（1）电机电磁优化设计
导弹舵机的工作环境决定了电机的振动环境条件远高于普通工业电机，除了无刷电机转子结构必须校动平衡外，还必须对无刷直流电机电枢的杯体结构进行加固强化，因此，如何根据确定的电机外形尺寸，在尽可能降低电机铜损和铁损条件下，合理设计电机的电磁负荷，使电机的反电势呈正弦波，力矩常数、电阻等其他参数仍符合要求是本项目解决的关键问题之一。
（2）满足舵机工况要求的电机可靠性工艺设计
舵机电机在运行过程中需满足冲击、振动及宽的温度范围可靠性要求，合理的工艺是提高电机可靠性与一致性的重要保证。因此，如何提高杯子成形与固化强度及转轴之间的连接强度可靠性工艺、磁钢高强度粘结工艺、霍尔电路板可靠性接触安装工艺、各构件之间可靠链接的压装工艺等，是本项目解决的关键问题之二。
（3）符合性能要求的电机本体设计
电机本体包括：轴、电枢绕组、前端盖、前轴承、机壳、铁芯、磁钢、后轴承、后端盖、霍尔电路板、过线环、内外平衡环，根据各部分要求，选择合适的几何尺寸，以更好的适应电动舵机的应用环境是本项目解决的关键问题之三。
（4） 技术难点、创新点：高可靠电枢绕组技术
电机绕组缠绕方式有直绕组、叠绕组、斜绕组、菱形绕组，不同绕组结构转子杯在电机运行时，电机的铜耗稳态值不同，从工艺精度与功耗最低化两方面结合考虑，在导弹舵机预设应用条件下，选取更为节能且缠绕精度高的绕组方式，是本项目的关键技术难点。