目前工业车辆 (AGV、APM 叉车）导航方式可以划分为 :磁带导航、光学导航、激光导航、惯性引导。其中以磁条 (磁钉）导航式为主，但其线路固定不灵活。磁条遇到液体、破损、遮挡无法识别时会导致整条线路运行中断。激光导航是目前新的 AGV 自动导航较多的技术，但现场若环境产生遮挡变化、激光头污损会导致故障、维护成本较大。目前最先进的室内定位技术为 UWB 定位技术，但纯无线电定位技术方案定位精度、定位数据刷新率等不太能满足 AGV 控制需求，存在技术局限性，无法成熟应用。
本项目涉及的大型机械自动驾驶控制软件采用精确定位、激光扫描和智能视觉等核心技术，实现多模态融合的室内外连续稳定的精确定位。其中精确定位+sLAM实现精确位置感知、视觉+激光扫描用来验证地图和防撞；通过智能学习建立速度控制模型，匹配加减速度和转弯速度；在保障安全、保护车辆部件的情况下，获取最高的行驶效率。
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