所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：仿真计算船舶快速性、操纵性和耐波性，适合常规单体排水式船舶。船舶航行性能仿真验证评估软件，由阻力、螺旋桨敞水性能、航速预报、操纵性和耐波性五个模块组成，适用于常规单体排水式船舶快速性、操纵性和耐波性的仿真计算。该软件各模块具有经验模型和精细模型两种仿真模式，但不能同时选择两种模型下的模块进行仿真计算，可以分别对仅有主尺度参数的船舶顶层方案实现快速预估仿真和对具有详细设计资料的技术设计方案实现精细仿真。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：包括MR智能减振抗冲隔离器和磁流变弹性体智能阻尼器，用于船舶设备的减振降噪。MR 智能减振抗冲隔离器由磁流变阻尼器与传统减振元器件并联而成，具有良好的低频减振、高频抗冲性能。对共振区的振动控制效果更为突出，与单独使用传统减振元器件相比，减振落差级可达到 10dB 左右。该产品可用于船舶小型机电设备的减振降噪。船用磁流变弹性体智能阻尼器/吸振器通过改变输入电流调节阻尼器/吸振器的刚度和阻尼，实现对阻尼器出力及吸振频率的控制。本产品具有结构简单、减振/吸振效果好、适用频带可控（适用频率：数 Hz～数十 Hz)、环境适应能力强（耐油污、耐潮湿等）、稳定性好（长期使用后控制效果不降低）等优点.

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：改善船舶居住和工作环境，提高船员在船上生活的质量。本项目由哈尔滨工程大学、江南造船（集团）有限责任公司共同承担。项目综合哈尔滨工程大学在船舶设计、船舶美学设计、船舶空气环境设计、船舶减振降噪、船舶人机环境等方面坚实的科研实力，以及江南造船（集团）有限责任公司在船舶建造方面的雄厚实力与经验，就民用船舶总体设计、舱室美学设计、舱室内装虚拟设计、舱室内装美学设计、舱室内装建造工艺、舱室空气环境设计、舱室减振技术、舱室噪声控制技术、舱室人机环境等方面开展研究。通过研究掌握舱室内装虚拟设计关键技术，形成独立自主的交互式舱室漫游评审系统。在此基础上，按照实船结构建造了 7 个舱室的 1:1 全尺寸动态样板舱。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：突破三体船型技术难点，形成可用于实用三体船型研制的关键技术。本项目突破了此种非常规船型的技术难点，自行研发了用于三体船型主要水动力学性能和结构力学性能预报分析和三体船型的优化关键技术，形成较成熟的技术方法和相应软件，并实际应用于实用三体船型的研制；例如，本项目组运用该技术成果，参与我国著名船舶研究设计所共同成功研制我国第一批三体搜救艇。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：该项目为校企合作项目，开展项目的基本指导方针是采用以吸收消化国外的成熟设计方法和经验为基础，以海外教授及其专家团队为指导，以我国青年科研人员为主要研发力量进行钻井船开发。在项目进行的过程中，为了更方便地推进调研和开发进行先后派出六名青年技术骨干到国外与海外教授协同工作，并聘请目前国际上该领域的知名专家进行技术交流和工作指导。课题组按照 ABS、API、DNV 等国际公认的海洋工程规范要求针对我国南海的海况特点对 1500 米作业水深的钻井船进行了初步设计和分析，其研究内容涵盖了设备匹配与选型、船型设计、静水力特性分析、完整稳性和破舱稳性分析、结构强度分析、立管系统设计与分析、锚泊定位系统总体运动性能分析、结构防腐方案设计、钻完井及其他专业设备配置方案、压载及舱底水系统设计、电力负荷及配电方案设计等涉及钻井船设计的全部内容，共形成研究报告 15 本，设计图纸 117 份。先后攻克了总体布置与设计、立管系统的设计与分析以及锚泊系统的设计与分析等技术难点。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：研发新型减纵向运动组合附体，显著提高船舶在风浪中的安全性和舒适性。船舶在风浪中将产生六个自由度的耦合运动，其中对船员晕船、作业及武器装备使用效能影响较大的是横摇、纵摇以及垂向加速度，特别是船舶剧烈的纵向运动还将引起船舶艏底部严重的砰击、甲板上浪和螺旋桨出水等。百余年来船舶设计人员为了改善船舶在波浪中航行的耐波性，进行了艰苦不懈的努力，取得了可喜的成果。减横摇技术已相当成熟，广泛应用于现代船舶上，而减纵向运动已有百余年研究史，但迄今尚无成熟技术形成装备。主要是减纵摇设备要承受很大的载荷，结构强度承受不了，还会引起船体的振动等。国外在百吨以下的小船上曾有实船装相关减纵摇装置，证明有一定效果。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：基于不同算法建立船舶运动预报模型，辅助海上作业决策。基于 AR 模型分别建立了基于最小二乘方法的 AR 预报模型，基于 Kalman 算法的 AR 预报模型，基于 LRLS 算法的 AR 预报模型。利用 Volterra 级数的非线性表征能力，给出了船舶运动姿态混沌时间序列的 Volterra 自适应预测模型，运用 Kalman 滤波算法、RLS 算法、NMLS 算法对非线性 Volterra 级数模型的核进行估计。分别建立了三种非线性模型，并实验验证了这三种预报方法预报精度高，实时性好。研究了舰船运动包络的预测方法。给出了实时有效提取历史运动包络，计算其等时间间隔的包络时间序列的方案，建立了基于最小二乘方法的 AR 预报模型，实时有效对运动包络进行了预报。研发了运动预报算法与输入及输出界面之间的接口，对数据输入、极短期预报、数据输出及界面显示等系统进行联调，进而完成舰船运动极短期预报及辅助决策系统的开发。该系统经多次调试，能够满足实船使用要求。项目成熟情况

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：开发新型低阻高耐波性隐身船型，提高大型水面舰船综合航行性能。本项目开发了具有自主知识产权的新型低阻高耐波性隐身单体复合船型构型，突破了隐身新船型构型技术、新型降阻减摇附体技术，并完成了水池模型试验验证和实际海浪环境下大尺度模型实验验证。研制出低阻高耐波性隐身复合船型原理样机。样机主要技术指标有：新船型静水阻力性能较同吨级基本型降低10%以上，耐波性提高一个浪级，大幅提升大型水面舰船平台综合航行性能。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：实时监测船舶结构应力状态，评估船体梁的强度，预警危险应力状态。船体状态监测技术（Hull condition smart monitoring technology）是实现船舶智能化的基本条件和必由之路。它是以实现运营船舶的全状态监测为目标，目的是通过实时监测全船状态信息，实现船舶结构安全、船舶振动性能、波浪中稳定性能、综合航行性能以及关键设备的综合评估。船体状态监测技术可在保证船舶航行安全的基础上，大幅度提高航运效率、降低航运成本、实现船舶全寿命周期运行管理和维护。“船体应力状态监测系统”，是哈尔滨工程大学自主研发的科研成果。当前，国内无相关成熟产品，该产品通过安装在船体梁上的 4-6 个长基线应变仪，实时测量船体结构平均变形，实现以下功能：实时监测船舶装载时的结构应力状态，对危险装载状态发出预警；实时监测船体梁应力状态，评估船体梁的强度，对危险应力状态或者即将达到的危险应力状态进行预警；实时监测船体刚度降低时的船体应力监测，实现船舶全寿命周期监测；通过分析船体梁应力的历史数据，计算船体梁的剩余疲劳寿命，评估船体梁疲劳强度。本产品适合监测大开口型船和非大开口型船的船体结构应力状态。本产品主要技术指标已达到国外主流产品的技术水平，其优势是核心技术船体梁结构应力监测技术完全由自主研发，可向国内用户提供全方位的技术服务及售后保障。同时本产品具有监测精度高、可靠性高、环境适应性强、适合长期实时监测船体应力状态的优点。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：海工项目信息化管理平台软件采用主流 SOA 框架，应用智能化（MAS）、可视化等先进数字化技术，支持不同的船海企业生产流程优化再造，既可将海工项目的各个独立的管理过程集成起来，又能够满足不同船企的特殊管理定制需求及单元软件模块整合需求，保证了海工项目数据对业务的透明性和一致性，使得平台具备开放性、可重组性，可扩展性，可维护性。平台已在实现系列化、批量化建造自升式钻井平台的国内典型海工企业进行了示范应用验证，对海工项目管理中的进度管理、设计管理、物资管理、质量管理、成本管理、机械完工与调试管理、分包商/供应商/客户管理、BOM 管理、文档管理、变更管理、HSE 管理、风险管理、决策分析等海工项目生命周期的覆盖面达 90%以上，示范应用单位实现了良好经济效益。平台能够有效提高海工项目管理效率、降低生产成本，有助于我国海工行业缩小与国际海工领域的项目信息化管理水平差距，为我国海工企业提升海洋工程项目总承包管理能力提供技术支撑，具备海工行业推广价值及应用前景。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：面向海洋工程安装、运维等需求，提供仿真预演与培训，提升作业安全性。面向船舶与海洋工程安装、运维、报废等作业需求，针对深水作业环境恶劣、作业方案验证手段与维修等典型海洋工程作业的在线辅助操作、方案预演与评估、人员模拟训练匮乏、海上施工风险预判难等问题，项目突破了海洋工程仿真总体设计、船舶与海洋结构物耦合运动建模与实时仿真、船舶运动控制与仿真、海洋环境建模与可视化仿真、实时仿真时空同步等关键技术，研发了以数值船舶、三维虚拟作业场景、半物理仿真硬件操作环境为主的人在回路的实时仿真系统，通过构建全数字化仿真、半物理仿真等层级的虚拟仿真测试环境，开展深水吊装、浮托安装、锚处理、水下安装，可以提前预报及避免海上作业风险，提高海上作业安全性和施工团队作业效率，并可进一步为海洋工程装备全生命周期业务提供科学辅助决策支持，对于推进我国深海资源开发利用具有重要意义。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：利用仿真技术模拟船艇操纵特点和规律，适用于船员教学和培训。船舶操纵模拟器是计算机仿真技术与航海技术结合的产物，利用仿真技术、网络技术、系统集成技术和多媒体技术，模拟训练可以直观地反映船艇操纵的特点和规律。船舶操纵模拟器系统由硬件和软件两大部分组成。硬件有实现船舶操纵运动数学模型自动解算的仿真计算机；模拟航行环境的视景产生设备，如投影仪、屏幕、高分辨率显示器等；内装各种航行仪表和设备的模拟驾驶舱；各种接口电路板等；软件主要包括三维视景、船舶运动数学模型、 ECDIS 、模拟雷达/ARPA 和声响等子系统。船舶操纵模拟器能够模拟各种船型的操船环境，使学员通过虚拟的三维海洋视景和船舶声音信号获得类似于实船操纵的经历，不受时间空间条件限制，缩短了训练时间，降低了训练成本。