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受限信息物理融合系统分布式协同控制与优化

所属分类:电子信息产业

所属单位:西安交通大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161 /5020588

所在地:

成果简介

本项目主要围绕信息物理系统复杂动力学建模、分布式协同控制与优化的基础理论及其工业应用展开研究工作,提出了信息物理系统鲁棒半全局镇定和鲁棒协同分析新理论,发现了非平衡网络拓扑对分布式协同控制器设计和分布式协同算法分析的内在影响,解决了长期以来困扰将经典控制论从单个统拓展到多智能体系统控制面临的网络拓扑与约束控制器设计解耦和异构耦合分析与分布式补偿等难题,并将研究成果和工业互联网安全需求相结合,实现了部分成果落地转化应用。研究成果在智慧城市、无人机公司等验证了先进性和实用性,取得了良好的经济效益。发表控制领域顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica(长文)等学术论文多篇,获得中国仿真学会和中国电子学会优博,2021年入选国家青年人才计划,加入西安交通大学电信学部管晓宏院士团队,开展信息物理系统集群与车联网安全相关研究,目前已经取得了巨大突破和进展。

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