所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：结合集装箱船和重吊船功能，具有超强起重能力。哈尔滨工程大学多年来曾经承担过 300 多条不同船型的生产设计任务，尤其在黑龙江流域内航行的船只 90%由我校设计，不仅具有丰富的理论知识，更积累了丰厚的实践经验，在国内船舶设计业界尤其是内河船设计界享有较高的声誉。多用途重吊集合散货船是集装箱船和重吊船的多种功能于一体，联合操作时可达 640 吨超强起重能力，具有吨位大、装箱多、起货能力强、航速快、装载灵活的超强适应能力，是目前国内建造的最复杂远洋运输船型之一。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：用于计算船舶与海洋平台的波浪载荷，技术成熟，已实现产品产业化。WALCS（3-D Wave Loads Calculation System）是由哈尔滨工程大学自主开发的基于三维频域线性势流理论的船舶与浮式海洋平台结构物波浪载荷计算软件。应用该程序计算规则波中流场速度势、三维水动力系数、波浪绕射力、F-K力、浮体的运动响应、浮体湿表面压力分布、剖面载荷，进而可以对浮体的运动、湿表面压力以及剖面载荷进行长短期统计分析。WALCS 软件适用于各类常规船型（如油轮、散货船、集装箱船、水面船舶）、双体船型、多体船型以及 FPSO、半潜式平台等浮式海洋工程结构物的运动及波浪载荷的计算分析。此外，该软件还具有与现有的大型结构有限元分析软件的计算接口，可以方便的实现载荷的施加。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：提出新型模块化海上渔场理念，适用于深远海无遮蔽海域，技术成熟度达到3级。本项目基于我国深远海渔业养殖需求，提出了网架式模块化渔场概念，采用超大型网架式结构作为渔笼模块，通过多个模块的连接组合，利用单点系泊模块组成海洋渔场系统。多模块组合有利于扩大养殖规模，增加效益；各模块可组合出多种方案，便于不同海域环境和使用需求的应用；采用单点系泊系统和多向连接设计，利于加快海水循环速度，改善鱼类生存环境，降低海洋环境污染。同时在海上渔场的设计、建造、操作和维护等多个方面具有优势，与整体结构相比，这种模块可以在更小的船厂内建造。制造费用会大量削减，因为模块的大量生产可以轻松实现。从海上安装这一点来说，小模块易于在海上拖运和安装。可以使用更小的拖船或运输船来减少运营成本。这种概念也有利于渔场维护。单个模块可以被断开连接运到岸上进行维修，而且不会影响渔场的运营。每个使用中的模块都可以被新的模块替换。就鱼类福利而言，模块快速灵活的断开连接可以避免网箱之间的疾病传播。提出该项研究的目标是发展新型模块化海上渔场理念以便用于无遮蔽海域。这一设计概念是为了使结构抵挡住恶劣的环境载荷，同时也高度强调了鱼类的安全。该项目的成功会帮助水产养殖业扩展到无遮蔽海域，并确保更高的水产养殖产量。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：综合多种技术实现船舶结构安全性的实时监测与评估，已应用于多艘实船，技术国内领先。船体结构应力监测与评估系统综合运用结构参数识别技术、光纤传感技术、数据库技术、多数据信息融合技术、超大信息量数据处理技术、船体结构有限元分析技术和强度评估理论，以及相关的传感器、软硬件设备等，实现船舶结构安全性的实时监测与评估，该系统主要具备数据采集、环境监测、应力监测、数据处理、强度评估、报警与记录、数据库、交互界面等主要功能，从而提高航行船舶的安全性能，并为船舶结构设计积累数据。在船体结构中布设传感系统，赋予结构变化的信息系统，它能够对船上的重要结构、敏感部位及船体结构的动态参数进行监测，同时利用数据库等技术对监测数据进行存储，根据历史记录数据提船体的疲劳及典型节点的累积损伤进行实时预测。系统通过实时监测船体结构状态信息并实时记录相应海况信息资料，实现船舶结构安全、船舶振动性能的综合评估，拥有趋势预测及相应的预警/报警功能等，能及时为驾控人员提供客观可靠的信息。同时开发航行安全辅助决策功能，在结构发生危险时，系统能根据当前航速和航向，自动在决策数据库中进行信息匹配，给出建议航速与航向，从而增强船舶抵抗各种恶劣风、浪、流海洋环境中航行风险的能力，提高船舶在大风浪等恶劣环境中的航行安全性。同时针对监测数据的长期积累，可形成专家数据库，可为船体维修工作提供关键数据，有助于船舶的全寿命周期保障服务;此外，监测数据也可为规范制定提供第一手的资料。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：采用大尺度模型在实际海浪环境中进行试验，提供更真实的试验数据，技术成熟度高。船舶模型试验技术是研究船舶性能，指导船舶设计的重要途径。受到水池尺寸及功能限制，水池模型试验一般模型尺度较小，比尺效应和池壁效应影响较大，试验室人造风浪环境无法真实模拟实际风浪环境，导致试验结果特别是高海情下的非线性运动与载荷响应及上浪、砰击、增阻等强非线性动力效应与实船差别较大。本项目采用大尺度模型，利用沿海实际风浪环境开展模型试验研究，试验环境更加真实，模型比尺增加，试验水域开阔，不收水池尺度及功能的限制，试验内容广泛，可以完成大风浪环境下船模非线性运动与载荷及强非线性动力效应的测试。采用系统辨识方法求测模型非线性响应，并建立实船外推预报方法，可得到比水池模型试验更接近实船的试验测试结果。为船舶大风浪环境下航行性能评估，指导船舶设计提供了新的技术手段。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：基于二维半理论，用于高速船和多体船的耐波性计算，技术成熟，可推广。随着海运的高速化，多种高性能新船不断涌现，其航速弗氏数大都高于 0.4，船舶运动辐射和绕射兴波受航速效应的影响不容忽视，特别是多体船的片体之间的兴波水动力干扰会因航速不同而表现出有利或不利干扰，而传统的切片理论本质上不能体现船体兴波干扰的航速效应。在过去十年中，哈尔滨工程大学在国内率先发展了水面高速细长体水动力学理论，在该理论中，由于方程是二维的，而自由面条件是三维有航速的，因此又称为二维半理论。我们发展了二维半理论的快速稳定算法，该软件可用于高速船、多体船的运动和波浪载荷预报。项目成熟情况

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：开发具有自主知识产权的深水浮式结构物耦合运动与外载荷分析计算软件，填补国内市场空白。本项目围绕深水海洋工程装备开发，通过开展深水浮式结构物运动耦合分析、外载荷分析等研究。完善深水浮式结构物非线性耦合运动与外载荷分析的计算方法；开发一套拥有自主知识产权的深水浮式结构物耦合运动与外载荷分析计算软件；形成一套深水浮式结构物非线性耦合运动与载荷分析的指导性准则，为深海工程装备的研制提供基础技术支撑。该项目研究内容主要包括三维频域水动力分析及程序开发，三维时域水动力分析及程序开发，缆索及立管动力响应分析及程序开发，浮式平台运动耦合分析及程序开发，外载荷分析及程序开发，软件集成研究和软件界面开发六个方面。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：交叉学科研究成果，能实现船舶单个或联合两个自由度运动的减摇，已完成原理样机和水池试验。基于运动预报的船舶纵-横联合减摇控制技术是本团队近年来在船舶耐波性研究方面取得的新成果。该技术基于船舶水动力、时间序列分析以及控制等多个学科交叉发展而来。相较于传统的减摇控制方法，该减摇新技术的特色和核心是准确的船舶水动力预报和船舶运动极短期预报，是本团队在船舶水动力和船舶运动极短期预报方面多年技术积累在新的工程需求下发展而来的研究成果。相较于传统的单个自由度减摇控制，该技术既能够实现单个自由度运动（横摇或者纵摇）的减摇，还能实现同时两个自由度运动的联合减摇。基于运动预报的船舶纵-横联合减摇控制技术的主要指标包括适用的海况及减摇效率。目前，本团队已经成功完成了该减摇技术的原理样机，并在拖曳水池完成了迎浪及斜浪下的减摇试验。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：在线测量分析海上船舶与海洋平台的运动姿态，并提供实时预报，为多种海上作业提供技术服务。船舶与海洋平台运动姿态在线监测分析与实时预报系统用于海上船舶与海洋平台运动姿态的在线测量分析，并能够实时预报船舶与海洋平台未来一段时间内的运动姿态信息，为舰载机/直升机的回收、海洋潜器、无人艇、救生船、冲锋舟等的布放回收、多船间的协同作业、船载起吊控制、减摇控制等提供技术服务。船舶与海洋平台运动姿态在线监测分析与实时预报系统由船舶运动姿态测量单元、数据采集单元、微型处理器和用户软件四部分组成。其中，预报软件部分是整个系统的核心技术。该预报技术是在传统时间序列分析的基础上引入船舶运动的水动力特性发展而来，计算效率、精度和稳定性较传统时间序列方法更优，并经过了大量的实船数据验证，是本团队多年理论研究和工程实践的取得的成果。该系统的技术指标主要包括预报时长、预报精度和实时性要求，具体的指标因不同的作业需求而有所差异。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：基于20余年独创的水动力学算法，可模拟多种船型和海洋装备在波浪中的运动，技术成熟，自主可控。本项技术成果可用于散货船、油船、集装箱船等三大主力船型在波浪中运动以及失速（EEDI 中的 fw 指数）的快速模拟，还可用于高速快艇，双体船和三体船，潜艇、游艇以及滑行艇等各类高性能船艇在波浪中的运动快速模拟，对于深海和浅海中水面和水下浮式海洋装备和系泊平台在波浪中的运动进行模拟，还可以对于码头和港口中靠泊船舶受风浪影响的性能进行模拟。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：河北工业大学

成果简介：HCF100A型风电车载换油机应用于多种条件下的风机换油服务,尤其适应山区崎岖环境下的风车换油需求。创新换油过程、方式、功能、结构等,提高换油质量,自动化四部换油提高换油效率。项目主要创新点是系统规划车载空间,合理安排油箱、管路连接、卷管机、各种动力、控制系统等设备,符合人体工程学,便于用户操作使用、检修;创新设计油箱造型、加热方式及装置,提升油箱的载油量1倍,提升寒冷季节换油效率;设计优化油管自动化换油方式,提高产品自动化程度,优化换油机换油流程、检测方式,满足用户四部换油的服务要求,降低使用者的劳动强度及操作错误率,提高产品的使用效率、安全性;创新设计手自一体的换油卷管机,便于用户操作、省时、省力,有效改善使用者的劳动强度,提高换油的效率。产品造型风格具备国际化、现代、简洁等造型特征并形成具有企业自己特色的产品造型风格。该成果获省级设计竞赛获奖2项。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：河北工业大学

成果简介：针对目前钢筋加工生产方式粗放,劳动强度大、生产效率低的问题,该系统聚焦钢筋智能加工过程关键技术难题,开发云识别、云加工、云质检、云管理四大主要功能模块,实现了钢筋加工的智能化加工与自动化控制。云识别功能可进行CAD图纸向CAM的快速转换,效率提升15倍,准确率达100%;云加工基于数字孪生技术实现毫秒级的设备联控联动,产效提升10~12%;云质检以人工智能图像识别算法为核心,进行钢筋原材质量、数量的快速识别,实现弯箍、桁架等上百余种小构件尺寸秒级检测;云管理通过优化断料、智能排班排产等功能实现钢筋加工生产、工艺、仓储的精细化管理。该项目获得中国智能建造及BIM应用大赛特等奖,目前已在泰华远大、海南威特、茂名梁场等装配式工厂及铁路梁场成功应用。