针对嵌入式PLC高速、高性能进行实时控制的应用需求，本项目以STM32F407ZGT6微处理器为核心对嵌入式PLC硬件电路进行设计；根据PLC工作原理设计嵌入式PLC系统程序，在此基础上完成μC/OS-III实时操作系统的移植；设计基于IEC 61131-3的嵌入式PLC集成开发环境。项目成果创新点主要有以下几方面：提出了一种嵌入式PLC解释、执行用户程序的方法，设计嵌入式PLC系统程序，使其既具有传统PLC的逻辑控制功能，还可实现智能控制算法在工业现场的应用；移植μC/OS-III实时操作系统，提高嵌入式PLC对任务处理的实时性；自行设计集成开发环境，可实现用户程序的编辑﹑修改、传输、系统监控等功能；针对嵌入式PLC恶劣的工作环境，对供电系统、信号传输及硬件电路板进行抗干扰设计。本项目成果在核心期刊发表文章2篇。所研制的嵌入式PLC已在合作厂家内部进行试运行，目前还未做社会化推广，经济效益暂时未产生，根据试用情况，应用后预估年新增产值300万元。由于我国缺乏代表性的国产PLC品牌，国内PLC市场的长期被国外品牌占据。因此，从应用市场和发展前景来看，本项目研制具有自主知识产权的嵌入式PLC对于国产PLC的发展具有重要的促进意义。本项目具有一支嵌入式PLC系统的研究队伍，包括1名研究生，3名本科生，3名长期从事于工业设备制造与控制方法研究的高校教师。