所属分类：先进装备制造产业

所属单位：大连理工大学

成果简介：本发明公开了一种链轮链条与弹簧联动补偿的输送带类纠偏机构与方法，属于物料输送机和机械制造设备技术领域。本发明采用的链轮链条与弹簧联动补偿的输送带类纠偏方法与机构相比于传统的机械固定和复杂的电动机摆动缸和液压纠偏辊子控制系统，本机构结构简单容易实现，节约制造成本和设备空间;可以根据输送带的收缩和偏移进行实时的距离补偿及平衡合力进行纠偏，以保证输送带正常稳定的使用，防止由于传送带的撕裂、变形，跑偏等因素导致设备无法稳定运行甚至停机维护，浪费了时间和人力，也影响了设备的工作效率;同时也增加了输送带的使用寿命，节约运行成本。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：大连理工大学

成果简介：本发明属于机械制造技术领域，提供一种碳纤维复合材料抛物面天线的磨削加工方法及装备，包括装夹部分、砂轮及砂轮进给部分。装夹部分包括电机、带轮、旋转轴、传动箱、夹具体、压板组件、定位销;砂轮进给部分包括电机、带轮、旋转轴、刀轴固定座、XY两轴运动平台、仿形板、弹性元件、肋板。本发明通过砂轮进给机构使砂轮沿着仿形板轨迹进行磨削运动，装夹机构驱动碳纤维复合材料抛物面天线绕其回转中心进行旋转，完成工件的磨削加工。本发明仿形磨削加工碳纤维复合材料抛物面天线，加工形面精度高，表面光滑，可显著提高产品加工质量;本发明磨削加工装备结构简单，装夹定位快速准确、可靠稳定，操作方便，缩短了加工时间，节约了加工成本。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：大连理工大学

成果简介：本发明属于精密机械制造领域，一种适用于凸凹模在线加工的微冲裁系统。凸模组件和电火花主轴组件分别固定于大理石立板上，动力源门架组件独立安装在大理石台面上且与凸模组件连接，承力的托架组件安装在门架组件的门架底板上，精密XYZ三轴定位组件安装于大理石台面上，凹模组件和WEDG线电极磨削组件安装于精密XYZ三轴定位组件Z轴上，配重组件安装于Z轴上与凹模组件和WEDG线电极磨削组件重量平衡。其中凸模组件采用超精密直线导轨与高载荷直线执行器的球面接触刚性连接结构，凹模组件采用基于精密直线导轨的浮动式结构，该微冲裁系统实现异形凸凹模在线加工、修整、对心，以及微型异形零件的冲裁、高载荷冲裁以及拉伸等多种工艺。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：大连理工大学

成果简介：本发明一种微冲裁设备的冲裁力卸载装置属于精密机械制造领域，涉及一种微冲裁设备的冲裁力卸载装置。卸载装置由气缸、顶台、立板、顶台加强筋、气缸连接块、承载台、四个球头螺钉、四个紧固螺母、底板、若干个T型块及两根立板加强筋组成。卸载装置中，顶台、立板及承载台三者焊接成反F型，冲裁力卸载装置整体采用直角三角形结构，结构简单，紧凑，具有良好的力学稳定性。在冲裁过程中，使冲裁力通过卸载装置中的球头螺钉传递到承载台上，起到保护精密移动平台的作用。承载台上安装的球头螺钉分别与凹模组件底部接触，使承载力分布均匀，保证冲裁精度。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：大连理工大学

成果简介：本发明一种细长圆柱薄壁组合体的专用夹具属于机械制造领域，涉及一种应用于细长圆柱薄壁组合体的专用夹具，该夹具可以实现在细长圆柱薄壁组合体外圆面上于尾翼对称面的特定位置沿组合体轴线方向进行铣削加工时对组合体的定位与夹紧功能。专用夹具由前夹具体、后夹具体和夹具底座组成，夹具底座由基座和定位键组成，前夹具体由前V型块、前挡板、前压板、前螺柱和前心轴组成;后夹具体由后V型块、后挡板、后压板、后螺柱和后心轴组成。该专用夹具节省了人工测量定位的时间，保证了定位的精度，防止了对细长圆柱薄壁组合体夹紧以及加工时的损伤，提高了加工的效率并保证了加工的精度。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：桂林理工大学

成果简介：本实用新型提供了一种橡胶挤出机喂料装置，属于橡胶挤出机械技术领域。其包括下喂料机筒，下喂料机筒内设置有螺杆，下喂料机筒的上端一侧开设有进料口，上喂料机筒内部空腔内并排设有两个可对向旋转的喂料齿轮，两个喂料齿轮之间的啮合处位于喂料口正下方和进料口上方，两个喂料齿轮对向旋转时将橡胶料挤至下方后经进料口落到螺杆上；每个喂料齿轮的内侧中心均固定套设有齿轮轴，齿轮轴的两端均穿出上喂料筒并通过轴承与喂料齿轮座转动连接，齿轮轴的其中一端穿出喂料齿轮座并由动力装置驱动旋转。该橡胶挤出机喂料装置可以提高挤出机的喂料稳定性和均一性，从而满足高品质子午线轮胎生产对更高的挤出稳定性和均匀性的技术要求。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：杭州电子科技大学

成果简介：本发明涉及一种柴油机曲轴加工的装置。本发明包括车床、第一卡盘、第一支撑盘、支架、曲轴、第二卡盘、第二支撑盘；曲轴的左右两端分别夹持在第一卡盘和第二卡盘中，第一卡盘和第二卡盘分别安装在第一支撑盘和第二支撑盘上，并用推动螺杆紧固；第一支撑盘安装在车床上，第二支撑盘固定在支架的上端，支架下端固定在车床上。本发明避免了传统加工中的多次装夹操作，既省时省力，又保证了加工精度。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：合肥工业大学

成果简介：※成果简介：小型三坐标数控钻铣床适用于各工矿企业、大中专院校，可自动加工各种金属、非金属工件的复杂曲面的加工成型，是工矿企业、大中专院校、科研教案单位、乐器制造等行业加工各种零部件的设备。该设备可安装在一般工作台上，电源为220V交流电、50HZ，非常适合加工各种精确曲面、曲线、平面、槽、孔等的要求，操作简单，维护方便。※特点:该系统具有自主知识产权，开放式体系结构，通用化程度高，组态灵活，可满足用户个性化的需求；加工轨迹、动态仿真和实值显示，中文菜单操作，易学易用，采用交直流伺服装置或步进电机驱动。工作台采用先进的滚珠丝杠导轨副组成，比常规工作台降低了三分之一高度，体积紧凑。其整机由三坐标机械系统、步进或伺服三轴控制系统、计算机运动控制系统组成。※技术指标:电源电压：220Ｖ.50HZ行程：X0～50ＭＭY0～50ＭＭＺ0～50ＭＭ工作台面积：150×180MM电机功率：180Ｗ30/47主轴转速：0～3000rpm，连续可调可选用ф3、ф6球形铣刀及各种平面铣刀及钻头※应用范围:1.加工各种小型复杂曲面、平面、孔、槽类金属及非金属工件2.各大中专院校实验室的教案实验工程3.数控专业用作数控教案实验类设备4.自动化专业用作自动化教案实验类设备5.测控专业用作测教案实验设备

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：合肥工业大学

成果简介：※成果简介：该工程是国家“九五”重点科技攻关工程。整个柔性生产线通过局域网，实现中央主服务器及各个管理计算机工作站与数控机床之间的联网，实现信息流的集成与控制，完成齿轮从齿坯含轴套类零件）到齿形的加工，并为以后实现物料流控制，扩展为FMS、FML打下基础。柔性线建立在符合ISO/OSI工业标准的开放式体系结构之上。底层数控机床采用通用网卡，使CNC直接上网，无需自己再去开发物理层和数据链路层及网络层的通信软件。上层采用WindowsNT平台，可以直接在应用层上开发准柔性生产线应用软件，实现37/47作业计划安排、CAPP/CAM、实时监控、故障诊断、调度管理和DNC。柔性线采用SQLServer数据库管理系统开发了强大的工艺数据库。采用面向对象的软件技术开发了全套软件，保证系统的可靠性，支持高层网络通信协议NETBEUI和TCP/IP），实现连网，可以对该生产线进行功能、规模的扩展和技术升级。具有自主版权的数控系统STAR-2000G采用32位工业PC的开放体系结构，是六轴五联动高档齿轮加工数控系统。与国内著名齿轮机床厂的YK3132A六轴全功能数控滚齿机和YKA7232数控蜗杆砂轮磨齿机配套。※特点和创新：1.六轴控制五轴联动。可实现高效率的对角线滚齿、深切缓进磨削、切向差动磨削和变传动比加工。2.采用基于软件插补的方法控制联动，摒弃了国外齿轮加工数控系统中纯硬件电子齿轮方案，实现B-C-X-Y-Z五轴变传动比展成运动和差动运动，大大增加了齿轮加工柔性，可加工任意修形的齿轮和非圆齿轮。3.充分体现齿轮加工专业化特点，具有丰富的自动编程功能和多种加工循环，并可借助工艺数据库支撑，为用户提供工艺参数。4.具有很强的网络功能，直接支持网卡或Modem，通过高层网络通信协议NetBEUI和TCP/IP），实现与局域网和Intranet/Internet的无缝连接，实现DNC和远程诊断、异地制造等功能。5.对于全闭环的坐标轴采用模糊控制策略，提高了系统的鲁棒性和动态响应速度。该项成果具有用信息技术和数控技术改造传统产业的重要作用。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：河北工程大学

成果简介：本系统研究针对多数企业冲压生产仍采用传统的手工操作而导致的生产效率低、产品质量不稳定、工人劳动强度大、工作安全性差、能耗大等诸多弊端，研究和设计了一种用于多工位冲压生产的快速横杆式自动化输送系统。关键技术：（1）横杆式多工位冲压自动化输送系统，采用横杆式输送机构，加装机械手，实现工件在各个冲压工位间的输送，与多台冲床联机运行，可实现各种多工位冲压件的自动化生产。（2）横向采用伺服电机驱动，滚珠丝杠与直线导轨传动，速度快，精度高。（3）该输送系统结构简单，成本低，企业可以以较低的投入实现生产的全自动化，减少用工量，降低工人劳动强度，提高生产效率和产品质量。（4）设备参数：生产节拍：5秒/件；工件重量：5Kg(可根据工件要求设计)；气源压力：0.4Mp～0.6Mp；运动精度：±0.10mm。应用推广与效益：该自动化输送系统的应用将提高冲压生产的工艺水平、制造质量及生产效率；降低工人劳动强度，减少工人劳动量；降低企业生产成本，一条三工位冲压线采用六轴机器人至少需要五十万,采用横杆式冲压系统可以把成本控制在十万以内，经济效益显著。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：河北工程大学

成果简介：一、项目背景：目前离心浇铸工艺是多采用使用的设备有卧式滚筒离心浇铸机及立式离心浇铸机两种。前者优点是耐磨工作层厚度，硬度均匀；缺点是外层离心后还需要经历停机、立模、组装、冲芯等复杂环节，造成结合不良而出现的废品率高。后者优点是成品率高，缺点是耐磨工作层厚度、硬度不均匀。为弥补这两种设备的缺陷，发挥其各自优势，通过对目前世界领先的轧辊生产工艺的了解，并与我国行业发展现状结合，设计研发了卧立复合式离心浇铸机，目前，已制作出设备，并投入中小型轧辊类产品生产。二、技术创新点：1、卧立复合式离心浇铸机在生产轧辊时先卧浇（托轮轴水平旋转）工作层金属液，保证浇铸外层离心机的稳定。一定时间间隔后立起（托轮轴垂直旋转）填浇芯部(内层)金属液。该设备使得整个浇铸过程稳定、连续，便于操控，有较高的自动化程度，安全系数较高。2、浇铸外层完毕后，由于铁水的高温，可以使辊模和轴套的温度达到600℃~800℃，从而保持一致，保证了辊身与辊轴的结合处温度相同，避免断轴现象的出现，从工艺上根本保证了产品的优异品质。3、轧辊两种材料复合良好，成品率高；工作层(耐磨层)厚度、硬度均匀。内部组织致密，强度高，耐磨性好，避免了浇铸中气孔、砂眼、缩松现象的出现，产品合格率可高达98%以上。在保证高质量的同时，使用该设备加工产品用工减少60%，极大的降低生产成本，产品质量稳定各项指标都有明显提升，产品市场竞争力大大提升。三、实施条件该项目运营需要厂房约一千平方米以上，使用电炉熔炼金属液，符合工业环保标准，设备自动化程度较高，工人经短期培训，即可操作设备，并掌握工艺流程。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：河北科技大学

成果简介：PCCP （预应力钢筒混凝土管）管道防腐修复，是确保干渠输水管道长期安全运行的关键性维护工程。而管道内壁打磨是核心处理环节，传统人工操作存在效率低、安全风险高等问题，自动化管道内壁打磨设备的研发对于提升管道维护作业的智能化水平，具有重要工程应用价值。该成果研发了支撑轮式管道内壁打磨机器人，由行走支撑与打磨清扫、粉尘收集等模块组成。1）行走支撑模块配备四组 90° 对称分布的独立支撑轮，可适应管径变化与管壁形变，具备良好的牵引能力和越障能力。2）打磨清扫模块配合三组辊式钢刷自转，在行进中形成螺旋打磨轨迹，确保内壁全覆盖。3）粉尘收集模块可实现粉尘 “即产即清”。同时采用多级过滤与密封结构设计，有效防止粉尘二次飞扬，确保除尘效率最大化。通过系列功能测试、打磨效果测试、粉尘效果测试、稳定性测试及安全性测试，全面验证了样机性能满足设计要求，现场试验进行了应用示范。