所属分类：电子信息产业

所属单位：河海大学

成果简介：视觉是人类认知客观世界最主要的途径，人类信息的70%是通过视觉来来获取的。随着机器人、无人车、无人机等技术的飞速发展，任何一个移动的装备或是载体，都需要能够识别和定位的“智慧眼”。但是目前视觉在定位上是不准确的，与实际相差较大需要激光进行精准测距补充精确的距离信息。 目前市场上具有单一的产品，如视觉系统，激光导航等。国外几家研制了视觉和激光的组合产品，却不是融合，国内基本没有现成的产品。无论国外还是国内，市场前景巨大。本项目针对目前机器人视觉系统与激光扫描系统各自分离的状况，采用视觉与激光的深度融合技术，通过视觉获取图像信息，三维激光扫描获取外界环境的点云信息，对点云进行建模再将两个坐标系和中心点完全融合，突破图像与点云的信息进行深度融合关键算法，构建出符合实际并且准确的环境模型，提供给无人车、机器人等移动载体，从而进行避障或是路径规划导航。项目的开发成功将大大缩短机器人与无人车的产业化进程，为智能装备提供标 准和通用的零部件。

所属分类：电子信息产业

所属单位：河海大学

成果简介：服务机器人正在呈现爆发式增长的趋势，未来将会迅速进入家庭、医院、酒店、餐馆等公共服务场所，为人类提供各种贴心的服务。本项目针对服务机器人的系统与关键零部件展开深入的研发，采用创新机构设计、先进控制，突破了原地旋转、视觉(磁条、RFID、激光)导航、语音匹配、地图构建、超声避障等关键技术，研制出实际样机，批量生产在100台以上，成本可研制的样机并且参加了第十二届中国国际高新技术成果交易会，成功演示了自主移动式取水、取药、娱乐聊天、摔倒监测、运动健身等功能，并成为各界媒体和观众关注的焦点。该样机可为老人提供多功能服务，并对老人的健康和身体状态进行监测，并与之进行情感交流、心理疏导、娱乐聊天，具备简单的自我学习等功能。低成本服务机器人的成功研制必将为未来机器人进入家庭、酒店、医院、餐馆等公共场所奠定技术基础，推动服务机器人进入千家万户，实现服务机器人真正产业化。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本项目是基于 windows 系统的苏拉卡尔塔智能对系统，拥有自主学习、决策智能训练的出众特点，同时具有人机对弈，机器对等基本功能。本项目由学生自主开发并且参加 2011年全国第五届大学生计算机博弈大赛获得全国一等奖(冠军)。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本项目构建了基于 windows 平台及 linux 平台的分布式计算系统,用以完成十九路围棋的计算机博弈。本项目由学生自主开发并且参加2010/2011年的中国机器博弈锦标赛获得全国银牌(2010)及金牌(2011)。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本项目是基于 windows 系统的点点连格智能对弈系统，拥有自主学习、决策智能训练的出众特点，同时具有人机对弈，机器对等基本功能。本项目由学生自主开发并且参加 2011 年全国第五届大学生计算机博弈大赛获得全国一等奖(亚军)。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：随着科技的日渐发达以及中国结需求量的日益增加，纯手工的制作效率远达不到要求，这就大大增加了中国结的制作成本。同时，其在手工制作中不可避免的差异性更限制了其不能快速发展，由此，一个能完全代替人力或者部分代替人力的机器便应运而生。同时，机器所具有的一致性、无差别性以及其高精度也决定了其更适合在这个传统观念上的纯手工领域发展。因此，研究并实现一个能基本完成中国结编织工作的机器人是十分必要的。也对提高中国传统文化的普及度和增加其科技含量有重要意义，也保证了其可以在当今快速发展的信息化社会不被淘汰，更加有效地传播中华民族的传统文化。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本项目是基于 MultiFLEX2-AVR 控制器，对通过若干传感器捕获到的环境信息进行实时处理并给予反馈，机器人具有自主识别障碍物和智能快速移动的功能。本项目由学生自主开发并且参加 2011全国机器人大赛获得武术擂台赛(无差别组)二等奖

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：家庭机器人是智能机器人及机器智能方领域极其重要且具有很大发展潜力的方向。家庭机器人已经越来越多地参与到人们的日常生活中，但还只是按照工程师编写的指令工作，在学习能力以及人性化方面依旧欠缺无法提供完整的更加人性化的服务。本机器人的核心技术在机器人的语音视频识别以及学习交流功能上做了重点的研究及开发，使该家庭服务机器人基本上具备依据语音(或手势)执行指令以及较强的学习、识别、跟踪、搜寻取物、校准、地图建立、定位导航等能力。本项目由学生自主开发并且参加 2011年Robcup 国内家庭组服务机器人大赛获得快速跟随项目三等奖及人脸识别项目三等奖。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：:清洁机器人采用四轮驱动结构，内部用电机旋转来模拟真空吸尘装置，四周采用多个测距传感器、接触式传感器、红外传感器等，一方面保证机器人能够成功避开墙壁、台阶、小障碍物等，另一方面，利用其小巧的优势，我们力求能够让它清洁沙发、桌椅、床的下面以及墙角等人们平时不方便清洁的死角。此成果获得 2011 中国机器人大赛赛武术擂台赛(标准平台)三等奖。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：两轮移动机器人是一种非稳定运动形式的机器人，具有结构紧凑移动速度快以及零半径转弯的特点。由于该机器人是一种非稳定系统，因此对其平衡控制则是非常重要的，也是其核心技术。两轮移动机器人特别适合于狭窄路面环境或人员拥挤的场合作为载人、载物的灵活移动工具。 两轮移动机器人是在国家 863 计划的资助下完成的，在技术上首次解决了由于系统机构间的摩擦力矩对平衡控制的影响，并给出了相对全面的机器人平衡系统的控制模型。具有独立的识产权。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：:医疗机器人作为当今最活跃的研究领域之一，在微创手术、高效处理手术过程的量化信息、增强医生对手术现场的感知、决策和操控能力、提高手术安全、避免医生受到射线伤害、大大减轻医生劳动强度、降低手术成本等多方面具有不可替代的作用。多年来，北京理工大学研制了多套医疗机器人系统，在机器人定位与穿刺、机器人导航、医学图像与机器人结合等多个方面取得显著成绩，研发了多种医疗机器人平台。超声导航下的微波消融辅助手术机器人能够实现术前肝脏特征组织图像获取及治疗规划;术中实体状态与三维超声图像的配准，并根据治疗规划路径控制机器人进行穿刺针定位;同时利用实时超声图像对治疗规划路径进行更新和监控。高端微创血管介入手术机器人，能够实现在远离辐射环境下快速、准确地控制导管到达病灶，缩短了手术时间，减少了放射损伤。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：:小型仿人机器人具备动作灵活多样，安全轻便的特点。具有21个运动自由度，可实现稳定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等复杂动作，同时具备语音控制功能，能够按人的语音指令执行动作，是一种理想的娱乐教育、科研平台。主要指标:身高 55cm;体重3.3kg;自由度21个;快速运动能力为步行、转弯、倒地后站立;步行速度 1km/h，步行周期 230ms;动力为锂电池 14V/2.2Ah/30A;感知为姿态传感器、视觉传感