自主移动机器人环境感知技术

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

联系人：-

联系方式：0951-6087161/5020588

所在地：

成果简介

实现全方位环境感知、目标识别与跟踪的机器人技术。自主移动机器人环境感知技术主要实现全方位环境感知、目标识别与跟踪、智能决策技术，所研究的机器人平台采用开放式结构，配备了超声波、双目视觉、全景视觉、姿态检测、无线传输等多种传感器，为机器人环境感知、自主导航及控制、目标识别及定位、远程现实及遥自主控制等关键技术的研究及验证提供了丰富的基础平台。

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