随着城市化进程的加速和交通需求的不断增长，智慧交通系统成为解决交通拥堵、提高出行效率的重要途径。自动驾驶技术作为智慧交通的核心组成部分，其底层控制算法、软件与嵌入式部署方案的研究显得尤为重要。然而，当前自动驾驶技术在实时性、智能性方面仍存在诸多挑战，尤其是在复杂多变的交通环境中，如何保证控制系统的稳定性和高效性是一个亟待解决的问题。
低空经济、智慧轨道交通和智能车辆作为自动驾驶技术的两大应用领域，对于控制系统的要求更为严苛。智慧轨道交通需要实现列车的精准调度和自动驾驶，确保运行的安全与高效；而智能车辆则需要在复杂的道路环境中实现自主导航和避障，对控制系统的实时响应和智能决策能力提出了更高要求。
本项目构建第二代以国产CPU、国产操作系统为核心软硬件的自动驾驶控制系统，突破现有技术方案的国外依赖性，提高控制系统的实时性和智能性，为智慧轨道交通和智能车辆的发展提供有力支撑。通过本项目的研究与实施，有望推动自动驾驶技术在更广泛领域的应用与推广，为构建更加智慧、高效的交通系统贡献力量。