本项目开发了一套 32吨级工业自动吊车系统,相关技术处于国 际领先地位。本展品可使吊车运送效率比当前主流方法提高 77% 以上, 行程 6 米时,最大定位误差不超过 5 毫米,精度非常高。同时,本展 品可确保事故率降低 50%以上,使操作人员工作效率提高2-3倍。本 展品已在天津起重设备有限公司生产的吊车上进行了大量的推广应 用。
这项成果符合《中国制造 2025》的战略目标,具有非常显著的 经济效益。它定位精度高,有助于实现核废料运送与处理等操作。无 人式的操作方式可以使桥式吊车在各种危险环境下作业,从而进一步 拓宽了其工作范围,在先进制造行业产生了非常积极的影响。
这项成果在创新性方面处国际领先水平。在吊车控制方面,国际 上近 5 年来引用数排名前十名的论文中,这项成果占到4 篇;成果第 一完成人方勇纯教授应邀前往波兰华沙参加第 11届机器人运动与控 制研讨会并做大会报告(其他三位大会报告人分别来自美国,法国, 葡萄牙)。2016 年,成果入选国家自然科学基金委资助项目优秀成果 选编(六),信息科学部5 年共入选成果25 项,其它入选成果的第一 完成人分别为高文院士,杨学军院士,钱锋院士,房建成院士,郝跃 院士等著名专家。