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成果
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遥控小型潜器 ROV

所属分类:电子信息产业

所属单位:哈尔滨工程大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

用于不同用途的水下检测和作业的轻便型有缆机器人。该机器人是通过脐带缆为机器人提供能源,控制信号及探测器信号也可通过脐带缆中的光纤传输。需要人工作业或检测时可切换到手动操纵模式,由操纵手控制机器人进行相关的作业任务。如需对指定水域的特定目标进行搜索时,可切换至自动模式,通过水下模式识别技术进行自动搜索。因为脐带缆供应电力,所以可以长时间的进行搜索工作。该机器人中应用到的几项关键技术均具有自主知识产权,如浮力材料、防水推进器、水下视频设备、运动控制器等,因此该系列产品具有强大的后续开发潜力。该机器人应用领域广阔,可以免去蛙人下水的诸多不便及危险发生,降低检修成本提高检修效率。也可对相关水域进行自动排查或定点监控。并且还可以广泛应用于海洋能源开发领域,可应用于海洋开发装备的安装、工作监控以及故障检修等。该设备是人类在海洋及各种水域进行相应活动时不可或缺的辅助设备。

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