所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明公开了一种果树挖坑精量施肥覆土机，包括支撑腿、 支撑架二、支撑架一、支撑架三、传动轴、悬挂杆、变速箱、皮带轮、液压油泵、 液压油箱、液压控制台、控制手柄、挖掘回填装置和施肥装置，所述支撑腿均匀 设于支撑架二下，所述支撑架一设于支撑架二上，所述支撑架三设于支撑架二上， 所述变速箱设于支撑架二上，所述皮带轮连接于变速箱，所述液压油泵连接于皮 带轮，所述传动轴连接于变速箱，所述悬挂杆连接于支撑架三，所述液压油箱设 于支撑架二下，所述液压控制台设于液压油箱上，所述控制手柄设于液压控制台 上。本发明属于农业植保机械技术领域，具体是指一种自动挖空、多种肥料同时 定量施肥、 自动填土的果树挖坑精量施肥覆土机。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：一种基于机器视觉技术的果园精准施肥装置及施肥方法,包 括图像采集模块、图像处理模块、数据分析模块和施肥模块；首先对采集的果树 地上部分的图像信息进行处理,得出各个参数,再根据果树地上部分的各个参数和 根系分布的关系以及根系分布和施肥的关系,得出果树根系中吸收根的分布范围, 将单棵果树根系分布区域划分成多个不同的小区域,确定各个小区域内所需的施肥量,在单棵果树根系分布范围内的不同小区域上实现精准施肥。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明公开了一种小区育种多功能分区整地机，包括机架、沟 深调节装置、画行开沟装置、整地装置。机架包括主机架、副机架、液压油缸、 三点悬挂装置，副机架安装在主机架两侧，通过活动铰链连接，可通过液压油缸 连接实现机架折叠展开，画行开沟装置包括主轴、固定圆盘、行距调节块、行距 调节扇片、开沟部件,沟深调节装置包括调节手柄、螺纹杆、固定板、活动块， 旋转轴，整地装置设有整地绞龙。本实用新型可实现一次性分区、整地、开沟作 业机械化，满足小区育种行距一致、沟深一致并可调的要求，提高育种效率、改 善劳动条件、减少人工差异的影响。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明涉及一种速生林修枝维护机器人及控制方法；速生林 修枝维护机器人包括配重箱、攀爬机构、姿态调整机构、回转机构、末端执行器 和控制部分。所述的配重箱固定在配重箱支架上,通过自身重力将机器压紧在树 干上；所述的攀爬机构为机器的爬升和下降提供驱动力；所述的姿态调整机构通 过铰链与攀爬机构的支撑杆相连,依靠电动推杆的收缩调整回转机构与树干的角 度,保证回转机构与树干垂直；所述的回转机构通过连接竖杆固定在攀爬机构的 上部,可实现绕树干的整周运动；所述的末端执行器固定在回转机构上,完成修枝 和喷雾操作；所述的控制部分是由攀爬控制部分、姿态调整控制部分和修枝锯控 制部分组成。本发明结构简单,操作方便,适合在林间进行修枝喷雾作业,具有广阔 的市场应用前景。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明提供了一种半结构化日光温室用智能移动平台及其控 制方法所采用的技术方案包括：底盘、行走装置、转弯导向装置、升降装置、智 能控制模块和半结构化温室路面。本发明采用了后轮差速驱动,前轮万向轮转向, 结合低成本的温室半结构化结构,节约了轨道铺设成本,最大程度的实现了温室内 的无轨道自主运动的工作模式进行作业,提高劳动效率,省时、省力、易操作。本 发明可配套使用多种农用机具和自动运输物料及工作人员,并具备远程无线控制 的升降功能,能够实现在温室内集内灵活地移动实现物流运输并具有升降功能于 一体的智能化移动平台,用于施药、采摘、作物整理等作业, 自动化程度高、作业 效率高、功能全面、灵活度高、节省劳动力。

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所属单位：山东农业大学

成果简介：本实用新型公开了一种基于体积特征预判的喷雾控制系统包括自走式喷雾机，喷雾机设置有喷雾口，还包括控制器以及分别与其连接的距离 探测模块、信息采集模块、变量控制模块，距离探测模块用于对喷雾机一侧或两 侧的植物冠层进行距离探测，各个距离探测模块组均位于喷雾口前方一定距离； 还包括与喷雾口对应设置的调风口，调风口用于对喷雾口进行旁路调风，喷雾口 和调风口均配置有阀门，信息采集模块用于检测喷雾机行进速度或距离以及调风口风速，变量控制模块用于驱动阀门。本实用新型通过对喷雾对象进行提前探测 和体积预判，能够及时、准确地调节喷雾量，并且根据体积预判为喷雾增加了精 确的旁路调风作用，从而能够提高药液的穿透力和沉积量，减少喷雾浪费。

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所属单位：山东农业大学

成果简介：本实用新型公开了一种玉米播种机镇压装置，涉及农业设备。 技术领域镇压轮支架上设置有镇压轮，镇压轮与镇压轮支架活动连接，镇压轮与 镇压轮支架之间设置有镇压调节装置；镇压轮支架活动设置在播种机支架上，播 种机支架上设置有控制器和土壤水分传感器，土壤水分传感器设置在播种机支架 底侧，控制器分别与土壤水分传感器和镇压调节装置电连接。在玉米种子播种过 程中，土壤水分传感器实时获取土壤的水分信息，并传送给控制器，控制器根据 玉米种子适合生长的最佳水分和当前土壤的水分通过镇压调节装置控制镇压轮 采用不同压力对不同水分的土壤进行镇压，使得土壤满足玉米种子生长需求。

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所属单位：山东农业大学

成果简介：本实用新型公开了一种田间作物杂草喷药设备，设备支架上 设置有步进电机，步进电机的输出轴与步进电机丝杆一端固定连接，步进电机丝 杆的另一端与导轨滑块活动连接，导轨滑块与横向支撑杆的一端固定连接，横向 支撑杆上固定设置有农药喷头，前置摄像头和激光传感器设置在支撑杆前端侧， 设备支架还设置控制器，控制器分别与步进电机、农药喷头、前置摄像头和激光 传感器电连接。前置摄像头和激光传感器实时对作物区的杂草信息和作物植株高 度信息进行获取，然后控制器根据获取的信息控制步进电机工作。根据作物植株 高度控制农药喷头的高度，根据杂草信息控制进行喷药的农药喷头和喷药量，进 而在保证农药除草的基础上，降低农药的残留污染。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本实用新型公开了一种大田作物昆虫采集设备,涉及农业虫 害监测技术领域,预警系统包括：昆虫诱捕装置和数据采集箱,所述昆虫诱捕装置 的昆虫出口与所述数据采集箱相连通,所述数据采集箱内设置有昆虫信息采集装 置,所述昆虫信息采集装置与虫害预警服务平台通信连接。通过昆虫诱捕装置对 田间昆虫进行诱捕,然后在数据采集箱内对昆虫信息进行采集,最后将采集的昆虫 信息发送给虫害预警服务平台进行虫害预警。采集不同地区不同节点采集的虫害 信息与田间小气候信息,及时追踪害虫发展态势,实现对某作物特定种类害虫的虫 情分布、时间线动态变化的远程实时预警,实时监测区域虫害墒情,对周边地区发 出预警,提高农业虫害预警准确性。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明提供了一种全自动钵苗移取装置，包括固定机架、穴 盘苗储放机构、整排取苗结构、穴盘间歇进给机构、循环式钵苗点投机构。各机 构按照自身功能与结构安装在固定机架上，穴盘苗储放机构焊接在循环式钵苗点 投机构下方的固定机架上，整排取苗机构安装在固定机架的右上方，穴盘间歇进 给机构安装在整排取苗机构的正下方，为取苗机构时刻提供整排的待夹取钵苗， 循环式钵苗点投机构安装在固定机架的上方即整排取苗机构的左下方，整排的接 苗托接取来自取苗机构的钵苗并计数。本装置能够一次性完成整排钵苗的夹取、 移送、投苗等多项作业，工作效率高，实用性强，为实现钵苗的高速移取提供技 术支持。

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所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明涉及一种步进电机驱动式智能控制播种装置，其特征 在于：包括支架、播种箱、播种器和步进电机，所述的支架支撑在播种箱的下部， 所述的步进电机安装在支架上，步进电机与播种器相连接。本发明结构简单、安 装方便，使用步进电机驱动排种器，能够快速准确地调节排种轴转速，避免地轮 打滑对播种产生不利影响。

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所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明提供一种轮轴式宽幅精密布种装置，包括箱体、内芯、 排种口和布种管，所述内芯为圆柱筒型，所述内芯位于所述箱体内部，且所述内 芯两端通过轴承与所述箱体连接，所述内芯外表面设有均匀分布的凹圆窝，所述 箱体内部沿内芯轴向设有一排刷子，所述刷子与所述箱体内壁螺纹连接，所述排 种口位于所述箱体底部，所述布种管位于所述排种器下方，所述布种管包括下种 槽 ，且所述下种槽与所述排种口连通 ，所述布种管呈圆弧状 ， 圆弧角度为 40°≤θ≤50° 。布种管呈圆弧状，与地面呈一定角度，减缓了种子的落地速度，避 免种子落地后弹跳而偏离播种点，提高了播种精度。由上可知，本发明解决了背 景技术中种子弹跳的问题，且简单、实用。