所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国科学院西安光学精密机械研究所

成果简介：先进光学元件试制中心经过多年技术攻关，研制出基于工业机器人的高效高精度轮式抛光技术。该技术以工业机器人为运动载体，使设备成本低、可靠性高、灵活性好；以柔性轮式抛光头为工具，使贴合性好、去除函数稳定、面形误差收敛快。该技术具有成本低、精度高、效率高的优点，获得同行的一致好评，将在超精密光学制造领域得到广泛应用。 加工口径：φ2000mm 面形精度：非球面RMS-0.005λ 粗糙度：Sq 1nm

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：浙江巴顿焊接技术研究院

成果简介：综合了变极性TIG焊和等离子弧焊的优点，电弧能量高度集中，在铝合金焊接方面具有独特优势，可以实现中厚板单面焊双面成形高质量焊接，被誉为“无缺陷”的焊接方法，适用于筒体环缝、直缝等的高质量对接。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：浙江巴顿焊接技术研究院

成果简介：设备包括25米长大型龙门式工作站、激光-机器人工作站等，可以满足不同尺寸、不同材料、不同结构部件的高效激光焊接。具有完全自主知识产权，技术水平国际先进。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：机械装备与专用汽车产业研究院

成果简介：选区激光熔融（SLM）技术，试样成形时经历了激烈的激光与粉末间相互作用与循环本征热处理过程，形成了独特的显微组织和力学性能。因此，激光束发射类型和激光功率、扫描间距及曝光时间等成形条件显著影响了材料微观球化效应、孔隙与裂纹萌生，合金致密度，进而决定成形件的性能。该技术制备的高性能铝合金结构件具有高强度、高韧性、耐高温等，在实现轻量化的同时满足其优异的力学性能。同时，该技术可以实现材料-性能-一体化设计，完成复杂结构件打印等，同时也有利于专用机械零部件少批量定制、非标件的快速制备，降低生产成本。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：黑龙江省科学院智能制造研究所

成果简介：MES系统作为连接企业资源计划（ERP）和现场自动化设备的桥梁，能够实时监控生产现场的各项数据，优化生产计划与调度，提升生产过程的可控性和透明度。同时，MES系统还能够与企业的质量管理、设备管理、物料追溯与库存管理等系统无缝集成，形成一个完整的生产管理闭环，进一步提升企业的管理水平和生产效率。通过制造执行系统的实施，实现即时、准确、高效的响应机制，实现生产过程活动透明化、可视化，减少设备故障、缺料、品质等原因引发的停线，利于追溯和分析改善。通过制造执行系统实现生产、物流等各个部门的协同运作，达到当前国内的先进企业现场管理水平，使企业生产效率最大化

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：汉中大成电子科技有限公司

成果简介：成果简介： 本实用新型涉及半自动弯脚机技术领域，且公开了一种电感12系列半自动弯脚机，包括电源开关和弯脚机构，电源开关的外表面底部与过渡板的外表面顶部连接，过渡板的外表面底部与顶板的外表面底部连接，顶板的外表面底部与安装座的外表面顶部连接，安装座的外表面底部与气缸的外表面顶部连接，缓冲板的外表面顶部与固定块的外表面底部连接，固定块的外表面背部与弯脚板的外表面中部连接。本实用新型通过冲锋针和安装座等的使用，从而可以省时省力，又因气压调节阀和合金导柱等的使用，所以在使用的时候可以更好的减少产品的返工率，从而可以节省更多的时间和人力，所以该装置可以达到更省时省力且效率更高的目的。 背景技术： 在一些产品生产的过程中，往往需要对其进行弯脚加工处理，然而用平口钳手工折弯端子脚，缺点是效率低，每个产品有四个脚位，折弯的过程中，还需要旋转产品，每天生产20000合格，约需四个人弯脚，而用单个模具折弯，此种方法较为实用。效率相比方法1有明显提高。但需要将切脚后的产品从焊锡治具上取下，然后单个单个的作业，生产20000个产品需要2人各一台设备作业，手工将产品放入模具定位版，冲头下压，弯脚，此过程有压伤手指的风险，过程有压伤手指的风险单个产品作业，单个产品对准位置，弯脚不良率约为0.6％，所以针对此问题，可以设计出一种更省时省力且效率更高的半自动弯脚机。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：山东农业工程学院

成果简介：随着制造业的飞速发展，市场对数控机床及加工中心性能有了更高要求，不仅要求主轴转速高扭矩大，适应零件的高速精加工，又要适应零件的大扭矩重切削，还要控制主轴温升在合理的范围内，从而保证零件加工效率有精度。数控机床及加工中心都是通过主轴带动刀具高速旋转，实现工件加工，因而主轴单元的结构设计是机床设计的关键。现有的主轴单元结构主要有两类，类是高转速主轴单元，该类主轴单元使用高速主轴轴承并采用0型布置，将主轴前后两端的主轴轴承刚性固定，这类主轴加工零件时一旦切削量加大，主轴度上升很快，并且难以控制，主轴出现伸长现象，因主轴轴承是刚性锁紧在主轴上，将导致主轴轴承内外圈挤压钢球，进而造成主轴轴承研伤失效;一类是大招矩主轴单元，该类主轴单元一般采用双列圆柱滚子主轴轴承+双向推方角接触球主轴轴承的布置结构，双向推力角接触球主轴轴承转速较低，不能满足机床高速精加工要求。另外，传统打刀缸布置方式有两种，一种是打刀缸+打刀杆+主单元的布置结构，打刀缸通过中间的打刀杆实现打刀动作，重切削机床因吃刀最较大，主轴温升较高，刀柄易受热涨紧在主轴锥孔中，打刀杆容易弯曲变形，出现打刀困难:另一种是打刀缸直接布置在主轴单元上部，占用主轴单元上部空间造成传动零件尺寸受限，不能布置尺寸较大的传动件，所以该类型结构适用于传递扭矩较小的场合。然而，现代机床及加工中心即要求大扭矩高转速，又要求传动结构紧凑，打刀稳定性高，并且主轴单元上部留有足够空间以实现大尺寸传动零件的设计，设计一款打刀缸置于主轴单元内部，大扭矩高转速主轴单元结构势在必行。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：闽江学院

成果简介：本成果聚焦高端装备制造绿色化与智能化转型需求，在现有超声辅助精密磨削技术基础上，面向光学晶体、硬脆材料、精密模具等典型加工对象，研发具备绿色节能、低损伤、高稳定性的超声辅助精密磨削新路径，研究装备结构、功能模块及工艺系统的协同优化方法，构建超声振动装置-智能控制系统一体化设计平台，实现加工精度、表面质量和材料去除率的多目标优化平衡，可广泛适用于蓝宝石、光学玻璃、硬质合金等高附加值材料加工，助力推动关键零部件绿色制造与复杂结构件智能加工技术升级。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安文理学院

成果简介： 本项目在于提供一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置，通过转向节、转向齿轮、疏通筒和喷淋机构的配合使用，解决了现有的管网疏通装置无法对折弯处疏通的问题。技术公开了一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置，涉及管道疏通技术领域。本发明包括多个相互转动连接的转向节，其中，位于多个相互转动连接的转向节一端头固定有控制器，位于若干相互转动连接的转向节另一端头的一转向节端面螺纹连接有喷淋机构；转向节包括两端为密封结构的筒体；筒体一端开有矩形槽；矩形槽内部转动连接有转向齿轮；筒体通过限位环转动连接有疏通筒。发明通过第一伺服电机转动时带动锥齿轮与转向齿轮啮合传动，转向齿轮转动时与另一转向节端部的半齿轮啮合传动，实现装置整体进行整体转向，同时第二伺服电机带动传动齿轮与疏通筒对管道内淤积的垃圾进行疏通，局限性小，满足了管道折弯处疏通的要求。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宁夏大学

成果简介：

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：安徽理工大学

成果简介：针对传统重力铸造普遍存在充型时间长、铸造缺陷多、废品率高，复杂及精密铸件成型后还需要经过正火和热时效处理等工艺，且成本高等问题，将并联机器人机构创新应用于振动铸造成型设备的设计中，开发和研制了三平移一转动四自由度混联振动铸造机等系列设备及多维振动铸造工艺，用以破碎枝晶，获得细密的等轴晶组织，减少铸件残余应力和铸造缺陷，降低铸件的废品率，提高铸件的质量，极大的推动了铸造技术进步，助力我国重装设备的研制。经第三方权威机构鉴定，认为研究成果达到了国内领先水平。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：大连理工大学

成果简介：一种大型回转体封头法兰数控对准装置，属于机械制造领域，包括放置在数控支架上的大型回转体，和位于大型回转体两端的法兰数控安装设备。法兰数控安装设备包中的横向移动轨道中心线与大型回转体中心线重合;纵向移动轨道能够在横向移动轨道上数控移动，法兰支撑平台用于连接固定封头法兰，能够在纵向轨道上数控移动。先将安装盘与法兰支撑平台对准安装，将封头法兰与安装盘对准安装;再纵向、横向移动法兰支撑平台，分别实现同轴定位、轴向定位，并完成一端封头法兰的对准安装;最后完成另一端封头法兰的对准安装。本实用新型能够解决大型回转体的两端封头法兰对准问题，实现大型回转体两端封头法兰的精准安装，自动化程度高，劳动强度低。