所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：激光助视距离选通夜视成像技术利用近红外脉冲激光照射目标场景，并在目标场景反射光到达光电成像系统时将成像系统选通开启，可有效滤除照明路径上的后向散射，大大提高了光电成像的图像信噪比和对比度。主要用于恶劣气象(黑天、雾/霾、雨/雪等)条件下的远距离光电成像观察,较传统工业摄像机模式具有更远的观察距离和图像清晰度。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：主动红外夜视仪可以利用近红外半导体激光器作为照明光源，星光级 CCD 作为图像探测器，配合高倍变焦光学系统，实现在夜间探测目标的目的。针对民用的需求，研制系列的激光照明成像系统，具有成本低、使用方便、空间分辨率高、昼夜适用、探测距离较远、能够在一定程度上识别目标伪装等特点。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：目前，基于 CCD/CMOS 的可见光摄像机已在昼间视频监视中得到广泛应用，在目标观察/态势判断方面等发挥了重要作用。但由于边境和海面经常出现轻雾和中雾天气，能见度较低，影响了可见光视频图像质量。在民用交通中的应用是城市交通管理及港口码头航运管理的视频实时监视系统也已得到广泛应用。伴随着工业化的进程及全球气候变化的影响，雾/霾天气增多，大大影响了视频图像的质量，因而导致监控质量的下降。通过增加本模块，可以实现实时处理 CCIR/EIA 制式的视频信号，提升图像对比度，增强观察者的视觉效果，达到增加观察距离的效果。图像清晰度高、使用寿命长。使用方便，无需原视频系统作任何改变，直接通过视频接口串联接入即可。也可根据用户要求作嵌入式应用。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：虚拟翻书利用红外感应方式捕获参观者的动作，并将动作的信息传输给计算机进行处理，相关软件通过捕捉到的信号驱动多媒体进行翻书的效果演示。这种虚拟翻书提供了一种新颖的交互手段，视觉冲击力强，能够引起参观者极大的兴趣。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：:互动数码桌系列是新一代互动信息平台，采用 X-Touch 多点精确触控技术、多通道同步渲染、全息音效 Sound Everywhere 等顶尖自由人机交互技术，为用户精心打造全新的多人多触点互动体验，使拖动、缩放、旋转等操作更具人性化，完美实现 21 世纪 TOUCH IN 时尚

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：交互式电子沙盘基于实体地形模型,利用动画及多媒体软件演示通过投影、大屏幕、触摸屏等多种方式同步演示文字、图片、视频等信息,结合灯光音效及配音讲解，生动直观地进行展示，同时，增加的多人互动模块可以通过计算机视觉技术，实现人与沙盘的自然交互，从而让参观者更轻松地获取简明、优美、逼真的动态信息。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：增强现实(Augmented Reality，简称 AR)是近年来国外众多知名大学和研究机构的研究热点之一。该技术借助计算机图形技术和可视化技术产生现实环境中不存在的虚拟对象，并通过传感技术将虚拟对象准确“放置”在真实环境中，借助显示设备将虚拟对象与真实环境融为一体，并呈现给使用者一个感官效果真实的新环境。因此增强现实系统具有虚实结合、实时交互、三维注册的新特点

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本项目研制的柔性一体化关节采用机电一体的模块化设计，具有高力矩稳定输出(输出力矩 70Nm)，高集成化(机构、驱动电路和通信模块集成于关节之中)、互换性好(肩、肘关节可直接替换)、可靠性高等特点,适合于大规模生产，可以降低机械臂成本，具有极大的市场推广价值。关节内部含有弹性环节，存在内在柔性，当与环境或人接触时，可以保证人不受伤害以及机械臂自身的安全性。同时，可以测量关节的输出力矩，获得比传统关节更好的力控制精度与稳定性。 本项目在柔性一体化关节的基础上研制了仿人柔性机械臂，该机械臂采用仿人类手臂的构型的结构设计，具有4个自由度(肩部3个，肘部1个)，其长度与人类手臂长度相仿。通过阻抗控制技术可以使机械臂模拟出人类手臂可“柔”可“刚”的肌肉特性，从而使机械臂可以在非结构化环境中，安全地与环境和人类进行交互。该机械臂适于作为与人类接触使用的专用设备或者应用于服务型机器人和空间机器人领域。目前，项目组已将该机械臂应用于按摩治疗领域，并搭建出腰痛中医点按机器人平台。腰痛中医点按机器人可以逼真地模拟出医师完成点按揉、指揉、弹拨和推法4种按摩手法，假体实验和临床实验结果表明机器人与医师的按摩治疗效果相仿。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：在无人机的飞行测试过程中，由于控制程序可能有不完善的地方，以及某些没有事先注意到的安装错误，无人机在实际飞行过程中可能会发生事故，如翻转、碰撞、零件脱落等，从而造成无人机损坏。在飞行控制程序调试过程中，调试人员通常需要近距离观察飞行器的飞行姿态。因此在无人机相关的科学研究和测试过程中需要一个既能保证无人机的安全,又能让无人机模拟真实运动,还能让实验者观察无人机姿态,统计飞行参数的平台。本项目针对以上情形，针对无人机研究、生产研发过程，开发了一种测试无人机性能、观测无人机参数的安全可靠的测试平台。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：软件采用C/S工作模式，工作模式分为1台WEB服务器，提供身份认证、题库信息以及辅助数据信息，每个考场内设一台考试管理机，承担考场的监考任务。另外有多台考生计算机机供考试使用。系统采用.NET开发，数据库采用MicrosoftSQLServer2005.除了 WEB 服务器需要部署于 Windows2003 Server 以上版本的服务器中,不管是考试管理机还是考生计算机，均可部署在WindowsXP和Window7 等主流的操作系统。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：SensorCloud传感云平台由平台界面、服务器端、发布节点和变频传感器节点四部分组成，提供了物联网信息订阅与发布服务，简单、快捷、实时，主要服务对象是农业、畜牧业、环境监测，智能家居，儿童、老人、病人监护:信息主要包括:PH值、浓度、光照强度、土壤温湿度，心跳、家居产品的状态等。本项目拥有发明专利一项，已注册软件著作权，并于2015年荣获第二届全国高校物联网应用创新大赛华东赛区二等奖

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：本项目采用自主创新的云媒体互动技术(Cloud mediainteractive technology简称CMIT)，将IPTV机顶盒作为游戏播放终端，遥控器或扩展外接手柄等作为输入输出设备。通过遥控器和机顶盒把控制信号提交到云服务端，程序在云服务器运行处理后，把输出的音、视频信号实时编码，按照IPTV 标准下发到客户端。IPTV用户选择该服务后，利用现有的家电设备即可玩3D等游戏。游戏的运行全部放在云服务中心，系统兼容FLASH游戏、3D 程序、WEB 游戏等主流游戏。整个系统以中国电信IPTV2.0标准为基础，并扩展了云计算互动技术内容。目前该系统已经通过上海电信技术测试，即将开始商业试运行。同时已经开始制定行业标准，针对第三方游戏公司，发布技术规范及 SDK。