所属分类：电子信息产业

所属单位：重庆同济研究院有限公司

成果简介：本项目是一款集自主驾驶、自主作业、自主避障功能为一体的智能监测平台，采用先进的任务规划、航线规划和自主避障算法，可以集成搭载多参数水质监测传感器，在线实时监测进行数据收集，能快速响应、适应恶劣条件，长时连续工作等特点。应用于我国水环境日常采样监测、污染源追踪、暗管探测等环保工作。 案例：2020年4月大竹林垂钓园水质监测；2020年5月重庆协同创新区明月湖水质监测。无人船在环保领域的应用，以集成采样仪、水质监测传感器、侧扫声呐为主，能够实现水质采样、实时监测、暗管探测、水环境监测数据实时上传以及监测数据后处理和可视化等功能。基于实时监测、采样检测和暗管探测的污染源定位技术，可有效、及时定位污染源，相比人工暗管探测，可节省时间成本和人力成本。

所属分类：电子信息产业

所属单位：榆林天地煤机装备有限公司

成果简介：1、主要研究内容： 本文研究了防爆无人驾驶车辆的电液智能化技术、井下车辆的定位及定向巡航技术、车辆数据实时采集及传输技术等关键技术，为煤矿井下的无人驾驶车辆研究提供了前期技术探索，总结有以下几点： 1）通过对防爆无轨蓄电池车辆电液智能化技术研究。 2）防爆无轨蓄电池车辆井下定位及定向巡航技术研究。 3）防爆蓄电池车辆数据实时采集技术研究。 4）大容量数据存储技术的开发研究，对后续矿用车辆的故障诊断、分析提供数据支持依据。 2、在核心期刊煤矿机电发表了一篇《基于双电机驱动的防爆车辆等转矩分配差速技术》。 3、创新点与关键技术 1）防爆无轨车辆精确定位巡航技术煤矿井下由于无法基于GPS系统实现车辆定位。 2）防爆车辆安全避让障碍及人员技术。 4、预期成果与经济、社会效益 该项目完成后，研制成功的防爆无轨车辆人工智能控制系统及相关硬件成套技术将使车辆的使用率达到90%，车辆能源消耗降低10%-30%（根据不同机型）可以实现最优驾驶。无人驾驶车辆可以大幅减少工作人员， 减少事故数量，降低成本。 5、研发团队介绍 榆林天地煤机装备有限公司为山西天地煤机装备有限公司的控股子公司，母公司是国内最早开展井下无轨防爆车辆的研究单位，无轨防爆车辆发明专利占全国相关总发明专利数量的60%以上，相关技术标准数量占70%以上，同时公司承担了无轨胶轮车辆相关国家“十一五”，“十二五”，“863”，省部项目等等

所属分类：电子信息产业

所属单位：国家技术转移西北中心

成果简介：成果内容主要包括四个方面：(1)智能电动汽车驾驶约束构建，(2)智能电动汽车动力学与动力系统能效建模，(3)驾驶约束的跨域映射，(4)智能电动汽车动力系统效率寻优，(5)智能电动汽车动力系统节能优化控制。 成果的创新点包括：(1)构建了1种车路跨域协同约束模型，有效关联了路侧驾驶场景约束与车侧驾驶状态约束；(2)建立了1种智能电动汽车动力学模型与1种动力系统介观尺度效率模型，从介观尺度刻画了系统能量耗散与转化过程；(3)提出了1种基于边界匹配理论的驾驶约束跨域映射方法，将车路协同下的驾驶约束从路侧先映射到车辆驾驶状态，再映射到车侧动力系统的运行状态；(4)建立了1种智能电动汽车动力系统效率V-T坐标系，提出了3种最优效率寻优方法，分别是几何距离法、迭代搜索法、邻域搜索法；(5)设计了1种动力系统最优效率动态自适应跟踪控制方法。在相关SCI期刊发表论文7篇。 基于本成果，智能电动汽车动力系统节能效率可提升10%左右。在经济指标方面，该成果成功在智盈未来（西安）信息技术有限公司、上海图视智能科技有限公司应用，对于加快我国汽车行业弯道超车，实现新能源汽车行业的科技自立自强、加快构建汽车强国具有重要的推动作用。成果研发团队包含了西北工业大学和湖南大学的人员。

所属分类：电子信息产业

所属单位：天目山实验室

成果简介：该项目面向低空经济背景下无人机自主作业的重要需求，以行业首创的无人机具身智能多模态大模型为核心技术，开发了“小天”无人机自主作业智能体，并在地面管控与指控系统、全自主无人值守高低空协作系统、长航时复合翼侦察系统、无人直升机智能载运系统等领域进行了系列化应用的探索。 项目亮点介绍： 1.发布全球首套无人机具身智能大模型，在以无人机森林防火为例的测试场景中，该模型的指令精准生成效果在同参数量级别（7B）取得领先，并击败部分大型（>100B）参数量的多模态大模型，提供了轻量化端侧部署与高性能计算兼具的创新解决方案。 2.发布由大模型驱动的全自主无人值守高低空协作系统，并演示全流程无人化森林防火监测与处置案例。通过智能化闭环设计，系统可实现地面管控与指控系统的全流程智能交互与自主任务派发，将传统依赖人工的火情监测-处置流程从小时级响应压缩至分钟级自动响应，精准实现“打早打小”核心目标，大幅提升应急处置效能。 3.发布由上述系统驱动的长航时复合翼侦察系统及无人直升机智能载运系统，展示大模型驱动的“机载大脑“部署方案。

所属分类：电子信息产业

所属单位：天目山实验室

成果简介："天目山一号"2.0版是全球首款实现燃料电池模块化快速拆装的氢动力无人机，也是全球首款搭载AI大模型实现端边云智能管控的氢动力无人机。最大起飞重量25kg，具备卓越的3.5小时续航能力和6kg有效载荷，集成激光与视觉融合智能导航避障技术，配合可折叠机臂和脚架设计，实现一键起降百公里作业，令飞行更安全，作业更精准，部署更便捷。继2024年的1.0版本后，再次成为引领氢动力无人机的里程碑式成果。

所属分类：电子信息产业

所属单位：白马湖实验室

成果简介：项目研发的多传感器融合技术与卸船机协同定位的感知方法，克服了船舱内复杂动态环境下设备定位精度受限、全局信息难以获取的难点；研究的融合煤堆全局遍历和局部动态避障的路径规划方法，攻克了复杂工况导致常规无人驾驶技术难以移植运用的难题。项目在浙能嘉兴电厂、粤电珠海电厂示范应用，自动化覆盖率>90%，清舱效率提升15%，开发了国内首台无人驾驶推耙机。该项目科技成果成功申报国务院国资委职务科技成果赋权改革试点，具备产业化前景。

所属分类：电子信息产业

所属单位：闽都实验室

成果简介：　　首次采用机器人+3D 机器视觉赋能无人机智能机库，突破无人机智能机库关键核心技术—三维精准定位及机器人定位引导技术，该技术应用图像分析视觉技术引导机器人精确获取待抓取物体和目标物的坐标位置及角度，并将图像坐标转换为机器人能识别的机器人坐标指导机器人进行纠偏和组装，成功研制首台具有充电/放电、多载荷自动更换无人机智能机库，可兼容多款无人机，实现在恶劣环境下作业。

所属分类：电子信息产业

所属单位：龙岩学院

成果简介：无人驾驶智能车V1系列套装是一款以图像识别技术为核心设计的教育产品，旨在让青少年通过动手实践体验无人驾驶技术。该套装围绕机械结构、行驶状态、自动驾驶、路标识别等多项无人驾驶技术，提供了一个全面的学习平台。它不仅包含了核心硬件如威栗Camera、智能传感器模组、智能威栗板等，还配备了一套完善的课程大纲，涵盖从基础理论到实际应用的多个知识点，帮助学生从入门到精通，培养创新思维和实践能力。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工业大学重庆研究院

成果简介：水陆空立体智能无人巡检装备主要用于地质灾害应急；监测预警；安全巡检；地形测绘；库区消落带滑坡巡查；堤坝巡查；堰塞湖；环境保护调查；环境保护；水质检查；水底地形测绘；水库库容测量；石油管道巡查等行业。 水陆空立体智能无人巡检装备在强降雨等极端条件下，昼夜期间无人机群皆可迅速远距离对各自航程范围内的隐患滑坡、交通要道、河岸堤坝进行巡检；水陆空立体智能无人巡检系统搭载高精度全球定位模块，对系统预标记巡检区域进行自主规划巡检路线；高帧率长距3D三维激光扫描雷达可快速建模巡检对象，并配有自主研发的特征提取、识别算法，实现灾害快速识别、反馈；系统可室内云台整体管控巡检区内自然条件情况，分布式无人机群运行状态，地质灾害分布与灾情等级；提供水上点云数据采集，集成多波束进行水下数据采集，水上水下数据一体化，数据无缝衔接；高性能激光传感器，测程远，点频快，测量精度高，噪点少，点云质量高；多次回波技术，在植被稀疏区域，获取精准的地面高程点。

所属分类：电子信息产业

所属单位：中国人民解放军空军工程大学

成果简介：成果在国家自然科学基金优秀青年基金、面上基金等多个课题的资助下，开展了基于性能优化的高次多智能体系统智能协同控制理论与方法研究。围绕控制结构简化、未知控制增益保稳、动态性能提升、通信资源优化等核心问题开展了研究，创立了变量分离新工具，构建了普适性的增加幂次积分控制简约框架，提出了新型混杂Nussbaum函数增益技术及动态逻辑切换机制，给出了低复杂度预设性能高精度控制协议，设计了事件触发策略的动态自触发机制，解决了“高次多智能体系统控制器设计高计算量、多未知时变控制方向导致的闭环系统发散及其高增益、使用逼近结构引入额外自适应参数动态更新律造成的控制器设计高复杂度、连续通信引发的通信资源和控制资源高损耗”等难题。5篇代表性论文发表在《IEEE Transactions on Automatic Control》、《Automatica》等国内外权威学术期刊上，均为JCR Q1区，其中，4篇入选ESI高被引论文，3篇入选热点论文，被Scopus总他引261次（WOS核心集总他引274次、Google Scholar总他引402次），单篇最高Scopus他引127次（单篇最高WOS核心集他引132次、单篇最高Google Scholar他引167次）。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安电力高等专科学校

成果简介：针对目前无人机巡检需要人工操控、无人机电池续航能力有限、作业过程难监控、作业数据未形成闭环管理等问题，提出一种“无人值守”智能巡检整体解决方案。通过设计机载运算平台，采用图像识别方法实现无人机精准降落停机坪，利用机场实现对无人机的自动回收、野外存放、能源补给，使无人机巡检具备连续全自动化运行，并采用J2EE架构技术研发了全业务闭环自动处理管控系统。 “无人值守”智能巡检系统已在陕西公司密集通道、供电所、变电站、水电厂等50余个场所试点应用，实现了无人机一键自主巡检、精准起降、精细化巡检、远程监控等电力巡检任务。系统投运至今已多次执行常规化巡检任务，自动完成数据分类存储和生成巡检报告，实现了巡检的全过程管控，推进了巡检数据分析应用的精细化和精益化管理水平，提升了无人化作业能力，具备一键启动巡检任务，实现对巡检过程的远程视频直播、实时监控以及巡检数据的自动分析处理。有效扩大了无人机作业范围，全面提升了运检质效，促进了线路运维向“数字化”“智能化”迈进，将有力支撑智慧输电线路及设备运检数字化建设。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东农业工程学院

成果简介：本项目利用计算机建模与仿真、导航与控制系统设计及理论分析等手段，对农机自动驾驶与精准作业装备进行优化分析，使农机按照设定的导航线路自动寻迹作业，实现农机自动驾驶的精准作业，提高农机的开沟、起、铺膜、中耕植保和收获等作业质量，提高农机自动驾驶的智能化水平，降低人力资源成本。通过在建立核心示范基地，开展示范与推广应用，助力乡村振兴。针对不同作物本项目将建立高标准试验示范基地，开展自动驾驶精准作业，完成示范和推广。