所属分类：电子信息产业

所属单位：西安工业大学

成果简介：本成果研发基于组件的工装生命周期管理可配置系统平台，不仅使企业能够对工装整个生命周期的信息和业务过程进行全面有效的管理，从而保证工装质量，降低工装库存和工装成本，提高工装的利用率和重用率:而且能够通过信息系统可配置技术进行系统功能和信息模型的敏捷重构，实现针对不同企业的实际需求进行工装管理系统的快速实施。效益分析:可快速建立面向特定企业需求的工装管理系统，具有广泛的适用性，可推广应用于所有的机械制造企业中，市场前景广阔。投资规模:所需资金取决于企业规模和应用范围，建局域网约需资金20-60万元。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安工业大学

成果简介：数控刀具全寿命周期管理系统针对目前数字化车间/生产线建设中刀具追踪与管理的需求，针对刀具标识与信息追踪方面存在的难点与问题，采用直接标刻与二维条码技术，实现了刀具的直接标识以及恶劣环境因素影响下的刀具识读可靠性，并结合DNC数控系统对生产加工过程中的刀具进行信息采集与追踪。 该软件系统包括刀具入库、现场追踪直到报废的全生命周期的追踪与管理，并在此基础上实现刀具的寿命统计，进行刀具寿命的预警，为数控车间的刀具标识与全寿命周期管理提供了整体的解决方案。效益分析:该项目的应用可提高车间库存管理的效率40%，降低车间刀具的成本30%，减少因刀具寿命引起的质量事故40%。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安工业大学

成果简介：制造执行系统是处于车间计划层和操作控制层之间的应用软件系统，对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行优化管理。通过控制物料、设备、人员、流程指令等资源来提高生产效率，提高车间快速响应能力。 系统提出了面向机械加工车间混线生产的统一计划与执行模式，综合应用工艺管理和工作流平台实现制品流转的自动导航，采用二维零件直接标识和 DNC技术实现工装、物料标识和生产信息自动采集反馈，支持实时生产监控、追踪和协调，利用业务开发平台，该系统可以针对工艺过程和业务流程的调整进行快速定制开发。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北农林科技大学

成果简介：专利号:ZL201410649163.2，本成果在不引起图像质量变化的情况下加载记录信息和提取加载信息，可以用于数字产品的的知识产权保护，涉密产品的授权使用。技术创新点:不破坏数字图像的前提下实现信息的隐藏和提取。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：此机器人可以通过蓝牙等数据传输形式与手机进行交互。只要下载了控制机器人的客户端，手机便可与机器人进行交互。在这个过程中，手机可以实时得到机器人的探索轨迹，帮助警察判断内部场地的形状和障碍物。帮助警察初步感知所需探测的室内的形状，障碍物分布，最终找到犯罪嫌疑人所在。在保护了警察的人身安全的同时，帮助其了解敌情，抓捕或狙击罪犯。

所属分类：电子信息产业

所属单位：河海大学

成果简介：移动平台是未来智慧工厂中对货物进行搬运的重要工具，其中多个移动平台之间的任务协调是未来大规模智慧工厂落地中不可或缺的核心技术。本项目针对分布式移动平台的协调控制技术，突破了现有移动平台依赖磁条、RFID等导航定位的限制，且分布式控制技术不受台套数限制，能够满足大规模智慧工厂的需求。研发了不依赖精确地图的导航定位方法，实现了分布式机器人之间主动避障，且导航不受环境限制，移动平台可预测厂区工人的运动趋势，实现与人和谐共存。 研发了分布式任务调度分配系统，构建了移动平台的时间成本模型和能耗成本指标，避免了集中调控系统受台套数限制的困境，且集中式调控容易出现任务冲突或任务干涉等问题。 本项目将显著提高智慧工厂中移动平台的运行效率，提升物资运转效率和设备与人员的安全性。尤其针对大型智慧工厂，本项目不受厂区通讯信号差、环境时常变化、工作人员众多等复杂因素的影响，具有非常好的应用前景。

所属分类：电子信息产业

所属单位：河海大学

成果简介：高温钢坯端面喷码机器人系统是用于钢铁行业钢坯自动标示的自动化解决方案。针对人工喷涂劳动强度大、喷涂效率低下、工作环境恶劣、采购进口设备成本高等问题,围绕高温钢坯端面喷码的关键技术展开了系统化研究，取得了一系列技术突破，形成了工业化的产品，并已投入工厂运行。 本系统将机器人技术、数控技术、气动技术等相结合，主要包括硬件部分和软件部分，其中硬件部分包括机器人本体、检测元件、本地控制系统、远程控制系统、涂料系统、喷涂系统、泵柜、摄像机、视频盒、交换机、工控机等:软件部分包括喷码控制系统、网络通讯协议、字库系统等。机器人本体是执行部件，负责将喷头送到指定位置: 检测元件主要指传感器，其功能是检测钢坯的到达信息和位置信息，控制器根据钢坯的到达信息和位置信息控制机器人运动到指定位置:喷头与泵柜组成喷涂和清洗系统，在机器人字符书写过程中进行涂料的输送、控制，以及喷头的清洗等，和机器人协同完成字符的书写操作。操作完成后，机器人对喷嘴进行清洗，并运动至冷却水箱冷却。喷码过程可在本地操作、控制和监视，也可在远端通过网络和视频操作、控制和监视。喷码信息输入可以由人工在工控机中输入，也可由ERP系统读入。 该系统已经在某钢厂连续运行6个月以上，属于成熟产品。目前，项目研发团队已成功申请软件著作权1项，发明专利和实用新型专利各1项。该技术及其产品具有广阔的应用前景，对推动钢铁行业的自动化生产和技术进步具有十分重要的意义和市场应用价值。

所属分类：电子信息产业

所属单位：河海大学

成果简介：针对抗洪抢险环境的特殊性和打桩的要求，本项目“高速智能堤坝抢险打桩平台关键技术的研究”在水利部水利部公益性行业科研专项项目经费的资助下，河海大学课题组成员将机械、自动化、液压控制等多学科的先进技术和水利事业的发展需要相结合，开展了对智能堤坝抢险打桩平台一系列关键技术的研究。 课题组将机械、自动化、液压控制等多学科的关键技术和堤坝抢险的特殊要求相结合提出一种能适应堤坝抢险现场复杂环境、具有陆地和浅水爬行能力的高效率智能化堤坝抢险打桩平台的总体设计方案，并对对液压振动打桩的实验平台，振动打的机理和计算模型、振动打桩机的振动参数对打桩效率的影响、采用电跟踪技术的振动沉的调频调矩技术、打 桩头的减振参数优化设计、具有6个自由度的多功能打机械手机构优化设计、液压振动打桩头机械操纵装置、适应堤坝抢险现场复杂环境的智能化移动打桩平台的仿真与控制等关键单元技术进行研究、设计和试验。研制了液压振动打桩的实验平台、具有动态调频调矩功能液压振动打桩头、基于腿式行走机构的机器人平台样机、多足直行移动平台的行走机构平台样机和桩上行走机器人系统平台样机。项目己获发明专利授权6项，实用新型专利授权3项，在国内外核心刊物、全国性或国际性学术会议上已投稿学术论文11篇，并于20110年通过了水利部组织的验收。研究成果对促进水利技术进步、提高水利抗洪抢险能力、解决抗洪抢险中的关键技术具有重要作用，具有良好的社会、经济效益。

所属分类：电子信息产业

所属单位：河海大学

成果简介：SCARA 机器人大臂的力学性能进行精确有效的多目标优化，最终实现大臂重量减少近 15%，最大变形量降低67%。通过机器人最大变形量实验，机器人强度与刚度达到工业标准。 本项目搭建的实验样机如图1所示，从图中可以看出可重构SCARA机器人大臂是将传统体化的大臂进行模块化改进，分为大臂SCARA机器人(SelectiveComplianceAssembly RobotArm，即选择顺应性装配机械手臂)作为现代化生产线的重要组成部分，凭借着高速、精确、稳定等特性，广泛运用于组装、分拣、包装等工业领域。本项目主要围绕传统SCARA机器人结构尺寸固定，不能满足企业多工作空间的使用需求，以及分离式控制系统体积大、成本高、功耗大等主要问题，进行了相关关键技术研究。

所属分类：电子信息产业

所属单位：河海大学

成果简介：(一)技术先进性本项技术主要应用于光伏电站中光伏阵列的清洁和智能运维，具体相关如下:1、研制轨道式和履带式两种机械结构的运维机器人，轨道式利用光伏组件的边框作为轨道、无需另行设计轨道，具有清扫效率高、清扫面积大等优点;带式具有布置灵活、受场地限制小等特点。2、运维机器人具备超宽带(Ultra Wide Band，UwB)技术和惯性导航混合的定位算法，并可实现合理的清扫路径规划和机器人自身能源优化管理。 3、运维机器人采用的信息融合技术，采集光伏电站电学信号以及气象信号，并对这些信号进行预处理、特征值，通过相关信息融合算法预测下一刻的天气状况以及当前电站积灰程度，最后采用相关决策算法输出决策，实现决策过程，从而实现机器人的自主运维。 4、运维机器人可根据光伏电站现场运维、监测需求搭载不同类型的传感器，实现智能巡检。 5、基于云平台的管控技术。云平台可实时收集各个机器人的状态，实现远程的 管理

所属分类：电子信息产业

所属单位：河海大学

成果简介：(一)技术先进性 本项技术主要应用于轮式移动机器人的相关驱动和控制，具体相关如下:1、智能电机控制技术。包括电机速度控制、机器人行走的运动轨迹控制、速度平滑控制。 2、故障自诊断技术。包括对电机、蓄电池、部分机构的运行状态进行实时监测，通过特定的算法实现故障自诊断。3、分布式控制技术。控制系统应用多模块分布式方式控制，各模块之间应用总线技术进行数据交换。 4、基于云平台的管控技术。云平台可实时收集各个机器人的状态，实现远程的管理，特别是在制造业服务化的背景下通过该平台不仅可以实现便利的售后服务，而且也可实现企业服务端的增收。 长克用

所属分类：电子信息产业

所属单位：河海大学

成果简介：2015年上半年，全国累计光伏发电量190亿千瓦时，按照每10kW光伏发电功率占地约需 100平方，折算下来每千瓦光伏发电功率占地约需10平方米。目前大多数太阳能光伏的清扫都是依靠人工，清洁工作耗时费力，同时费用也不低。因此，太阳能光伏的运行与维护是一个大问题，并且清洁工作本身也会对设备造成损害，研制出款能够定时清扫的太阳能光伏机器人是太阳能发展的关键所在。市场上已经开发出一系列的光伏机器人，如自走式，框架式，或扫地机模式，这些机器人要么显得笨重，要么清扫的效果很差，与人工相比相距甚远，大多数光伏企业不愿意使用。 本项目针对目前清扫机器人存在的各种弊端，通过创新机构设计，先进的控制手 段，以及本成本的制造技术，研制出一款新型的框架式清扫机器人，将汽车雨刮器与螺旋式清扫结合，大大提高清扫的效率和清扫的效果，并且采用视觉监测每一块电池片是否存在裂纹，并自动发送到终端，在每一个组件板上安装有机器人的休息室，防止机器人长期雨淋生锈。 项目技术成熟，可靠性高，维护方便，可以在每一块组建框架上安装一台，经过测算其成本完全可以控制在1万元以内，完全取代人工，降低了维护成本，提高了维护的效率，可以做到对太阳能发电的远程监测。