所属分类：医疗健康

所属单位：河海大学

成果简介：研究目的:智能助行机器人的功能在于协助行动功能障碍者进行恢复性训练或辅助老年人安全出行。该产品突破了多项核心技术， 特别是在机器人的多传感器数据融合、人为意图识别和电机矢量控制等方面。鉴于智能助行机器人的功能，其市场定位在三个层面：1）专业的康复医院或机构（康复训练）；2）中高端养老院（助行或锻炼行走功能）；3）终端客户（居家恢复性训练或辅助老年人出行、购物等），未来该产品的市场规模应在千亿级以上。

所属分类：医疗健康

所属单位：河海大学

成果简介：本产品(原型)是一种面向企业或高校生物研发中心、医院中心实验室交叉科学研究实验室的智能仪器。在与活细胞相关的试验中，该原型可对活细胞体外培养和原位实时观测、微液动态加载、电磁、应力加载等，能广泛应用于细胞分裂与迁移、细胞信号转导、蛋白质膜定位、药理毒理研究。 本原型实现了全闭环控制、开放式多模块协同工作且留有用户开放硬件与软件接口。本产品原型相对国外同类产品，在能够实现其相应功能的基础上，具有气路和传感模式优化、以及微量液气加载激励控制的成本更低之特点。产品原型已申请2项发明专利。本原型中采用了少量进口零部件，但在后续开发中可通过研发实现完全国产化，以进一步在保证性能的基础上优化成本。根据 客户需求和配置的不同，单台成本在 2-10万之间

所属分类：医疗健康

所属单位：河海大学

成果简介：低压离子驱动材料(ionicElectro-active Polymer，iEAP)的相关技术是本项目的核心技术。离子聚合物-金属复合材料(lonicPolymer-MetalComposites,IPMC)是一种典型的低压离子驱动材料，该种材料是一种以聚合物电解质为基体的复合材料，内部含有可以移动的离子，与上下两片电极层形成三明治复合结构。在电场或者外力作用下，内部离子的运动迁移使材料整体产生力学或电学响应，如图3所示。通过大量的基础实验研究，本团队对IPMC材料的组成成分、形貌和配比对材料驱动性能和稳定性有充分研究了解，这些研究成果可用于指导材料的规模化量产工艺开发和生产。

所属分类：医疗健康

所属单位：河海大学

成果简介：本项目以医疗服务为目的，基于低压离子驱动材料开发一款腕式智能监测/给药装置，主要面向需要长期用药物的慢性病患者，根据治疗需求连续给药的同时，具有生理健康感应监测的功能。该产品如图1所示，主要由储药盒、微泵器件、生理感应装置、电源、控制和显示/传输 系统组成。主要功能如下: 1)根据要求输入给药曲线，控制系统产生数字脉冲电压驱动微泵器件，通过频率和控制单元数目来控制给药速度，这种给药控制方式具有设计简单和结构紧凑的特点。2)能够实时测量人体脉相、呼吸等节律和血压，作为日常生理健康监测和评价依据，同时也作为给药效应反馈和控制的参考。3)集成无线个人网络收发模块，传输健康指标和给药数据到个人智能设备终端，用于长期健康状态跟踪和治疗。

所属分类：医疗健康

所属单位：河海大学

成果简介：患者的平衡障碍因为缺乏科学的方法检测和评估而难以诊断、治疗。mtd-Balance平衡功能检测训练系统采用当今先进的传感技术、电子技术、计算机科学和康复医学技术，通过对人体8种姿态时的人体重心变化进行实时检测显示、分析，提供各种有关平衡功能的数据、曲线和图形，帮助医生对人体平衡功能异常的人进行分析、评估和判断。同时系统具备完善的训练系统治疗师也可根据分析报告及时掌握患者的训练情况，及时调整训练方案。系统即有图形显示通过视觉反馈，又有采集数据后完善的分析功能，因此非常有利于患者自己进行平衡功能的矫正 与训练。平衡功能检测系统包括检测和训练两大部分。检测部分主要是对人体双脚重心(8种姿态)变化进行采集、显示和存贮、分析，用于患者入院后的检测、分析和诊断，在治疗康复训练的各个疗程对患者平衡功能进行检测，疗效评估。训练部分用于患者在医生和治疗师的指导和帮助下主动的积极的进行平衡机能的训练和康复，逐步训练和提高坐、立的活动能力。系统可满足不同病种及同一病种的各个不同的发展阶段的检测和训练的需要，应用非常广泛。 系统采用用自行设计的专用数据采集器，采用专用控制器高速采集数据并进行处理最后输出到上位计算机软件进行分析，检测精度高，性能稳定可靠，检测训练功能齐全。上位机数据分析及训练软件操作简便，数据分析功能强大，人机界面友好，并具有独特的背景音乐及语言提示功能，设计非常人性化。

所属分类：医疗健康

所属单位：北京理工大学

成果简介：重油作为工业生产的基本燃料,广泛应用于工业生产的各个领域。目前，我国每年用作燃料的重油在 4000 万吨以上，节约使用重油，有着重要的节能意义。改善重油的燃烧状态，使重油在炉内充分燃烧，是节约使用重油的关键。使用乳化重油改善重油燃烧时的雾化状态，从而达到节油的目的，已成为国内外专家的普遍共识，并得到了科学的验证。生产高效、节能和环保的乳化重质燃料的关键技术在于重油乳化剂的选择，该项目的技术人员在分析总结国内外多种重油乳化剂、添加剂配方的基础上，采用计算机均匀设计原理开发的重油乳化剂具有以下主要优点:(1)该乳化剂是包含乳化助燃、缓蚀、抗氧化、清净多种功能成分的复合燃油添加剂。应用该技术，乳化剂添加量为 0.05wt.%~0.60wt.%，水添加量为 5wt.%~30wt.%，即获得3wt.%~15wt.%或更高的节油率,同时减少 S0x50%、NOx20%~50%、烟尘 20%~90%。(2)该乳化剂基本成分是碳、氢、氧、pH6~8，无毒，不燃烧，无刺激气味，无腐蚀性，长期存放不变质。(3)广适性好，适用于原油、重油、渣油(常减压渣油、催化裂化渣油、焦化污油)等多种重质燃油。(4)运用该技术生产的乳化重质燃料，乳化程度高，其中水的颗粒90%以上直径小于3um。经一次雾化形成的 50μm 到 100μm 以上油滴中可含有上百个乳化油滴。(5)使用本项目开发的重油乳化剂产品，乳化后制备的重质燃料油具有良好的节油率和降低烟尘的效果:并具有良好的稳定性，可达半年以上不分层，

所属分类：医疗健康

所属单位：北京理工大学

成果简介：在医药工业中，药丸密封用蜡一直使用蜂蜡调配物。蜂蜡价格高来源有限，往往掺假非常严重，很难买到纯度达到要求的蜂蜡产品。由于蜂蜡纯度不定，产品中蜂蜡配比无法控制，造成所制得的药丸用密封蜡的产品质量没有保证。药丸用密封蜡产品的硬度小、韧性差，导致药丸易开裂或压碎，达不到药丸密封用蜡的防水防潮作用。尤其在医药出口贸易中，由于出现上述问题，对方不认可药丸的质量，要求退赔，造成很大的经济损失，而且不可避免地给我国医药工业的信誉造成影响。鉴于上述情况，我们经多年的研究，研制出了新型药丸用密封蜡。这种药丸用密封蜡是以食品级的全精炼石蜡为主要原料，经过反应改性并加入多种对人体无害的添加剂而制成。此产品为乳白色、无味、柔韧性好、不易破碎、抗水性强，对人体无任何副作用。所制药丸在+10℃时冷却 24 小时后，从1米高落下不掉渣;在+40℃加热 24 小时后，不溶化和变形;完全可以达到药丸密封用蜡的各项要求。这种药丸用密封蜡很好地解决了我国医药行业现在存在的药丸密封蜡易开裂或压碎的问题，解决了药丸密封用蜡原料来源不稳定、难以控制的问题可使医药行业在出口贸易中具有更强的竞争力

所属分类：医疗健康

所属单位：北京理工大学

成果简介：产品适用于普通过磷酸钙和重过磷酸钙的生产，可有效解决磷肥产品有效磷转化率低、熟化期长、易结块、含水量控制不稳定等长期困扰企业的难题，且对土壤和农作物没有副作用。其突出的优势特点是:有利于改善晶体的结晶习性，有效降低细小结晶薄膜的包赛作用:有效降低溶液的表面张力，增进液-固间的充分接触，并及时清除反应物表面的生成物; 避免颗粒之间由于毛细作用的附着，减弱颗粒之间的盐桥强度;用含贫磷矿及物理性能较差的矿体生产过磷酸钙时，可有效提高有效磷的转化率，改善产品的物理性能，缩短生产熟化期，减少酸耗，降低肥料水分，防止过磷酸钙板结; 活性高、加入量少; 生物降解性好，无毒、无副作用; 原料来源广泛，价廉易得; 液体形态，生产简单，使用方便，效果显著。

所属分类：医疗健康

所属单位：北京理工大学

成果简介：本产品是融洗发、护发为一体的新型洗发香波，不仅有优良的去污性能，还具有调理、护发和抗静电效果，同时还能达到去屑、止作用，在洗涤过程中对头发、头皮和面部皮肤没有刺激作用。另外，洗涤时丰富的泡沫、光滑的手感及洗后头皮的舒适轻爽、头发的轻盈、柔顺都是其他洗发产品所难以比拟的。由于本产品的原料成本较低(每公斤8元左右)，质量又远远好于其他同类产品，因而具有很强的市场竞争能力。

所属分类：医疗健康

所属单位：北京理工大学

成果简介：目前市场上出售的国产和进口卷发液虽然品种较多，但绝大多数都存在如下缺点:(1)十分难闻的臭味;(2)强烈刺激眼睛;(3)腐蚀性强极易烧伤头皮;(4)刺激性强,易使人产生过敏。在一个发廊中只要有一个人烫发，周围的人就都会闻到卷发液的刺鼻子的臭味。如果卷发液不慎沾到头皮上没有及时擦净，就会引起烧伤。对眼睛的刺激性在连续的烫发操作时表现得尤为突出。其强刺激性使得许多并非过敏体质的人在干卷发工作二、三年后也不能再直接接触卷发液，而在操作时不得不戴手套。针对这一情况，我们研制出了全新的高级卷发液,它无臭味、无毒、无刺激性，加有天然营养性护发物质，烫发、护发合而为一,性能温和，气味芳香,烫出发卷柔和自然、持久。使用本品可以避免卷发时的难闻气味和对操作者、使用者眼睛皮肤的伤害。

所属分类：医疗健康

所属单位：北京理工大学

成果简介：SPR 技术是通过测量金属表面物质折射率的变化来研究物质的化学和物理吸附性质。近十几年来基于 SPR 技术的传感器及其应用研究获得了长足的发展。与常规检测技术相比，其具有灵敏度高、响应快、体积小、机械强度大、样品使用微量、检测过程快捷、能够获得实时数据、操作方便、无须标记、可保持分子的生物活性、抗电磁干扰能力强、与光纤相连可实现数据的远程采集和连续在线监控等优点。SPR 技术用于生命科学领域研究，其优越性是常规分析技术所无法比拟的。在不久的将来，SPR传感器必将成为疫苗研制、疾病诊断、药物开发、案件侦破、环境监测、食品安全检验、兴奋剂检测等应用领域的重要技术。近期在激素检测方面利用分子印迹技术与表面等离子体波共振技术结合，取得了突破性进展。目前我们所测得的灵敏度是已经报道数据中最高的，而且同时保持着非常优秀的选择识别性能。

所属分类：医疗健康

所属单位：北京理工大学

成果简介：单葡糖醛酸基甘草次酸(GAMG)和甘草次酸(GA)是甘草酸的两种改性衍生物，具有比甘草酸更优良的抗炎症、抗过敏、抗病毒、抗肿瘤等功效，在医药、化妆品行业具有广泛应用。此外，GAMG还是一种高甜度(其甜度是蔗糖的 1000 多倍)、低热量的天然功能性甜味剂。由于化学改性法键选择性低，很难将甘草酸定向转化为 GAMG 或 GA，且化学法对生产设备要求高，反应条件苛刻，对环境也造成较大的污染。生物改性法具有高选择性、副反应少、反应条件温和等优点，具有着广泛的应用前景和重要的经济和社会价值。本项目自行筛选得到二株性能优良的真菌(Li-3和Li-60)，其中，Li-3 表达的β-D-葡萄糖醛酸苷酶能定向水解甘草酸末端的一个葡萄糖醛酸基，将甘草酸定向转化为 GAMG;Li-62 表达的B-D-葡萄糖醛酸苷酶能同时水解甘草酸的两个葡萄糖醛酸基，将甘草酸定向转化为 GA。本技术以自行筛选所得两株真菌(Li-3 和Li-60)分别表达的不同催化识别类型的两种B-D葡萄糖醛酸苷酶为对象，开发了生物法定向制备 GAMG 和 GA 技术，已完成了两种B-D-葡萄糖醛酸苷酶的基因工程菌构建、发酵条件优化及高效催化体系构建，建立了适于工厂规模的生物合成 GAMG 和 GA 工艺。