所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安文理学院

成果简介： 本项目在于提供一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置，通过转向节、转向齿轮、疏通筒和喷淋机构的配合使用，解决了现有的管网疏通装置无法对折弯处疏通的问题。技术公开了一种带有清洗功能的管网疏通机器人装置，涉及管道疏通技术领域。本发明包括多个相互转动连接的转向节，其中，位于多个相互转动连接的转向节一端头固定有控制器，位于若干相互转动连接的转向节另一端头的一转向节端面螺纹连接有喷淋机构；转向节包括两端为密封结构的筒体；筒体一端开有矩形槽；矩形槽内部转动连接有转向齿轮；筒体通过限位环转动连接有疏通筒。发明通过第一伺服电机转动时带动锥齿轮与转向齿轮啮合传动，转向齿轮转动时与另一转向节端部的半齿轮啮合传动，实现装置整体进行整体转向，同时第二伺服电机带动传动齿轮与疏通筒对管道内淤积的垃圾进行疏通，局限性小，满足了管道折弯处疏通的要求。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宁夏大学

成果简介：

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：安徽理工大学

成果简介：针对传统重力铸造普遍存在充型时间长、铸造缺陷多、废品率高，复杂及精密铸件成型后还需要经过正火和热时效处理等工艺，且成本高等问题，将并联机器人机构创新应用于振动铸造成型设备的设计中，开发和研制了三平移一转动四自由度混联振动铸造机等系列设备及多维振动铸造工艺，用以破碎枝晶，获得细密的等轴晶组织，减少铸件残余应力和铸造缺陷，降低铸件的废品率，提高铸件的质量，极大的推动了铸造技术进步，助力我国重装设备的研制。经第三方权威机构鉴定，认为研究成果达到了国内领先水平。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：大连理工大学

成果简介：一种大型回转体封头法兰数控对准装置，属于机械制造领域，包括放置在数控支架上的大型回转体，和位于大型回转体两端的法兰数控安装设备。法兰数控安装设备包中的横向移动轨道中心线与大型回转体中心线重合;纵向移动轨道能够在横向移动轨道上数控移动，法兰支撑平台用于连接固定封头法兰，能够在纵向轨道上数控移动。先将安装盘与法兰支撑平台对准安装，将封头法兰与安装盘对准安装;再纵向、横向移动法兰支撑平台，分别实现同轴定位、轴向定位，并完成一端封头法兰的对准安装;最后完成另一端封头法兰的对准安装。本实用新型能够解决大型回转体的两端封头法兰对准问题，实现大型回转体两端封头法兰的精准安装，自动化程度高，劳动强度低。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：大连理工大学

成果简介：本发明公开了一种链轮链条与弹簧联动补偿的输送带类纠偏机构与方法，属于物料输送机和机械制造设备技术领域。本发明采用的链轮链条与弹簧联动补偿的输送带类纠偏方法与机构相比于传统的机械固定和复杂的电动机摆动缸和液压纠偏辊子控制系统，本机构结构简单容易实现，节约制造成本和设备空间;可以根据输送带的收缩和偏移进行实时的距离补偿及平衡合力进行纠偏，以保证输送带正常稳定的使用，防止由于传送带的撕裂、变形，跑偏等因素导致设备无法稳定运行甚至停机维护，浪费了时间和人力，也影响了设备的工作效率;同时也增加了输送带的使用寿命，节约运行成本。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：大连理工大学

成果简介：本发明属于机械制造技术领域，提供一种碳纤维复合材料抛物面天线的磨削加工方法及装备，包括装夹部分、砂轮及砂轮进给部分。装夹部分包括电机、带轮、旋转轴、传动箱、夹具体、压板组件、定位销;砂轮进给部分包括电机、带轮、旋转轴、刀轴固定座、XY两轴运动平台、仿形板、弹性元件、肋板。本发明通过砂轮进给机构使砂轮沿着仿形板轨迹进行磨削运动，装夹机构驱动碳纤维复合材料抛物面天线绕其回转中心进行旋转，完成工件的磨削加工。本发明仿形磨削加工碳纤维复合材料抛物面天线，加工形面精度高，表面光滑，可显著提高产品加工质量;本发明磨削加工装备结构简单，装夹定位快速准确、可靠稳定，操作方便，缩短了加工时间，节约了加工成本。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：大连理工大学

成果简介：本发明属于精密机械制造领域，一种适用于凸凹模在线加工的微冲裁系统。凸模组件和电火花主轴组件分别固定于大理石立板上，动力源门架组件独立安装在大理石台面上且与凸模组件连接，承力的托架组件安装在门架组件的门架底板上，精密XYZ三轴定位组件安装于大理石台面上，凹模组件和WEDG线电极磨削组件安装于精密XYZ三轴定位组件Z轴上，配重组件安装于Z轴上与凹模组件和WEDG线电极磨削组件重量平衡。其中凸模组件采用超精密直线导轨与高载荷直线执行器的球面接触刚性连接结构，凹模组件采用基于精密直线导轨的浮动式结构，该微冲裁系统实现异形凸凹模在线加工、修整、对心，以及微型异形零件的冲裁、高载荷冲裁以及拉伸等多种工艺。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：大连理工大学

成果简介：本发明一种微冲裁设备的冲裁力卸载装置属于精密机械制造领域，涉及一种微冲裁设备的冲裁力卸载装置。卸载装置由气缸、顶台、立板、顶台加强筋、气缸连接块、承载台、四个球头螺钉、四个紧固螺母、底板、若干个T型块及两根立板加强筋组成。卸载装置中，顶台、立板及承载台三者焊接成反F型，冲裁力卸载装置整体采用直角三角形结构，结构简单，紧凑，具有良好的力学稳定性。在冲裁过程中，使冲裁力通过卸载装置中的球头螺钉传递到承载台上，起到保护精密移动平台的作用。承载台上安装的球头螺钉分别与凹模组件底部接触，使承载力分布均匀，保证冲裁精度。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：大连理工大学

成果简介：本发明一种细长圆柱薄壁组合体的专用夹具属于机械制造领域，涉及一种应用于细长圆柱薄壁组合体的专用夹具，该夹具可以实现在细长圆柱薄壁组合体外圆面上于尾翼对称面的特定位置沿组合体轴线方向进行铣削加工时对组合体的定位与夹紧功能。专用夹具由前夹具体、后夹具体和夹具底座组成，夹具底座由基座和定位键组成，前夹具体由前V型块、前挡板、前压板、前螺柱和前心轴组成;后夹具体由后V型块、后挡板、后压板、后螺柱和后心轴组成。该专用夹具节省了人工测量定位的时间，保证了定位的精度，防止了对细长圆柱薄壁组合体夹紧以及加工时的损伤，提高了加工的效率并保证了加工的精度。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：桂林理工大学

成果简介：本实用新型提供了一种橡胶挤出机喂料装置，属于橡胶挤出机械技术领域。其包括下喂料机筒，下喂料机筒内设置有螺杆，下喂料机筒的上端一侧开设有进料口，上喂料机筒内部空腔内并排设有两个可对向旋转的喂料齿轮，两个喂料齿轮之间的啮合处位于喂料口正下方和进料口上方，两个喂料齿轮对向旋转时将橡胶料挤至下方后经进料口落到螺杆上；每个喂料齿轮的内侧中心均固定套设有齿轮轴，齿轮轴的两端均穿出上喂料筒并通过轴承与喂料齿轮座转动连接，齿轮轴的其中一端穿出喂料齿轮座并由动力装置驱动旋转。该橡胶挤出机喂料装置可以提高挤出机的喂料稳定性和均一性，从而满足高品质子午线轮胎生产对更高的挤出稳定性和均匀性的技术要求。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：杭州电子科技大学

成果简介：本发明涉及一种柴油机曲轴加工的装置。本发明包括车床、第一卡盘、第一支撑盘、支架、曲轴、第二卡盘、第二支撑盘；曲轴的左右两端分别夹持在第一卡盘和第二卡盘中，第一卡盘和第二卡盘分别安装在第一支撑盘和第二支撑盘上，并用推动螺杆紧固；第一支撑盘安装在车床上，第二支撑盘固定在支架的上端，支架下端固定在车床上。本发明避免了传统加工中的多次装夹操作，既省时省力，又保证了加工精度。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：合肥工业大学

成果简介：※成果简介：小型三坐标数控钻铣床适用于各工矿企业、大中专院校，可自动加工各种金属、非金属工件的复杂曲面的加工成型，是工矿企业、大中专院校、科研教案单位、乐器制造等行业加工各种零部件的设备。该设备可安装在一般工作台上，电源为220V交流电、50HZ，非常适合加工各种精确曲面、曲线、平面、槽、孔等的要求，操作简单，维护方便。※特点:该系统具有自主知识产权，开放式体系结构，通用化程度高，组态灵活，可满足用户个性化的需求；加工轨迹、动态仿真和实值显示，中文菜单操作，易学易用，采用交直流伺服装置或步进电机驱动。工作台采用先进的滚珠丝杠导轨副组成，比常规工作台降低了三分之一高度，体积紧凑。其整机由三坐标机械系统、步进或伺服三轴控制系统、计算机运动控制系统组成。※技术指标:电源电压：220Ｖ.50HZ行程：X0～50ＭＭY0～50ＭＭＺ0～50ＭＭ工作台面积：150×180MM电机功率：180Ｗ30/47主轴转速：0～3000rpm，连续可调可选用ф3、ф6球形铣刀及各种平面铣刀及钻头※应用范围:1.加工各种小型复杂曲面、平面、孔、槽类金属及非金属工件2.各大中专院校实验室的教案实验工程3.数控专业用作数控教案实验类设备4.自动化专业用作自动化教案实验类设备5.测控专业用作测教案实验设备