所属分类：电子信息产业

所属单位：高档数控机床技术创新中心

成果简介：基于国产芯片，支持智能化加工的多轴伺服驱动软件/硬件平台，实现伺服驱动装置的核心元器件(DSP、FPGA、IGBT、IPM等)的国产化替代，具备高精度智能控制、桁架机器人控制与工业互联网等核心技术，应用于车床、磨床、五轴加工中心、车铣复合加工中心等机床产品。

所属分类：电子信息产业

所属单位：宝鸡新正大科技有限公司

成果简介：包含对CPU插件的实时监测、性能评估、故障诊断以及与其他机车设备的通信和协调等功能。软件的开发涉及对机车系统CPU插件的深入理解，以及对相关测控技术的熟练掌握。软件的开发过程包括需求分析、系统设计、编码实现、测试验证和文档编写等阶段。 机车(CPU) 插件组合测控软件的开发和应用，对于提高机车系统的性能和安全性具有重要意义。通过实时监测和控制CPU插件的运行状态，可以及时发现潜在问题并进行处理，避免事故发生。本项目提高生产效率，这种提升不仅使铁路运营商能够更高效地管理其机车资源，还为社会提供了更加可靠和高效的交通服务，这些效益不仅为铁路运营商带来了实际的经济利益，也为整个社会的可持续发展做出了积极贡献。团队成员长期从事此方向的专业，项目经验丰富。

所属分类：电子信息产业

所属单位：安康市鑫康瑞智能化工程有限公司

成果简介：本项目涉及监控报警技术领域，一种追影红外警戒监控报警装置，包括外壳和红外成像，外壳的内壁设有偏转装置，偏转装置包括连接板，连接板的外壁与外壳固定连接，连接板的外壁与减速机固定连接，减速机的输出端与电机固定连接，减速机的输出端与不规则盘固定连接，不规则盘的外壁与圆盘活动连接。通过电动伸缩杆带动端部的连接块进行位置移动，连接块带动监控壳体在支撑板上偏转，监控壳体上的红外成像就会上下调整，并不规则盘转动的时候也会带动圆盘转动，圆盘带动连接杆下端的安装箱进行转动，实现下端的监控壳体上的红外成像，监控过程中存在遗漏，能够精准的追影工作。 在城市监控报警联网系统中得到了广泛应用，尤其在一些需要大范围、全天候监控的场合，如机场、港口、公路交通等区域，追影红外警戒监控报警装置发挥了重要作用。 随着追影红外警戒监控报警装置的应用范围不断扩大，也带动了相关产业的发展，如安防设备制造、系统集成、运维服务等。 管理团队由具有丰富经验和专业技能的人员组成，包括技术研发、市场营销、客户服务等方面的专家。

所属分类：电子信息产业

所属单位：燕山大学

成果简介：冷轧工艺数学模型作为工艺的灵魂，集中体现了工艺思想和冷轧技术水平，但目前国内大部分冷连轧机都采用国外的数学模型，不具备自主知识产权。为此，本项目在大量的现场试验与理论研究的基础上，对冷连轧机高速轧制过程中核心工艺数学模型展开深入的研究，建立了带钢表面粗糙度预报与控制模型、轧制温度模型、摩擦系数模型、实用变形抗力模型、轧制规程综合优化模型、乳化液分段冷却模型、钢卷内应力分布模型、钢卷起筋模型。并从2002年开始，将相关模型推广应用到国内宝钢2030五机架冷连轧机组、宝钢1220五机架冷连轧机组、宝钢1420五机架冷连轧机组、宝钢1220二次冷轧机组以及攀钢1450冷连轧机组，宝钢2030、1220五机架冷连轧机组应用项目成果后，薄窄料小时产量提高15%，IF钢小时产量实际提高20%，辊耗实际降低14%，轧制速度提高34%；宝钢1220二次冷轧机组采用成果后，轧制速度提高19.85%，普通板成品板形4-6I控制在95%以上，镀铬基板浪高小于3mm达到88%，轧制温度预报精度达到93.9%，焊丝钢与焊管钢粗糙度目标控制精度达到97%以上，镀铬基板板面粗糙度预报精度达到87%。该项目成果有效解决了现场实际存在的问题，增强了国内板带产品的竞争能力，创经济效益超亿元，2008年本成果作为国内第一套成套出口的冷连轧工艺数学模型被应用到西非尼日利亚900mm五机架冷连轧机组，取得了很好的社会效益。本项目共发表学术论文20余篇，被授权公开发明专利12项、软件著作权17项，出版学术专著1部，并获2005年度国家科技进步1等奖、冶金工业科技进步特等奖、机械工业科技进步2等奖及3等奖、河北省科技进步3等奖各1项，宝钢重大科技进步奖2项。成果实施设备对象：冷连轧机组

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：本项目研究考虑资源约束的柔性自动化制造单元调度问题，综合考虑资源约束、加工柔性以及物料搬运过程对制造系统生产效率和资源配置效率等性能指标的影响，为涉及不同优化目标和约束条件的单目标和多目标调度问题构建了数学模型，深入分析了模型的结构特性。在此基础上，开发了求解中小规模问题的精确算法和求解大规模问题的混合优化算法。本项目的研究工作主要从以下几方面开展。首先，对具有无等待约束的自动化制造单元调度优化模型、方法和复杂度的相关研究进行了系统回顾，并针对相关企业自动化制造单元的运作与管理现状进行了调研分析。其次，针对考虑的生产节拍、完工时间等性能指标的单目标调度优化问题，以及综合考虑能耗约束和搬运能力约束等指标的多目标调度优化问题进行了深入研究，从不同视角构建了问题的数学模型，在理论上分析了不同模型之间的优劣关系，进而构建了统一泛化的考虑资源约束的柔性自动化制造单元调度模型。在此基础上，构建有效不等式和预处理技术，提出融合问题特征的邻域结构、局部搜索策略和禁忌策略，开发了求解此类调度问题的自适应大规模邻域搜索算法、基于迭代搜索的多目标优化算法和高效的混合求解算法。最后，以机器人物料搬运系统和板坯自动搬运系统为典型应用场景，通过基准算例与随机生成算例对开发的模型和算法进行了有效性测试，并与文献中已有模型与方法进行系统比较。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：项目以机械和电子制造行业的自动化制造单元及传统车间为研究对象，提炼出一系列加工速度可变的节能生产调度优化问题，建立了相关的数学规划模型并开发了对应的高效算法，研究成果能够为制造业的可持续 发展提供切实可行的实践思路。（1）针对不同车间环境下的节能型调度问题提出了精确求解方法，建立了机器速度可变的不相关并行机、无等待置换流水车间和自动化制造单元调度问题 的混合整数规划模型。针对机器速度可变的双目标自动化制造单元调度问题，其目标为同时最小化周期时间和峰值功率，分析了所提出模型的结构特性，并据此设计了精确迭代epsilon-约束法以获得完整的Pareto前沿。此外，研究了考虑基于位置恶化的不相关并行机节能调度问题，并分别从变量和约束两个方面对提出的数学模型进行了改进。（2）根据对所建立数学模型特性的深入分析，为不同车间环境下的节能型调度问题开发了启发式算法。为机器速度可变的不相关并行机节能调度问题设计了基于个体双编码策略的文化基因差分进化算法；对于加工速度可变的无等待置换流水车间调度问题，设计了自适应多目标变邻域搜索算法；针对考虑基于位置恶化的不相关并行机节能调度问题，开发了嵌入变邻域搜索的迭代启发式算法。（3）调度方法的验证与应用方面，以机械和电子制造行业的典型制造过程为例，应用文献中的经典基准案例以及大量随机案例，将提出的调度方法与文献中的调度方法进行了对比，验证了所开发调度方法的有

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安科技大学

成果简介：针对嵌入式PLC高速、高性能进行实时控制的应用需求，本项目以STM32F407ZGT6微处理器为核心对嵌入式PLC硬件电路进行设计；根据PLC工作原理设计嵌入式PLC系统程序，在此基础上完成μC/OS-III实时操作系统的移植；设计基于IEC 61131-3的嵌入式PLC集成开发环境。项目成果创新点主要有以下几方面：提出了一种嵌入式PLC解释、执行用户程序的方法，设计嵌入式PLC系统程序，使其既具有传统PLC的逻辑控制功能，还可实现智能控制算法在工业现场的应用；移植μC/OS-III实时操作系统，提高嵌入式PLC对任务处理的实时性；自行设计集成开发环境，可实现用户程序的编辑﹑修改、传输、系统监控等功能；针对嵌入式PLC恶劣的工作环境，对供电系统、信号传输及硬件电路板进行抗干扰设计。本项目成果在核心期刊发表文章2篇。所研制的嵌入式PLC已在合作厂家内部进行试运行，目前还未做社会化推广，经济效益暂时未产生，根据试用情况，应用后预估年新增产值300万元。由于我国缺乏代表性的国产PLC品牌，国内PLC市场的长期被国外品牌占据。因此，从应用市场和发展前景来看，本项目研制具有自主知识产权的嵌入式PLC对于国产PLC的发展具有重要的促进意义。本项目具有一支嵌入式PLC系统的研究队伍，包括1名研究生，3名本科生，3名长期从事于工业设备制造与控制方法研究的高校教师。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：项目介绍：1、高速、高精度数控切纸机关键技术及系列产品。自主开发了MT系列切纸机数控系统，在印刷企业中得到了推广和应用。在此基础上，“高速、高精度数控切纸机关键技术及系列产品开发”获得2006年度教育部科学技术进步一等奖。2、自主开发的系列运动控制器。开展了高速、高精度数字控制技术研究，在对数控系统性能进行分析及深入研究的基础上，自主研发了一系列适应于不同数控系统要求的嵌入式运动控制卡和软件系统，包括：3、数控系统性能分析及误差补偿。研制了高速、高精度数控工作台，其数控系统采用“NC嵌入PC”的开放式框架，由IPC工业控制机、自行开发的（或美国DELTAU公司、深圳固高公司的）运动控制卡、交流伺服电机及驱动器、滚珠丝杠、直线滚动导轨和光栅尺构成，可实现精密运动控制、进行各种控制系统及伺服驱动系统实验、系统动态误差建模和补偿技术研究。高速、高精度数控工作台及其控制系统：

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：本项目主要围绕信息物理系统复杂动力学建模、分布式协同控制与优化的基础理论及其工业应用展开研究工作，提出了信息物理系统鲁棒半全局镇定和鲁棒协同分析新理论，发现了非平衡网络拓扑对分布式协同控制器设计和分布式协同算法分析的内在影响，解决了长期以来困扰将经典控制论从单个统拓展到多智能体系统控制面临的网络拓扑与约束控制器设计解耦和异构耦合分析与分布式补偿等难题，并将研究成果和工业互联网安全需求相结合，实现了部分成果落地转化应用。研究成果在智慧城市、无人机公司等验证了先进性和实用性，取得了良好的经济效益。发表控制领域顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica（长文）等学术论文多篇，获得中国仿真学会和中国电子学会优博，2021年入选国家青年人才计划，加入西安交通大学电信学部管晓宏院士团队，开展信息物理系统集群与车联网安全相关研究，目前已经取得了巨大突破和进展。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：项成果全面研究了复杂工业网络环境下的动态系统鲁棒控制方法，为复杂工业网络约束下不确定动态系统的控制问题提供了有效的解决方案，为实际工业控制系统的稳定性研究提供了坚实的理论基础和技术支持。 项目研究成果代表作全部发表于Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control等控制领域国际顶级期刊。项目成果先后有12篇论文入选ESI高被引论文，获得包括IEEE ICPS、IEEE SmartGridComm Workshop、ICICIC、ICGNC等6次国际会议最佳论文奖或提名奖，得到22位国内外院士和63位IEEE/IFAC Fellow等权威专家的正面评价与肯定。第一完成人获教育部青年长江学者奖励计划、陕西高等学校科学技术研究优秀成果奖一等奖、吴文俊人工智能优秀青年奖、中国自动化学会优秀博士论文提名奖等荣誉。 该项目成果材料齐全、规范，无知识产权纠纷，人员排序无争议，符合陕西省自然科学奖提名条件，特提名为陕西省自然科学奖一等奖。

所属分类：电子信息产业

所属单位：天津理工大学

成果简介：在线检测系统带来的技术指标提高：检测精度从 1mm 提高到0.5mm；由原 来抽检变为实时每 3m 检测一次，保证了产品质量；由原来 3 个工人人工检测变 为计算机自动检测，节省人工成本；在线检测系统提供了数据的可视化界面， 提高了生产及检测效率。在线自动检测系统可以执行在线检测、数据处理、未 合格报警等功能，提高了产品质量和生产效率。 该系统运行一切正常，提高了生产线的自动化水平，保证了产品质量，降 低了人工成本，达到了减员增效的目标，使产品每吨增加 51.4 元利润，按每天 生产 600 吨，每年 365 天计算，三年内共为该公司创造利润 3379.4 万元，有良 好的经济和社会效益。

所属分类：电子信息产业

所属单位：天津理工大学

成果简介：该系统采用工业级STC8A8K64S4A12 芯片为主控制器，硬件采用模块化方法 设计，可根据执行器型号搭配使用不同类型的驱动模块，实现了参数自适应调 整、故障诊断、智能保护和态参数显示等功能。经调试和运行测试，系统性能 稳定、参数易配置、执行误差≤0.5%，能够满足工业现场自动化控制的需求。