所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：借助三坐标移动龙门，双焊接机器人完成超大型船体的焊接任务，可以实现焊缝追踪/多种焊接工党可实现数模输入/视觉特征采集的离线编程模式。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：装备面向陕飞公司某型飞机机翼调姿对接需求，通过直角坐标机器人调姿系统和机器人精加工系统完成数字化调姿对合以及装配加工，大幅缩短了产品装配周期。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：可实现推进剂混合机浆叶的自动化清理，具备双桨叶姿态自动识别，并升成清理程序，实现推进剂混合过程中无人化清理，减少了近1/3的生产节拍。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：某南通爱慕希机械有限公司研制可同时服务两台机床的上下料工业机器人，实现了快速、精确装夹工件，集抓取，吹气，传感检测于一体。加工效率是人工的1.5倍，解决了用工难及生产效率低的难题

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：采用光视检测对给定型号应变片进行特征检测和识别，自动地将应变片贴至弹性体指定位置，位置精度优于0.1mm，2011年为美国某(常州)公司交付

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：为超高温结构复合材料重点实验室研制，通过高压水切割系统完成CMCC-C/SIC陶瓷级复合材料的切割、打孔、切槽、工件表面抛磨等加工任务。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：装备面向成飞公司某型飞机生产需求，通过工业机器人与特种末端执行器联动完成飞机部件自动制孔，设备具备法向调平和自动基准找正功能。为某型飞机项目成功研制移动式自动化制孔机器人装备，制孔速度可达6个/min，孔位精度≤ 士0.5mm，孔径精度乏0.05mm，孔垂直度误差≤士0.5°。

所属分类：电子信息产业

所属单位：合肥工业大学

成果简介：该车辆通过自主研发的分布式驱动底盘，实现线控驱动、线控制 动、线控转向及换挡，配备的覆盖360°的激光雷达、智能摄像头及高 精惯导系统，配备无人监控后台软件，可实现基于5G的远程遥控，无人化完成快递或摆渡任务，形成具有自主知识产权的一整套机场无人 驾驶牵引车集成产品。

所属分类：电子信息产业

所属单位：合肥工业大学

成果简介：本项目是针对智能汽车/无人驾驶汽车开展的全自主泊车系统关 键技术研究，项目基于视觉定位和超声波障碍物智能融合算法，实现平行、垂直、斜式等多种划线和空间车位识别和定位;实现平行、垂直、斜型泊车路径的统一规划模型;泊车控制策略实现主动转向、主动制动和多个档位的主动控制，实现稳定低速控制:融合感知算法实，现泊车过程中的障碍物检测，动态泊车策略与控制技术实现自动避撞功能;控制算法对狭小车位，实现多种模式库内调整功能:项目已建，立完整的空间车位和划线车位的全自动泊车的车位识别、提取、规划和控制的技术体系，开发整套自动泊车控制系统，实现全自主泊车系统在国产汽车上的装车。在此基础上开发视觉和GPS融合定位技术，实现代客泊车、一键召唤功能融合。项目团队授权相关发明4项。

所属分类：电子信息产业

所属单位：合肥工业大学

成果简介：该车辆通过自主研发的牵引车线控技术，实现线控驱动、线控制动、线控转向及换挡，配备的覆盖360°的激光雷达、智能摄像头及高 精惯导系统，配备无人监控后台软件，可实现机场环境下，无人化完 成行李牵引的任务。通过多传感器信息融合及智能决策控制技术，克服了部分无GPS区域内的定位和控制难点，形成具有自主知识产权的 一整套机场无人驾驶牵引车集成产品。

所属分类：电子信息产业

所属单位：合肥工业大学

成果简介：车辆在行驶过程中，由于驾驶者的疏忽、道路情况的突然变化 等，很容易造成追尾等交通事故产生大的财产或生命损失。近年来 ，随着科技的不断发展，安全辅助驾驶技术也得到了不断的进步 ，采用安全辅助驾驶系统一方面能够降低驾驶者的压力，另一方 面能够对道路紧急情况作出预警，从而避免交通事故的发生。 课题组开发的同类系统，已有可装车的工程样机。车辆检测识 别率90%，车道线检测识别率98%，行人检测模块及交通信号识 别模块正在开发中。

所属分类：电子信息产业

所属单位：合肥工业大学

成果简介：为解决车身钣金件的可制造性分析工作流程复杂、检查点过多，以及在模型处理中出现的繁琐问题，提出了一种基于三维模型的 车身可制造性分析系统的开发方法。系统采用模块化设计思想，涵盖截面及RPS 相关检查、孔及焊点相关检查、仿真与干涉相关分析、属性工艺规划、可制造性分析客户端及数据库等五个模块。提出模型预处理、孔及焊点特征识别、钣金件厚度计算、圆角干涉区域提取等关 键方法;利用计算机软件的虚拟样机技术建立了开闭件运动模型实现 模拟汽车开闭件的运动干涉分析基于模型的边界拓扑信息提取方法，实现对三维模型中的特征的提取及分析;根据层序遍历算法筛选焊接与铆接搭接关系、合并特征树及进行自动着色设置。为系统编写可制造性分析客户端和数据库，实现检查结果的集中管理。系统的各个功能点设计了统一风格的交互界面，具有良好的兼容性。在实际应用中表明，各个功能检查点没有遗漏，检查结果准确，对复杂数模检测过程 中其高效性、可适应性有效的帮助设计人员缩短研发周期