所属分类：先进装备制造产业

所属单位：合肥工业大学

成果简介：※成果简介：该工程是国家“九五”重点科技攻关工程。整个柔性生产线通过局域网，实现中央主服务器及各个管理计算机工作站与数控机床之间的联网，实现信息流的集成与控制，完成齿轮从齿坯含轴套类零件）到齿形的加工，并为以后实现物料流控制，扩展为FMS、FML打下基础。柔性线建立在符合ISO/OSI工业标准的开放式体系结构之上。底层数控机床采用通用网卡，使CNC直接上网，无需自己再去开发物理层和数据链路层及网络层的通信软件。上层采用WindowsNT平台，可以直接在应用层上开发准柔性生产线应用软件，实现37/47作业计划安排、CAPP/CAM、实时监控、故障诊断、调度管理和DNC。柔性线采用SQLServer数据库管理系统开发了强大的工艺数据库。采用面向对象的软件技术开发了全套软件，保证系统的可靠性，支持高层网络通信协议NETBEUI和TCP/IP），实现连网，可以对该生产线进行功能、规模的扩展和技术升级。具有自主版权的数控系统STAR-2000G采用32位工业PC的开放体系结构，是六轴五联动高档齿轮加工数控系统。与国内著名齿轮机床厂的YK3132A六轴全功能数控滚齿机和YKA7232数控蜗杆砂轮磨齿机配套。※特点和创新：1.六轴控制五轴联动。可实现高效率的对角线滚齿、深切缓进磨削、切向差动磨削和变传动比加工。2.采用基于软件插补的方法控制联动，摒弃了国外齿轮加工数控系统中纯硬件电子齿轮方案，实现B-C-X-Y-Z五轴变传动比展成运动和差动运动，大大增加了齿轮加工柔性，可加工任意修形的齿轮和非圆齿轮。3.充分体现齿轮加工专业化特点，具有丰富的自动编程功能和多种加工循环，并可借助工艺数据库支撑，为用户提供工艺参数。4.具有很强的网络功能，直接支持网卡或Modem，通过高层网络通信协议NetBEUI和TCP/IP），实现与局域网和Intranet/Internet的无缝连接，实现DNC和远程诊断、异地制造等功能。5.对于全闭环的坐标轴采用模糊控制策略，提高了系统的鲁棒性和动态响应速度。该项成果具有用信息技术和数控技术改造传统产业的重要作用。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：河北工程大学

成果简介：本系统研究针对多数企业冲压生产仍采用传统的手工操作而导致的生产效率低、产品质量不稳定、工人劳动强度大、工作安全性差、能耗大等诸多弊端，研究和设计了一种用于多工位冲压生产的快速横杆式自动化输送系统。关键技术：（1）横杆式多工位冲压自动化输送系统，采用横杆式输送机构，加装机械手，实现工件在各个冲压工位间的输送，与多台冲床联机运行，可实现各种多工位冲压件的自动化生产。（2）横向采用伺服电机驱动，滚珠丝杠与直线导轨传动，速度快，精度高。（3）该输送系统结构简单，成本低，企业可以以较低的投入实现生产的全自动化，减少用工量，降低工人劳动强度，提高生产效率和产品质量。（4）设备参数：生产节拍：5秒/件；工件重量：5Kg(可根据工件要求设计)；气源压力：0.4Mp～0.6Mp；运动精度：±0.10mm。应用推广与效益：该自动化输送系统的应用将提高冲压生产的工艺水平、制造质量及生产效率；降低工人劳动强度，减少工人劳动量；降低企业生产成本，一条三工位冲压线采用六轴机器人至少需要五十万,采用横杆式冲压系统可以把成本控制在十万以内，经济效益显著。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：河北工程大学

成果简介：一、项目背景：目前离心浇铸工艺是多采用使用的设备有卧式滚筒离心浇铸机及立式离心浇铸机两种。前者优点是耐磨工作层厚度，硬度均匀；缺点是外层离心后还需要经历停机、立模、组装、冲芯等复杂环节，造成结合不良而出现的废品率高。后者优点是成品率高，缺点是耐磨工作层厚度、硬度不均匀。为弥补这两种设备的缺陷，发挥其各自优势，通过对目前世界领先的轧辊生产工艺的了解，并与我国行业发展现状结合，设计研发了卧立复合式离心浇铸机，目前，已制作出设备，并投入中小型轧辊类产品生产。二、技术创新点：1、卧立复合式离心浇铸机在生产轧辊时先卧浇（托轮轴水平旋转）工作层金属液，保证浇铸外层离心机的稳定。一定时间间隔后立起（托轮轴垂直旋转）填浇芯部(内层)金属液。该设备使得整个浇铸过程稳定、连续，便于操控，有较高的自动化程度，安全系数较高。2、浇铸外层完毕后，由于铁水的高温，可以使辊模和轴套的温度达到600℃~800℃，从而保持一致，保证了辊身与辊轴的结合处温度相同，避免断轴现象的出现，从工艺上根本保证了产品的优异品质。3、轧辊两种材料复合良好，成品率高；工作层(耐磨层)厚度、硬度均匀。内部组织致密，强度高，耐磨性好，避免了浇铸中气孔、砂眼、缩松现象的出现，产品合格率可高达98%以上。在保证高质量的同时，使用该设备加工产品用工减少60%，极大的降低生产成本，产品质量稳定各项指标都有明显提升，产品市场竞争力大大提升。三、实施条件该项目运营需要厂房约一千平方米以上，使用电炉熔炼金属液，符合工业环保标准，设备自动化程度较高，工人经短期培训，即可操作设备，并掌握工艺流程。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：河北科技大学

成果简介：PCCP （预应力钢筒混凝土管）管道防腐修复，是确保干渠输水管道长期安全运行的关键性维护工程。而管道内壁打磨是核心处理环节，传统人工操作存在效率低、安全风险高等问题，自动化管道内壁打磨设备的研发对于提升管道维护作业的智能化水平，具有重要工程应用价值。该成果研发了支撑轮式管道内壁打磨机器人，由行走支撑与打磨清扫、粉尘收集等模块组成。1）行走支撑模块配备四组 90° 对称分布的独立支撑轮，可适应管径变化与管壁形变，具备良好的牵引能力和越障能力。2）打磨清扫模块配合三组辊式钢刷自转，在行进中形成螺旋打磨轨迹，确保内壁全覆盖。3）粉尘收集模块可实现粉尘 “即产即清”。同时采用多级过滤与密封结构设计，有效防止粉尘二次飞扬，确保除尘效率最大化。通过系列功能测试、打磨效果测试、粉尘效果测试、稳定性测试及安全性测试，全面验证了样机性能满足设计要求，现场试验进行了应用示范。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华南理工大学

成果简介：本项目首次提出差速非对称双螺杆新技术,代表着高分子成型加工装备发展的新方向。采用摄动环元件取代传统存在死角及高剪切摩擦的捏合块,彻底解决传统捏合块元件局部支撑不稳定导致的侧向间腺变形而产生的干摩擦、高耗能问题,实现螺杆流线型全程自洁。这一项颠覆性原创技术集合共轭理论、拓扑学和分形几何思想,将混沌混合和拉伸力场引入高分子材料加工全过程,同时在上下啮合区引入宏观拓扑二分作用,突破了传统教科书中双螺杆几何造型理论框架,获得了双螺杆几何造型广义方程组,大幅提升了传热传质效率并显著减少强剪切作用导致的物料降解问题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：昆明理工大学

成果简介：本发明涉及一种打包阴极铜自动喷码设备，属于有色金属包装设备技术领域。本发明包括待喷物料放置台、喷码机结构支撑架、喷码机、气缸和防撞按爪、喷头前后移动装置和喷头左右移动装置;所述待喷物料放置台用于放置待喷物料;喷头前后移动装置用于对喷头进行前后移动，喷头左右移动装置用于对喷头进行左右移动。本发明可解决待喷物料板面不平整不规则导致喷码动作无法正常完成、喷码效果不佳且容易撞坏喷头等问题;本发明能实现立体换行喷码，能有效保护喷头，且响应速度快，内部结构简单，维修方便，可靠性高;能帮助实现阴极铜包装过程的机械化和自动化。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：昆明理工大学

成果简介：本发明涉及一种导电棒给棒机械手装置，属于有色金属电解和加工技术领域。本发明包括水平夹紧部件、垂直升降部件、纵向移动部件、机架;机架安放在地面上，水平夹紧部件通过升降气缸连接固定板与垂直升降部件连接，垂直升降部件通过焊接连接件与纵向移动部件连接，纵向移动部件安装在机架上。本发明能有效降低工人的劳动强度、工作效率高，节约人力物力;本装置结构简单、维修方便、操作简单工作效率高;能改善工人的工作环境，同时可有效地避免安全事故的发生，实现自动化生产。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：昆明理工大学

成果简介：本发明涉及一种电解铜始极片升降台装置，属于有色金属湿法冶炼加工设备技术领域。本发明包括机架、电机和减速器齿轮箱装置、转向齿轮箱与滚珠丝杆传动装置、升降台;电机和减速器齿轮箱装置安装在机架上，转向齿轮箱安装在减速器齿轮箱两侧，滚珠丝杆传动装置安装在机架两侧且位于转向齿轮箱上方，升降台装置安装在两块肋板内测;本发明传动功率较大，传动精度高，定位精度高，磨损低工作寿命长，响应速度快，内部结构简单，维修方便，可靠性高;能帮助实现电解铜始极片制备过程的机械化和自动化。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：昆明理工大学

成果简介：本发明涉及一种电解锌阴极板刷洗装置，属于有色金属湿法冶炼机械加工技术领域。本发明包括竖梁、清洗组件、锌板阴极板、吊车组件、滑车组件;清洗组件安置在地面上位于竖梁下部，滑车组件安装在竖梁顶部，吊车组件安装在滑车组件上，锌板阴极板挂放在吊车组件上。本发明可解决人工清洗浪费水资源、清洗效率低下等问题;也可解决工人劳动强度大、长期接触电解液对人体健康造成危害的问题;采用巧妙的结构设计，减少机器本身的生产成本，从而降低产品的生产成本;本装置结构简单、维修方便、操作简单、工作效率高;能改善工人的工作环境，同时可有效地避免安全事故的发生，实现自动化生产。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：昆明理工大学

成果简介：本发明涉及一种电镍导电棒抛光装置，属于有色金属湿法冶炼机械加工设备技术领域。本发明包括输送组件、托升旋转组件、抛光组件、门架;抛光组件安装在门架上方，输送组件通过主梁连接门架，托升旋转组件安装在门架上且置于输送组件下方，导电棒安放在输送组件的垫块上。本发明能快速、高效地对导电棒进行抛光，自动化程度高;本装置采用模块化设计、维修方便、操作简便;能有效降低工人的劳动强度，极大地改善了车间环境，使生产能够安全高效地进行。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：昆明理工大学

成果简介：本实用新型涉及一种具有输送带式自动压筋装置，属于有色金属冶炼机械技术领域。本实用新型包括机架、动力装置，传动装置和压筋装置，动力装置与传动装置相连接，压筋装置固定在机架上面，在动力装置的运行之下，带动传动装置运转，就能实现压紧装置对工件连续不断的生产。本实用新型压筋机自动上下料机械手的特点是代替了人工压筋工件的不便，节省了人工压筋工件的时间，具有输送带式自动压筋装置的底盘较低，输送带有防滑沟槽，能有效增大摩擦力，因此工作稳定性好，又因为采用气缸推动，结构简单，拆卸方便，所以效率高，同时自动压筋装置在一条输送带上完成，更有利于减少生产成本，符合现代化设计的要求。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：昆明理工大学

成果简介：本发明涉及一种立式钛种板打磨机，属于有色金属湿法冶炼加工设备技术领域。本发明包括打磨装置、输送装置;打磨装置安装在输送装置下部，输送装置包括丝杠组件、输送机架、提升小车组件、输送滑轨;输送滑轨安装在输送机架内两侧，提升小车组件安装在输送机架前部，丝杠组件安装在输送机架后部与提升小车组件连接，打磨装置包括打磨组件、收尘装置、打磨电机、打磨机架、电机安装座Ⅱ;打磨组件安装在打磨机架上，打磨电机安装在电机安装座Ⅱ上，收尘装置安装在打磨机架内部。本发明能有效降低工人的劳动强度、避免大量金属粉尘危害人体;降低生产成本，提高设备利用率;能提高种板打磨的工作效率。