露天矿山无人驾驶运输系统

所属分类：电子信息产业

所属单位：上海交通大学

联系人：-

联系方式：0951-6087161 /5020588

所在地：

成果简介

矿业是我国国民经济的支柱产业，但面临安全隐患大、劳动力短缺、管理难度高等行业困境。与安徽海螺集团合作，建成了国内首个面向露天水泥矿山的无人驾驶矿车运输系统，并在国内矿山无人驾驶行业率先实现了无安全员常态化运营。
本项目创建了以水泥矿山作业场景为驱动的核心技术体系，围绕鲁棒融合感知、铲装协作生产、效率安全平衡三个核心任务，开发出了一整套具有完全自主知识产权的“可靠感知-精准规控-高效调度”矿车无人驾驶软硬件系统，打造了水泥矿山无人驾驶系统的“中国方案”。

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