所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明提供一种吸轮式宽幅精密布种装置，包括盛种箱、排种器和排种管，所述排种器为吸轮式排种器，包括箱体、封盖、内芯和排种口， 所述排种器底部固定有挡块，所述内芯为圆柱筒形，驱动轴穿过所述内芯，所述 内芯的外表面均匀分布有凹圆窝，所述凹圆窝为一行五个一行六个间隔分布，所 述排种管呈圆弧状，圆弧角度为 40°≤θ≤50° 。工作时，排种器由高速风机产生负 压，凹圆窝在下方吸气孔的作用下吸附种子，随内芯一起转动，转到下方固定的 挡块处时，吸气孔对种子的吸力下降甚至消失，种子在刮种器的作用下离开凹圆 窝，进入排种管，排种管呈圆弧状，与地面呈一定角度，减缓种子的落地速度， 避免种子落地后弹跳而偏离播种点，提高播种精度。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明提供一种双吸环宽幅精密播种装置，包括盛种箱、排 种器和排种管，所述排种器包括壳体、封盖和内芯，所述排种器为双吸环气吸式 排种器，所述排种器底部固定有中空挡块，所述排种管呈圆弧状，圆弧角度为 40°≤θ≤50° 。工作时，种子由盛种箱落入排种器，内芯随驱动轴一起转动，排种 器采用双吸环结构增加吸力，并把盛种箱分为两部分，排种器由高速风机产生负 压，凹圆窝吸附种子随内芯转动，当转到下方固定的中空挡块处时，对种子的吸 力下降甚至消失，种子在刮种器的作用下落入排种口进入排种管，排种管呈圆弧 状，与地面呈一定角度，而不是垂直于地面，可以减缓种子的落地速度，避免种 子落地后弹跳而偏离播种点，提高播种精度。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：一种喷杆喷雾机控制系统及喷雾补偿控制方法,包括：液压 及机械驱动部分和电气控制部分,其中：液压及机械驱动部分提供了比例流量阀 和三位四通电磁阀分别控制喷雾机的药液压力,风机风量、喷雾角和喷头与作物 冠层距离等工作参数；电气控制部分依据获取的二维自然风速、环境温湿度、机 具行走速度等外部信息,对最优控制索引参数表进行参数检索,计算出该状态下的 最佳喷雾控制参数；然后分别对各参数实施 PID 反馈控制；进一步提出一种最 优控制索引参数表的智能控制方法；利用支持向量机对动态环境下喷雾的非线性 特性建模,并通过多目标优化建立最优控制参数索引表,存储在 SD 卡中供喷雾 主控控制系统读取；使用上述考虑自然环境动态变化和基于最优控制参数索引表 的喷雾控制后,有效提高了喷雾系统的稳定性,保证了喷雾效果。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明提供了一种三位一体多功能喷雾机及三工位变换方法, 包括喷杆变换装置、喷雾装置、气流辅助装置和药液回收装置；喷杆变换装置由 液压系统分别控制各功能机架,实现喷杆的升、降、折叠及不同高度、不同喷洒 方式的变换；喷雾装置将药液由药液箱输送到隔膜泵,再经输送管道连接至各喷 头,实现药液的喷洒；气流辅助装置形成均匀风幕,提高喷洒雾滴的穿透性和沉积 均匀性；药液回收装置将从作物枝叶上滴落的残余药液经回收布过滤孔过滤后汇 流至收集管,再通过隔膜泵将残余药液回收至药液箱,提高药液利用率。本发明实 现了集喷杆式、隧道式、仿形式三种喷雾方式于一体,具备大田作物喷杆式喷雾、 园艺作物隧道式喷雾和果园仿形式喷雾的结构转换功能。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明涉及一种差分式喷杆喷雾精确对靶装置及靶标检测方 法,包括：喷杆喷雾模块、传感器模块、对靶喷雾控制模块；喷杆喷雾模块包括 喷杆架、药液箱、隔膜泵、喷头组和各喷头对应的电磁开关阀；传感器模块包括 对行测距传感器、垄沟测距传感器和机具行走测速传感器；对行测距传感器和垄 沟测距传感器和机具行走测速传感器分别与对靶喷雾控制模块相连；本发明通过 采用垄沟测距传感器和对行测距传感器,可以差分消除喷杆喷雾机作业时喷杆振 动引起的随机噪声；并根据采集的作物高度、最大胸径和测距方差三个特征确定 作物位置,识别方法具有准确性高和鲁棒性好,能够使喷杆喷雾机在大田施药过程 中准确识别靶标,并只针对靶标喷施农药或液态肥。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明涉及一种适于高郁闭度作物的复式施药装置与方法, 包括喷杆式施药系统、弥雾式施药系统、升降调节系统和施药系统支撑架。喷杆 式施药系统在高郁闭度作物上部,实现大雾滴直径、不易飘失的喷杆式药液喷施 模式；弥雾式施药系统在高郁闭度作物中、下部,实现超小雾滴直径、易于均匀 扩散的弥雾式药液喷施模式。施药系统支撑架固定及支撑喷杆式和弥雾式施药系 统；升降调节系统调整喷杆式和弥雾式施药作业高度, 以适应不同高度作物的施 药需求。本发明在保证了药液均匀沉积效果的同时, 降低了喷雾机具的功率消耗 和雾滴飘失风险,提高了药液有效利用率,增强作物病虫害防治效果, 降低环境污 染。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明涉及一种基于温室内精确定位的单轨物流车及其控制 方法,包括导向轨道、驱动系统、控制系统和蓄电池。所述的导向轨道用于支撑 物流车并实现物流车的导向和辅助定位功能；所述的驱动系统用于驱动物流车沿 单轨轨道前进、后退和停止；所述的控制系统用于物流车的精确定位并上传电子 地图、控制物流车自动避障并报警、控制物流车自动运行至指定工作地。所述的 蓄电池为驱动系统和控制系统提供动力能源。本发明具有在单轨轨道导引下准确 定位物流车所在位置并标示在电子地图上,遇障自动停止并报警,依据电子地图发 出控制指令, 自动运动至指定工作地点等多种复合功能。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明涉及了一种夹切式白芦笋采收装置及采收方法,包括 手柄、壳体、限位挡板、夹持机构和剪切机构。手柄用于持握采收装置,实现采 收装置的插入和拔出土壤；限位挡板用于限制采收装置插入土壤的深度；夹持机 构用于白芦笋茎部的夹持；剪切机构用于白芦笋根部的剪切。本发明采用刀片和 夹板自动剪切和夹持的方式,实现白芦笋的采收；采用夹板、刀片和壳体同时卸 土的方式,实现土壤自动回填；采用软材料避免对白芦笋的损伤。本发明使用方 便、成本低廉、维修方便。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明涉及了一种白芦笋选择性收获的不停车原位采收控制 方法,包括执行系统、感知系统和计算控制系统。执行系统包括移动平台和采收 装置,用于支撑和固定其他装置和实现采收作业；感知系统用于实现待采收白芦 笋精准定位；计算控制系统用于实现对感知系统的获得的数据进行分析并控制采 收装置实现选择性原位采收白芦笋并能根据拍摄范围内的白芦笋数量及分布情 况实时调控移动平台的移动速度和采收装置的移动速度；本发明在采收机器人不 停车的情况下,实现了白芦笋自动检测、定位、原位采收和集箱等一体化作业,简 化了采收步骤,提高了采收效率。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明涉及一种自适应冠层打开气流辅助喷雾装置及方法, 包括喷杆机架、喷雾模块、风送模块、冠层打开模块。喷杆机架用于支撑固定其 它模块,并与喷雾机连接；喷雾模块用于完成药液压力雾化, 以一定角度向冠层释 放药液雾滴；风送模块用于提供辅助气流,胁迫雾滴向冠层内输送；冠层打开模 块用于将植株上部稠密枝叶拨开,提供雾滴向下运移通道；喷雾作业时,柔性罩板 在喷雾区前方,拨动上部冠层枝叶打开冠层空间, 同时辅助气流胁迫雾滴进入冠层 内部,改善植株中部和下部雾滴沉积分布,具有结构简单、可靠性高、植株机械损 伤小、施药效果好的特点。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明涉及一种喷头嵌入的气流辅助-罩盖组合式高效喷雾 装置,包括形成风筒的风幕布,风幕上底板,风幕下底板,喷头,罩盖,风筒内底板与风 筒外底板将风筒布底部上下夹住固定；风幕上底板和风幕下底板开有由倒圆台孔 和圆柱孔组成的变形孔,风筒内底板和风筒外底板上下重叠对应设有若干出风口, 出风口用于形成强制风幕；风筒内部的每个变形孔上方对应安装一个可活动喷头, 罩盖固定在每个出风口两侧；本发明能够使喷雾粒子在锥形与圆柱形孔内得到加 速整流,能够使喷雾粒子在罩盖下受到保护,避免自然风的干扰良好的实现雾滴的 均匀沉积,达到高效的防治,还可以避免药液的飘失。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：山东农业大学

成果简介：本发明提供了一种横切式白芦笋采收装置及采收方法,包括 外壳体、固定手柄、外壳夹板、夹持机构和剪切机构。固定手柄用于持握横切式 白芦笋采收装置,实现白芦笋采收装置的插入和拔出土壤；外壳夹板用于配合夹 持机构实现对白芦笋茎部的夹持；夹持机构用于实现对白芦笋茎部的夹持；剪切 机构用于实现对白芦笋根部的剪切。本发明采用刀片和夹板分步动作,实现白芦 笋根部剪切与茎部夹持分步进行。本发明采用横切式采收方式,利用剪切中间轴 转动带动刀片旋转切割白芦笋根部,利用夹持中间轴转动带动夹板旋转实现白芦 笋夹持,相比手动收获白芦笋,省去了多个繁琐采收步骤,使用方便、成本低廉、维修方便。