该项目研发了钛板材超声检测智能机器人；实现检测数据的实时采集、处理及显示；将机器仿生技术应用于水膜式超声检测过程，实现对传统人工水膜超声检测的自动化、智能化替代。
项目创新性的设计了行走机构、自适应夹持装置，解决了机器人运动轨迹偏移，超声换能器姿态自适应调整的难题，实现了机器人换能器仿生夹持、恒力控制、声波垂直入射功能，能够满足钛合金板材水膜超声检测要求。开发的计算机智能分析算法、数据挖掘与处理等软件系统，实现了检测数据的实时采集、处理、图形化显示实时输出等功能。
本项目累计已获授权发明专利3项，实用新型专利5项，发表学术论文2篇，国家行业标准1部。
项目成果实现了板面100%精确可控全覆盖，大幅降低了检测人员工作强度，检测效率高，避免了人工检测中错、漏检问题；与水浸法相比，具有小型化、低成本、检测条件要求低等优点。
研发的超声检测智能机器人系统替代人工检测后，检测效率比人工操作效率提升50%以上，可实现一人多机检测，大幅减轻劳动强度，并防止相关职业病产生的危害。
成果先后应用于宝鸡市钛程金属复合材料有限公司等多家企业，效益显著，项目成果在行业内具有较高推广应用价值。经济效益和社会效益显著。
该项目由宝鸡钛业股份有限公司牵头，联合宝钛集团有限公司、西安华领控制技术有限公司、陕西立邦软件有限公司、宝鸡文理学院组成研发团队。在宝鸡钛业股份有限公司内部确定研发项目《智能机器人超声简易系统