种重要的公共场所如广场，车站，会场，体育场等安全监控中具有重要的应用。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：激光扫描技术是一种崭新的三维空间数据采集方法。相对于二维影像，激光扫描所获的三维点云具有精度高、密度大、信息丰富等优势，已成为国内外地理信息产业、城市规划、环境监测等各种社会领域不可或缺的重要空间参考数据。本系统所提供的全自动/半自动化功能覆盖了从点云前期处理(如浏览、分区、编辑、坐标系转换)、到点云分类(地形、道路、植被、人造物体等)、特征(点、线、面、自定义)提取、直至最终三维场景创建的全部数据流程。本系统所涉及的部分关键技术，如金字塔式空间数据库、基于语义的特征识别、全自动化影像校准及纹理映射等，已被应用于实际空间数据加工任务中并极大地提高了工作效率。针对于城区场景三维重建的实验表明，基于本系统的三维场景重建流程与手工制作流程相比平均可缩短 45%的建模时间以及 75%的纹理映射时间，并可达到与手工制作技术相媲美的场景效果。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：研究基于二维电子地图的大规模三维场景自动生成方法。基于用户输入的二维目标标定和素材库，实现三维场景快速生成、编辑和简化。主要研究虚拟环境仿真中的关键技术及应用，针对大规模虚拟环境的特殊问题，研究了大规模仿真实体的实时绘制、内外存实时调度、模型简化算法、硬件自适应算法等，实现了大规模虚拟战场的实时漫游。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：研究面向分布式虚拟环境数据管理系统的底层支撑环境。通过建立协同开发方式的系统，提高仿真资源的可重用性，缩短开发过程，充分共享资源并且为仿真环境提供高效的资源管理机制。研究包括对统一资源命名和定位管理技术的研究;分布式文件系统在分布式仿真环境中的应用及在此基础上实现的资源集成;数据的标准化表示和传输的研究。该技术目前已经在一体化仿真平台上得到了初步的应用。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：基于内容的图像检索是近年来兴起的新技术，与传统的基于文字的检索相比，其直观、高效、通用等特点，受到了越来越多的重视。基于内容的图像检索的基本思想是通过分析图像的视觉特征和上下文联系来进行检索。通常图像的特征分为低层物理特征(如:颜色、纹理、形状、轮图像内容的空间关系等)和高层语义特征(是人们对图像内容概念级的反映一般是对图像内容的文字性描述)。基于内容的图像检索突破了传统的基于关键字的表达方式检索的局限，直接对图像内容进行分析和特征提取，利用这些描述图像内容的特征建立索引。目前已经实现了50万图像数据库的实时检索，在目前的图库范围内错误率控制在5%以下。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：随着国内外对公共安全问题的重视，安全监控在预防和制止危险行为和事件的发生上起着越来越重要的作用。然而传统的视频监控发展到今天，主要采用回溯性模式，即在危险发生后进行分析和追查，这是因为仅靠人力去分析难以得到及时有效的处理。而智能化视觉监控的应用，使监控从回溯性转变成预防性，利用计算机视觉技术分析理解人的运动，并提供记录和报警，有助于改善公共场所的安全监控水平。本技术的研究致力于从最本质的图像运动信息出发，直接获取高层人体行为信息，避免了中间过程的复杂性和不确定性，以提高算法的效率和鲁棒性，最终实现人体异常行为的检测。该技术目前已经获得“一种基于运动场局部统计特征分析的异常行为检测方法”国家发明专利授权。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：恒定幀速率技术是虚拟场景漫游过程中实时绘制的关键技术，是针对硬件设备环境的不同、实时计算资源的局限、虚拟场景复杂度的变化、用户交互方式的改变等一系列影响漫游效果的问题，提出采用启发式算法实时判断绘制量的大小，并对模型进行动态简化，使绘制速率保持恒定从而达到虚拟场景绘制过程中的自适应。采用一种基于TIN 模型的地形多分辨率生成与显示算法，在不显著损失视觉效果的前提下，可达到30 帧/秒以上的绘制速度。该技术目前已经申请相关国家发明专利2项。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本平台基于高层分布式仿真体系结构HLA和网格技术构建，在系统建模、仿真、数据分析和可视化等方面提供平台级支持。目的是为了解决现有的仿真软件通用性差、不能灵活应用的问题，为实现系统级的仿真，提出一种基于 HA的仿真软件交互方法。本技术通过将具有不同仿真功能的专业仿真软件进行整合配置，对各个专业软件输入输出接口进行分析和调用，并对仿真流程进行设计与控制，最终实现一个具有一体化仿真功能的、可供二次开发的仿真系统。该技术目前已经获得“一种基于HA的仿真软件交互方法”国家发明专利授权。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：计算机图形学、虚拟现实和电子游戏等领域的快速发展，导致对具有高度真实感的三维模型的需求与日俱增。本项目充分利用镜面对称约束，同时利用特征点作为位置约束以及添加透视投影等约束，通过最小化线性约束下的曲面二次目标函数实现曲面重建，最后进行纹理提取，从而获得逼真的三维模型。该技术具有输入信息简单，建模速度快，真实感强等优点目前已经获得“基于单幅图像的光滑对称曲面重建方法”国家发明专利授权。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：可编程高性能交流电源按照 GJB181、GJB181A 进行设计，通过计算机控制交流电源的电压和频率输出，完成用电设备欠压浪涌、过压浪涌、瞬时断电试验，并在试验过程中检测、验证电压波形的浪涌试验。该电源具有本地/程控功能，并与 RS232 接口兼容。除此以外，该型电源还具有过压保护、过流保护、电压预置、电流预置、输出禁止等功能。该电源是以数字控制器为控制核心，利用软件算法，控制相应电路拓扑中的功率开关器件，辅以驱动、采样、滤波等环节，最终得到希望的电压和电流输出。开关电源具有功率转换效率高、稳压范围宽、功率密度大、重量轻等优点，数字化又使其应用更加灵活、功能更易扩展、算法更易实现，进而提升了开关电源的性能和品质

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：可编程高性能直流电源按照 GJB181、GJB181A 进行设计，通过计算机控制直流电源的高压、正常、低压电源输出，完成用电设备欠压浪涌.过压浪涌、瞬时断电试验，并在试验过程中检测、验证电压波形的浪涌试验本电源是一种 0-350V/4kw 的程控直流稳压、稳流电源。该电源具有本地/程控功能，并与RS232接口兼容。除此以外，该型电源还具有过压保护、过流保护、电压预置、电流预置、输出禁止等功能。该电源是以数字控制器为控制核心，利用软件算法，控制相应电路拓扑中的功率开关器件，辅以驱动、采样、滤波等环节，最终得到希望的电压和电流输出。开关电源具有功率转换效率高、稳压范围宽、功率密度大、重量轻等优点，数字化又使其应用更加灵活、功能更易扩展、算法更易实现，进而提升了开关电源的性能和品质。