所属分类：现代化工产业

所属单位：四川大学

成果简介：本团队开发了一种新型废弃生物质制备零碳汽柴油成套技术与成套装备。该技术核心工艺为低能耗非相变干燥-快速热解-绿氢脱氧，研发出成本低、强度高的催化剂，实现了常压、60~80℃、10 秒内高效干燥（能耗为常规干燥的1/5），10 吨干基秸秆可生产6 吨粗生物油，突破了在高温、高压、临氢条件下催化剂原位再生技术和抗结焦技术瓶颈。目前，已建成全球首套秸秆非相变干燥-快速热解-加氢脱氧提质制汽柴油成套中试科技装置，万吨级工程示范装置正在河南濮阳范县建设，构建废弃生物质“分布收集-干燥热解-集中脱氧”商业化推广模式，实现废弃生物质替代石油大规模利用工程技术突破。

所属分类：现代化工产业

所属单位：四川大学

成果简介：针对量大面广的低温低浓度SO2烟气减排与资源化利用，团队在低温低浓度SO2催化氧化的炭基脱硫催化剂、多功能反应器和绿色工艺等方面取得了多项突破，形成了适应化工、钢铁、燃煤工业锅炉等非电行业低温低浓度SO2烟气深度治理与资源化的催化法脱硫新技术。将含SO2的烟气送入调质塔，加入水蒸气调整烟气湿度；将调质后的烟气送入脱硫塔，使其流经催化剂床层，在催化剂的催化氧化作用下将尾气中的二氧化硫、氧和水转化为硫酸；得到的硫酸副产物可根据实际需要直接作为产品出售或返回生产系统生产相关副产品。与传统氨酸法、双氧水法等脱硫技术相比，该技术工艺流程短、适应浓度范围广，SO2、SO3均实现近零排放，运行成本较传统降低50%，适用于化工、钢铁、燃煤工业锅炉等非电行业低温低浓度SO2烟气深度治理与资源化。

所属分类：现代化工产业

所属单位：四川大学

成果简介：团队研发了单塔、双塔逆流吸收-矿化一体化反应设备与工艺技术，建成了世界首套万吨级CO2矿化利用脱硫渣固废工业试验装置，烟气的吸收转化率≥93%、矿化固定率≥120 kgCO2/t、碳净封存率≥75%、矿化固碳量达到15300吨/年。专家现场考察和技术鉴定认为“形成了可行的CO2矿化减排与脱硫渣无害化封存关键技术”，“技术具有首创性，具有很好的经济社会效益，整体技术达到国际先进水平”。技术可直接可推广使用，例如应用于煤电、钢铁、水泥和煤化工等高碳排放行业，协同完成烟气脱碳和固废治理，同时产生一定的经济效益。该技术已在攀钢集团完成了万吨级焦化烟气CO2矿化利用脱硫渣工业示范，目前正在内蒙古乌海建设烟气CO2矿化利用电石渣生产轻质碳酸盐工业生产装置、国家能源集团万吨级CO2矿化利用煤基固废生产建材工业示范装置。

所属分类：现代化工产业

所属单位：山西格盟普丽环境股份有限公司

成果简介：研发低温脱硝催化剂，提高工业烟气污染排放的减排效率。

所属分类：现代化工产业

所属单位：中国科学院大连化学物理研究所

成果简介：面向氢气分离、氦气分离、天然气纯化、航空惰化等新兴市场要求，通过实验探索、技术开发和模拟分析相结合全方位解决膜性能问题，突破工业化制备技术，实现其工业化制备和质量一致性。

所属分类：电子信息产业

所属单位：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司

成果简介：项目针对煤矿井下辅助作业环境复杂、防爆要求高、用人多、效率低，标准化程度低、安全风险高等问题，研究解决辅助作业机器人定位导航、自主移机、智能感知、精准控制等关键共性问题，研制出面向煤矿井下辅助作业的特种机器人和井上煤质采制样机器人，开发出面向井上井下机器人群综合管控和调度系统，项目的主要创新成果包括：1.创新研发了智能化煤矿综合管控与机器人协同管理和调度的一体化平台，实现全矿数据跨域融合及业务一体化管理；基于OPCUA研发煤矿机器人标准化接入数据中间件，统一不同平台及系统数据通信协议，打通机器人个体间信息交互壁垒；研发针对煤矿机器人场景的数字孪生监控系统，实现实时数据驱动的机器人模型映射与平行控制。2.突破面向煤矿巷道低照度、凹凸地面以及场景退化条件下的煤矿机器人混合式导航技术、多自由重载机械臂位姿轨迹规划及煤矿复杂应用场景下目标图像识别定位方法，研制出煤矿井下多场景辅助作业机器人装备，实现煤矿机器人作业自动化控制。项目授权专利8项，发表论文5篇，实现了煤矿机器人的集群化应用，提升矿井的智能化水平、机器人之间的协同调度能力得到明显提高，累计减人/换岗55人以上，为矿井产能由1800万吨/年向2000万吨/年增长提供了有力支撑，带动机器人集群在同类大型智能化煤矿发展，经济社会效益显著；项目为我国智能化煤矿机器人应用提供了示范。

所属分类：电子信息产业

所属单位：陕西丰鼎鸿邑电子科技有限公司

成果简介：电缆通道智能巡检机器人监控应用系统操作简便，安全性高监控性强，权限管理明确，进入主页面，页面分为两部分，分别是左侧功能区和右侧数据显示区，页面显示数据为，监测电缆通道巡检数据优秀工作人员信息统计、整理电缆通道巡检信息人员、电缆通道巡检数据接收状态、电缆通道巡检数据进度分析几部分，其中选择设备信息管理板块，上方会显示数据正常巡检路线信息、基本巡检路线信息、电缆通道巡检异常数据，对于失去时效性的信息可以实现删除操作，用户只需要点击当前功能表格的最后一列操作栏中的删除按钮，可以实现由前端显示按钮发起操作请求到后台数据库中实现当前操作数据的查找并删除的操作；电缆通道巡检信息监管，该板块旨为工作人员更好的工作安排与人员调动，遂将相关人员信息进行罗列，并做出计划与安排。实时数据统计，根据信息人员、类型、时间，明确标记出信息事件，详细具体，用户可根据此实时信息登记在案，保证工作条理清晰，有条不紊，并相应做出相关处理

所属分类：电子信息产业

所属单位：陕西陕煤黄陵矿业有限公司

成果简介：该项目针对综采工作面巷道尤其是沿空留巷复杂临时支护需求，创新提出一种基于单轨吊搬运机械手与单元支护单元协同的连续循环前移支护工艺，解决巷道支护反复支撑破坏顶板及无法实现自动连续支护推进等难题。基于该工艺，研制了适合综采巷道支护的单元支护装备及智能搬运机器人成套装备，自主研发的单元支架液压管路自动插拔技术，融合激光雷达、视觉相机、位移传感器等构建搬运机器人智能感知控制系统，实现单元支护装备的自动化定位、搬运及安装拆除，达到常态化“远程监控+有人巡视”的智能化运行模式，提升了综采面巷道支护作业工作效率，降低了作业人员的劳动强度，提高煤矿的安全管理水平。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安量子智能科技有限公司

成果简介：本发明提供了一种用于易燃易爆区域的机器人充电系统，涉及机器人充电技术，解决了现有移动式机器人采用无线或接触式充电，无线充电线圈、接触式充电插针易受损且存在电流泄漏风险的问题，进而造成安全事故的技术问题。该系统包括作动机构和与机器人主行走轮配合的能量转换机构；作动机构用于使机器人的主行走轮与工作平台脱离接触；能量转换机构包括垂直固定在工作平台上的固定板、与固定板平行的电机安装板、连接固定板和电机安装板且轴线与主行走轮轴线平行的导向轴、设置在固定板上且用于驱动电机安装板沿导向轴移动的驱动机构以及设置在电机安装板上的能量对接单元；能量对接单元包括设置在电机安装板上的能量转换电机以及设置在能量转换电机输出轴上的第二卡扣件。

所属分类：电子信息产业

所属单位：宝鸡新正大科技有限公司

成果简介：本项目公开了一种救援机器人，包括壳体，壳体的下端连接有四个车轮，壳体的内部设有支撑板，支撑板靠近壳体的每一端均与壳体的内侧壁固定连接，壳体的底端固定连接有水箱，水箱的顶端与支撑板固定连接，水箱两侧的壳体底端固定连接有两个录音喊话喇叭，水箱的内部底端固定连接有水泵，水泵的输出端连通有水管，水管的另一端贯穿水箱、支撑板和壳体并螺纹连接有旋转喷头。 通过云梯将机器人放置在发生火灾的楼层中,通过外部的远动无线控制装置驱动机器人移动,轮式机器人速度快,在分秒必争的救援行动中起到至关重要的作用,操作员通过网络摄像头 10前进观察路径，启动水泵4带动旋转喷头旋转喷酒带有颜色的水，产生水幕降低机器人周边温度，保护机器人，带有颜色的水蒸发也会留下颜色,遇到障碍物时,启动了两个液压缸 17,通过推板 20 将杂物推开,通过录音喊话喇叭 21通知被围困在房间内的居民,被围困的居民可以拿取存放在壳体1内部的防护用具，外部的消防员可以进入根据酒水留下的颜色及时跟进救援。 救援机器人在地震、火灾等灾害现场发挥了巨大作用。在危险环境下，如高温、有毒气体等，救援机器人能够代替人类执行任务，降低了人员风险。 救援机器人的研发和应用推动了相关技术的进步，促进了机器人技术的创新和发展。 救援机器人的管理团队由一群经验丰富、技术精湛的专家组成。他们具备深厚的机器人技术背景和丰富的实践经验，能够准确把握市场需求和技术趋势

所属分类：电子信息产业

所属单位：中移（杭州）信息技术有限公司

成果简介：中国移动四足机器人是面向泛家庭推出的集“运动+服务+互动”于一体的具身智能体，具有灵活强健、自运动的四肢和智能聪慧、自主决策的大脑，重点围绕“主动智能、家庭服务、情智交互、自主运动”打造差异化产品优势，满足亲情陪伴、健康守护、家务助手等多样化家庭需求，拓展AI数智家庭新范式。融合触摸传感器、眼部表情屏、机器狗动作技能原子能力，结合自研多维情智交互引擎，升级构筑家庭服务器人主动交互新模式；基于全域环境感知能力，实现室内室外多地形、全场景自主运动；汇聚整合优质家庭服务原子能力，支持IoT设备联动，提供差异化产品功能体验。

所属分类：电子信息产业

所属单位：中移（杭州）信息技术有限公司

成果简介：灵犀是中国移动专门针对迎宾导览场景精心打造的卓越解决方案。它以先进的多模态人机交互技术为核心，是集强感知记忆、超拟人互动、新智慧运营于一体的智能伙伴。灵犀创新融合了三重关键科技力：环境感知学习，使其能快速了解所处空间；拟人化交互设计，带来如同与真人交流般的自然体验；数据驱动服务，快速复盘访客兴趣热点。此外，灵犀还具备自定义知识库输入功能，企业可根据自身业务需求，将特定知识录入，让灵犀为企业展厅与营业厅，提供更懂需求、更有人情味、更具持续进化能力的沉浸式导览体验 。