所属分类：电子信息产业

所属单位：南开大学

成果简介：

所属分类：电子信息产业

所属单位：南开大学

成果简介：市场上的塑料制品应用十分广泛。塑料的废弃物由于自然降解困 难，对环境污染较大。同时，塑料原料的价格较高，大约 7000-13000 元/吨，其回收价格大约在 5000 元/吨左右。对塑料制品进行回收利用具有较高的环境保护意义和经济价值。在塑料制品的回收利用中，如何对塑料进行分类是一个重要的过 程。不同的塑料、不同的颜色和品质都具有不同的价格，回收后用于 生产的产品范围也不同。本项目基于近红外传感技术和颜色传感识别，设计了一种便携式 的低功耗塑料分选设备，可针对饮料瓶中的PET 和 HDPE 两种塑料 品进行分选。

所属分类：电子信息产业

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成果简介：随着生物、医疗、药物以及环境等领域水平的不断提高，对各种 生化传感器的需求也在不断提高。不仅要求传感器能够完成准确的快速检测，而且希望传感器具有低功耗、便携等特点，能够随时随地的 完成检测功能。是一种类 似于MOSFET 结构的转换器，可通过 MOS 工艺来制作完成。基于 ISFET 转换器及不同的敏感膜可研制成低功耗的生化传感器，用于测 量多种生物化学量（如 pH ，氧气，臭氧，二氧化碳，葡萄糖，Con A 蛋白等）。之后将传感器与测量电路、通讯电路集成，可构成低功耗 的手持智能设备，与手机直接通讯，也可与低功耗传感网络结合进行 组网检测。

所属分类：电子信息产业

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成果简介：目前我国大城市汽车与停车位的平均比例是 1:0.8 ，中小城市约 为 1:0.5 ，而发达国家标准为 1:1.3 。如果按照 2015 年 1.72 亿的小汽 车保有量计算，则全国实际车位供应量缺口高达 8600 万个。一方面，民众停车的缺口巨大；另一方面，专业功能的停车位（如 充电桩停车位）因为资源的稀缺，也很容易被占据。因此，我们研发了一种低功耗智能车位锁，可以完成多种智能功 能。一方面，在不产生增量的情况下，可以通过提高现有车位的使用 效率来解决目前民众停车难的问题；另一方面，可以对专业功能的车 位（如充电桩车位）进行有效的智能控制。

所属分类：电子信息产业

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成果简介：由于在电网中会出现三相不平衡现象，通常需要运用多种补偿技 术进行调节。其中一种可行的方法，便是在三相电系统中加入负荷平 衡器，进行动态相间补偿，这种补偿的目的是在不影响负载工作（即 负载不断电）的情况下进行自动换相，其核心技术是逆变和变频。本 系统借助能源互联网这一新概念，搭建新型能源局域网（子单元）， 从而实现三相电的平衡。

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成果简介：本成果提供了一种以光寻址电位传感器（LAPS）为核心、基于 现代电子学的光电化学型生化分析平台，具有阵列式、光可寻址、无 标记等优点。同时，该成果作为一个测试平台，可将多种生物化学响 应过程移植于其上，具有应用灵活的优势，例如，与噬菌体展示技术 结合，将特异于转移肿瘤细胞的噬菌体固定于芯片表面，实现了对转 移乳腺癌肿瘤细胞（MDAMB231）无标记检测， 1 所示；与基 于左旋多巴（L-dopa）的表面仿生活化策略相结合，对免疫球蛋白（IgG） 探针固定、免疫响应进行了全程监测，并将其推广至甲胎蛋白（AFP）、 癌胚抗原（CEA199）、铁蛋白（Ferritin）等四种原发性肝癌相关肿瘤 标志物的联合检测，2 所示；利用新材料——氧化石墨烯（GO ， graphene oxide），构建了 GO 功能化光电化学型 DNA 检测体系，实现对 ssDNA 探针固定、及其与三种不同长度 ssDNA 杂交的无标记检 测

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成果简介：肌电假手的主要特点是手指灵活、手腕可动、稳定识别、 电刺 激反馈感觉、 成本低廉、 自主知识产权。物理支持：机械手臂，识别工件并搬运工件，抓取工件并根据作 业步骤改变工件位置；支持工人作业，降低工人体力消耗，提高生产 效率。模拟仿真：使用 ROBOGUIDE 和 OpenGL 建立模拟系统，优化 机械手臂运动轨迹，模拟人机碰撞，缩短设计周期，降低设计成本。

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成果简介：作为新一代机器人的核心部件，串联弹性驱动单元通过模拟生物 运动特性，进而能够实现精确的力控制，因而被广泛使用于机器人与 环境、人类等频繁交互的场景。本成果从串联弹性单元的特性出发， 将串联弹性驱动单元替换传统稳定平台驱动单元，利用弹性元件将载 体扰动的瞬变力通过弹性单元转化为渐变力，有效降低平台受到的外 界扰动 。

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成果简介：本项目设计了三维真彩色喷绘机器人，实现了全真地形模块加工 和喷墨全过程的整套核心技术，为大幅面三维真彩色喷绘系统产品化 提供了有力支撑。通过计算机强大的数据处理能力，利用机器人的柔性加工将虚拟 三维场景如实地在复杂三维模型上进行喷绘，从根本上改变目前喷绘 行业仅限于二维彩色喷绘的局限性。由于三维真彩色喷绘机器人机械 结构设计要求复杂，同时三维模型的复杂性也对运动控制系统高速运 动条件下的稳定性和准确性要求很高，国际上只有少数公司和研究机 构进行原理性的研究和小规模试验，尚未形成生产力和产业链。 本三维真彩色喷绘机器人可广泛运用于生产加工中，极大地提高 三维真彩色喷绘的加工速度，真正实现三维真彩色模型的批量化生产， 从而奠定我国在国际三维喷绘领域的领先地位。

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成果简介：建立具有高并发数据处理能力和低功耗双重要求的信息感知系 统，相对于其他的监测方案具有低功耗、大范围、易部署等优势。

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成果简介：本项目研究团队自主研发了面向生命科学的原位显微分析与操 作仪。研究团队利用该仪器实现了机器人化的体细胞核移植，进而将 该技术应用于猪克隆流程，成功获得了克隆猪仔。这是国际上首次利 用机器人技术获得的克隆动物。 研究团队面向生命科学发展的迫切需求，研制出具有可视化、微 创化、定点化、定量化功能的，集检测分析与操作于一体的原位显微 分析与操作仪，利用该仪器实现了机器人化的细胞核移植流程，并通过分析微操作工具与细胞接触过程中的细胞受力情况，实现了基于最 小力的细胞拨动与细胞抽核，保证了细胞核移植操作过程中细胞受力 最小。实验结果表明，基于最小力的细胞拨动与细胞抽核方法，显著 减少了细胞拨动过程对细胞的伤害；后续细胞培养实验表明，与人工 操作相比，细胞后续发育率显著提高,标志克隆成功的体外囊胚率从 10%提高到 21% 。2017 年 1 月初，研究团队分四批完成了 510 例核 移植操作,并将这 510 枚克隆胚胎移植到6 头母猪体内，两头母猪顺 利受孕；4 月底，两头受孕母猪产下成活克隆猪 17 头。 上述研究第一次用后续细胞培养成功率作为评测依据，建立了操 作过程细胞受力情况与后续细胞发育的联系,得出了操作过程细胞受 力越小，则伤害越小，最终细胞发育成功率越高的结论。该研究对其 它机器人化生物操作有借鉴意义。在深度信息提取、显微视野拓展、 超声振动细胞穿入等方面拥有多项专利。

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成果简介：桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具，在港口、仓库、建筑 工地等场所得到了广泛的应用，当前，对于桥式吊车主要还是通过有 经验的工人来进行操纵的，存在着培训周期长，劳动强度大，工作效 率低，安全性不高等缺点。为此，设计一套操作方便的吊车自动控制 系统，可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当 前这种艰苦的工作环境中解放出来。