所属分类：电子信息产业

所属单位：北京科技大学

成果简介：

所属分类：电子信息产业

所属单位：福州大学

成果简介：为解决输电线路普遍采用无人机巡检带来的人工效率和操控安全系数较低的难题。团队经过3年潜心研究，将机器视觉与GPS导航进行深度融合，克服罗盘易受高压电场干扰等难题，实现巡检无人机沿输电线路厘米级导航飞行。 技术特点： 无人机实时搭载轻量化深度卷积神经网络，实时检测输电线路关键部件，并根据检测目标调整无人机姿态以及云台角度，以获得最佳巡检图像。结合NB-IoT等物联网通讯技术实现无人机远程任务下达以及状态回传，实现巡检过程的可视化实时监控。在后期图像处理上，团队基于深度学习网络实现对线路故障的销钉级检测，打印巡检结果并生成输电线路故障概率分布，针对大量巡检图像，设计巡检影像库对巡检图像自动标注分类管理。本系统自主巡检导航精度误差约20cm，实现对电力巡检图像的9大类辨识，综合准确率高达90%，极大提高巡检效率，具有较高的工程应用价值。

所属分类：电子信息产业

所属单位：福州大学

成果简介：随着城市化进程的加速和交通需求的不断增长，智慧交通系统成为解决交通拥堵、提高出行效率的重要途径。自动驾驶技术作为智慧交通的核心组成部分，其底层控制算法、软件与嵌入式部署方案的研究显得尤为重要。然而，当前自动驾驶技术在实时性、智能性方面仍存在诸多挑战，尤其是在复杂多变的交通环境中，如何保证控制系统的稳定性和高效性是一个亟待解决的问题。 低空经济、智慧轨道交通和智能车辆作为自动驾驶技术的两大应用领域，对于控制系统的要求更为严苛。智慧轨道交通需要实现列车的精准调度和自动驾驶，确保运行的安全与高效；而智能车辆则需要在复杂的道路环境中实现自主导航和避障，对控制系统的实时响应和智能决策能力提出了更高要求。 本项目构建第二代以国产CPU、国产操作系统为核心软硬件的自动驾驶控制系统，突破现有技术方案的国外依赖性，提高控制系统的实时性和智能性，为智慧轨道交通和智能车辆的发展提供有力支撑。通过本项目的研究与实施，有望推动自动驾驶技术在更广泛领域的应用与推广，为构建更加智慧、高效的交通系统贡献力量。

所属分类：电子信息产业

所属单位：福州大学

成果简介：随着国民经济的快速发展，数据中心也迎来了发展的黄金期。现阶段，任何行业的发展几乎已离不开数据中心。现有大数据中心承载了包括政务云、健康医疗等相关重要数据资源，数据中心的安全可靠运行已成为确保经济稳定发展的关键。传统数据中心运维模式人工参与环节较多，对运维人员的素质要求较高，往往存在效率低、成本高、缺乏统一规范等共性问题，难以满足数据中心安全可靠运行需求。因此，定期人工巡检是国内外大数据中心当前及今后运维工作的重要部分。新技术不断发展下，人工巡检工作在巡检监管、故障消缺、作业效率、作业规范等方面都有极大的提升空间。因此，需要设计满足大数据中心安全监管的智能化巡检管理系统。 技术特点： 本项目提出设计智能单兵巡查装备，为大数据中心的巡查管理开发标杆性的智能单兵巡查系统，实现巡查点、巡查内容与巡查人员的高效联动，通过结合室内定位技术及基于人工智能的影像分析处理技术，进一步规范及约束巡检人员在规定的时间地点做规定的事情，实现巡检点、巡检内容与巡检人员的高效联动，提升大数据中心人工巡检的智能化水平： 远程直播协助，第一视角观测和专家同步远程协作； 流程化自动触发式巡查，保证位置、时间、任务一致性的强制巡查； 无纸化作业，巡查记录和数据自动存储，安全风险即时排查； 便携式协同感知，穿戴式传感设备联动巡查任务，自动感知周围环境

所属分类：电子信息产业

所属单位：南开大学

成果简介：本项目开发了一套 32吨级工业自动吊车系统，相关技术处于国 际领先地位。本展品可使吊车运送效率比当前主流方法提高 77% 以上， 行程 6 米时，最大定位误差不超过 5 毫米，精度非常高。同时，本展 品可确保事故率降低 50%以上，使操作人员工作效率提高2-3倍。本 展品已在天津起重设备有限公司生产的吊车上进行了大量的推广应 用。 这项成果符合《中国制造 2025》的战略目标，具有非常显著的 经济效益。它定位精度高，有助于实现核废料运送与处理等操作。无 人式的操作方式可以使桥式吊车在各种危险环境下作业，从而进一步 拓宽了其工作范围，在先进制造行业产生了非常积极的影响。 这项成果在创新性方面处国际领先水平。在吊车控制方面，国际 上近 5 年来引用数排名前十名的论文中，这项成果占到4 篇；成果第 一完成人方勇纯教授应邀前往波兰华沙参加第 11届机器人运动与控 制研讨会并做大会报告（其他三位大会报告人分别来自美国，法国， 葡萄牙）。2016 年，成果入选国家自然科学基金委资助项目优秀成果 选编（六），信息科学部5 年共入选成果25 项，其它入选成果的第一 完成人分别为高文院士，杨学军院士，钱锋院士，房建成院士，郝跃 院士等著名专家。

所属分类：电子信息产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：围绕复杂通风系统智能化调控与灾变决策的关键难题，通过自主研发，最终形成集全网络通风状态在线监测、 异常通风智能辩识与辅助决策、灾变隐患准确预警、瞬态应急响应与联动控风为一体的矿井智能通风与应急调控标准体系。

所属分类：电子信息产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：矿山运输车辆数字孪生无人驾驶技术通过融合数字孪生、自动驾驶与物联网技术，构建虚实联动的矿山运输智能系统。该技术以矿山运输全流程数字化为核心，实现车辆运行状态的实时仿真、动态优化与自主决策，显著提升矿区运输安全性与作业效率。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：一种基于嵌入式设备的细粒度人体疲劳检测方法及设备，采用红外光感知设备和MCU控制单元搭建人体疲劳检测设备。利用人眼瞳孔对于光线的吸收作用，通过红外光感知设备采集人眼状态信息，设置MCU控制单元的ADC转换参数，将模拟信号转化成数字信号；并对每个光电二极管进行初始化设置，得到人眼睁开状态的基准值，对基准值数据进行滤波和平滑预处理；使用CUSUM算法对预处理后的数据进行处理，确定时域上的潜在眨眼位置；利用PERCLOS方法对疲劳状态进行估计和判断，完成人体疲劳检测。本发明可以更为精确的采集人眼的状态信息、闭眼时长和眨眼时长，满足对疲劳的长期监测，具有高精度、低成本等特点，具有较好的研究前景、应用价值、发展潜力。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：研究提出一种基于多代理商的电动汽车有序充电方法，该方法通过家庭代理商、变电站代理商与电网代理商的协同工作，实现了分布式处理大量复杂的充电请求，并采用实时贪心算法对电动汽车的充电行为进行调度。创新点在于仅需当前电动汽车的实时能量需求信息和充电时间安排，无需将来接入电网电动汽车的信息，也不依赖复杂的预测方法和优化技术，具有良好的扩展性，尤其适用于电动汽车高渗透率的情况。成果已转化为多项专利。研究成果帮助电动汽车在充电过程中避免频繁切换充电模式，最大程度地减少了对电池使用寿命的影响，同时显著提高了电动汽车实时充电优化的效果。已经在多个城市的电网系统中进行了试点应用，取得了显著成效。应用案例显示，在高渗透率电动汽车环境下，该方法能够有效削峰填谷，保障电网的稳定运行。研究由西安交通大学杨清宇教授团队开展，团队成员包括多名自动化、电气工程和人工智能领域的专家，拥有丰富的理论研究和实际应用经验。研究团队在项目管理过程中严格把控研究进度和质量，确保了研究成果的高效产出和应用转化。

所属分类：电子信息产业

所属单位：上海交通大学

成果简介：矿业是我国国民经济的支柱产业，但面临安全隐患大、劳动力短缺、管理难度高等行业困境。与安徽海螺集团合作，建成了国内首个面向露天水泥矿山的无人驾驶矿车运输系统，并在国内矿山无人驾驶行业率先实现了无安全员常态化运营。 本项目创建了以水泥矿山作业场景为驱动的核心技术体系，围绕鲁棒融合感知、铲装协作生产、效率安全平衡三个核心任务，开发出了一整套具有完全自主知识产权的“可靠感知-精准规控-高效调度”矿车无人驾驶软硬件系统，打造了水泥矿山无人驾驶系统的“中国方案”。

所属分类：电子信息产业

所属单位：上海交通大学

成果简介：如何在热轧过程中将关键工艺参数精确控制在极窄的窗口内，以确保成品率和性能稳定性，是国际公认技术难题。上海交大团队历经十余年的不懈攻关，携手宝钢股份、燕山大学等多家校企单位，开展产学研深度合作，针对“复杂环境测不准、工序耦合难协同、综合质量难调控”三大挑战，率先提出了“泛在感知-适变传输-协同控制”的综合设计新思路。项目获中国及国际发明专利57项，发表期刊论文62篇，登记软件著作权20项。“感-传-控”综合设计技术与应用成果荣获2022年国际IEEE TCCPS工业技术卓越奖和2023年中国自动化学会技术发明一等奖。该技术已在宝钢、三钢等多条产线成功应用，并推广至国产大飞机总装测试、电子制造等领域。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工业大学

成果简介：针对煤炭传送带的节能减耗问题，研制了一种基于双目视觉的智能输煤量检测系统。该系统通过左右摄像头获取传送带上煤炭的立体信息，结合图像特征提取方法估算煤炭区域的宽度和高度，进而实时准确地计算出煤量，实现了传送带速度的自适应调节，达到了节能减耗的目标。同时，针对输送带撕裂检测问题，该系统采用线阵摄像机检测皮带表面的破损特征,利用光强一致性分割算法和边缘保真去噪处理，实现了对皮带撕裂的快速准确识别，有效保障了生产安全。 该技术能够实现煤量实时检测与速度自适应调节，提高带式传输机的运行效率,降低能耗。同时，通过智能巡检和纵撕保护技术，可以及时发现并预防传送带的故障隐患，提升设备的可靠性。不仅能提高煤矿生产效率和降低成本，也能减少粉尘排放,改善工作环境，为建设绿色高效选煤厂提 供支撑。