所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国环境科学研究院

成果简介：提出新型模块化海上渔场理念，适用于深远海无遮蔽海域，技术成熟度达到3级。本项目基于我国深远海渔业养殖需求，提出了网架式模块化渔场概念，采用超大型网架式结构作为渔笼模块，通过多个模块的连接组合，利用单点系泊模块组成海洋渔场系统。多模块组合有利于扩大养殖规模，增加效益；各模块可组合出多种方案，便于不同海域环境和使用需求的应用；采用单点系泊系统和多向连接设计，利于加快海水循环速度，改善鱼类生存环境，降低海洋环境污染。同时在海上渔场的设计、建造、操作和维护等多个方面具有优势，与整体结构相比，这种模块可以在更小的船厂内建造。制造费用会大量削减，因为模块的大量生产可以轻松实现。从海上安装这一点来说，小模块易于在海上拖运和安装。可以使用更小的拖船或运输船来减少运营成本。这种概念也有利于渔场维护。单个模块可以被断开连接运到岸上进行维修，而且不会影响渔场的运营。每个使用中的模块都可以被新的模块替换。就鱼类福利而言，模块快速灵活的断开连接可以避免网箱之间的疾病传播。提出该项研究的目标是发展新型模块化海上渔场理念以便用于无遮蔽海域。这一设计概念是为了使结构抵挡住恶劣的环境载荷，同时也高度强调了鱼类的安全。该项目的成功会帮助水产养殖业扩展到无遮蔽海域，并确保更高的水产养殖产量。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：山东科技大学

成果简介：基于二维半理论，用于高速船和多体船的耐波性计算，技术成熟，可推广。随着海运的高速化，多种高性能新船不断涌现，其航速弗氏数大都高于 0.4，船舶运动辐射和绕射兴波受航速效应的影响不容忽视，特别是多体船的片体之间的兴波水动力干扰会因航速不同而表现出有利或不利干扰，而传统的切片理论本质上不能体现船体兴波干扰的航速效应。在过去十年中，哈尔滨工程大学在国内率先发展了水面高速细长体水动力学理论，在该理论中，由于方程是二维的，而自由面条件是三维有航速的，因此又称为二维半理论。我们发展了二维半理论的快速稳定算法，该软件可用于高速船、多体船的运动和波浪载荷预报。项目成熟情况

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：山东科技大学

成果简介：开发具有自主知识产权的深水浮式结构物耦合运动与外载荷分析计算软件，填补国内市场空白。本项目围绕深水海洋工程装备开发，通过开展深水浮式结构物运动耦合分析、外载荷分析等研究。完善深水浮式结构物非线性耦合运动与外载荷分析的计算方法；开发一套拥有自主知识产权的深水浮式结构物耦合运动与外载荷分析计算软件；形成一套深水浮式结构物非线性耦合运动与载荷分析的指导性准则，为深海工程装备的研制提供基础技术支撑。该项目研究内容主要包括三维频域水动力分析及程序开发，三维时域水动力分析及程序开发，缆索及立管动力响应分析及程序开发，浮式平台运动耦合分析及程序开发，外载荷分析及程序开发，软件集成研究和软件界面开发六个方面。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：山东科技大学

成果简介：交叉学科研究成果，能实现船舶单个或联合两个自由度运动的减摇，已完成原理样机和水池试验。基于运动预报的船舶纵-横联合减摇控制技术是本团队近年来在船舶耐波性研究方面取得的新成果。该技术基于船舶水动力、时间序列分析以及控制等多个学科交叉发展而来。相较于传统的减摇控制方法，该减摇新技术的特色和核心是准确的船舶水动力预报和船舶运动极短期预报，是本团队在船舶水动力和船舶运动极短期预报方面多年技术积累在新的工程需求下发展而来的研究成果。相较于传统的单个自由度减摇控制，该技术既能够实现单个自由度运动（横摇或者纵摇）的减摇，还能实现同时两个自由度运动的联合减摇。基于运动预报的船舶纵-横联合减摇控制技术的主要指标包括适用的海况及减摇效率。目前，本团队已经成功完成了该减摇技术的原理样机，并在拖曳水池完成了迎浪及斜浪下的减摇试验。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：山东科技大学

成果简介：在线测量分析海上船舶与海洋平台的运动姿态，并提供实时预报，为多种海上作业提供技术服务。船舶与海洋平台运动姿态在线监测分析与实时预报系统用于海上船舶与海洋平台运动姿态的在线测量分析，并能够实时预报船舶与海洋平台未来一段时间内的运动姿态信息，为舰载机/直升机的回收、海洋潜器、无人艇、救生船、冲锋舟等的布放回收、多船间的协同作业、船载起吊控制、减摇控制等提供技术服务。船舶与海洋平台运动姿态在线监测分析与实时预报系统由船舶运动姿态测量单元、数据采集单元、微型处理器和用户软件四部分组成。其中，预报软件部分是整个系统的核心技术。该预报技术是在传统时间序列分析的基础上引入船舶运动的水动力特性发展而来，计算效率、精度和稳定性较传统时间序列方法更优，并经过了大量的实船数据验证，是本团队多年理论研究和工程实践的取得的成果。该系统的技术指标主要包括预报时长、预报精度和实时性要求，具体的指标因不同的作业需求而有所差异。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：山东科技大学

成果简介：基于20余年独创的水动力学算法，可模拟多种船型和海洋装备在波浪中的运动，技术成熟，自主可控。本项技术成果可用于散货船、油船、集装箱船等三大主力船型在波浪中运动以及失速（EEDI 中的 fw 指数）的快速模拟，还可用于高速快艇，双体船和三体船，潜艇、游艇以及滑行艇等各类高性能船艇在波浪中的运动快速模拟，对于深海和浅海中水面和水下浮式海洋装备和系泊平台在波浪中的运动进行模拟，还可以对于码头和港口中靠泊船舶受风浪影响的性能进行模拟。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：一般的高温机械臂指100~200°C环境下运行机械臂，多在核电厂废水处理或靠近普通锅炉的炉外环境下运行。本项目中的超高温机械臂可以运行于1200°C环境的锅炉内，在锅炉正常运行时实现在线脱硝、清焦、除灰及简单维护等工作，可以大幅提高锅炉运行效率，保证锅炉的长周期安全运行。通常锅炉的清焦、除灰以及维护工作需要锅炉停炉运行，使得锅炉的安全运行周期缩短，且由于锅炉运行中的结焦、积灰等现象会导致锅炉的运行效率下降，另外通常锅炉脱硝喷淋系统都安装于锅炉的水冷壁面上，还原剂喷洒难以达到锅炉核心燃烧区，造成还原剂浪费，且脱硝效果不好，难以达到更高的环保要求。当前高温机械臂已经设计及完成了两个系列，多种型号的工程样机，其中的五自由度关节型重载荷系列主要用于锅炉的清焦和除灰，滑动型轻载荷系列主要用于锅炉脱硝。部分样机已在多个电厂锅炉内进行了试运行并取得了良好的运行效果。当前由于各地对锅炉环保运行提出了更高的要求，而降低NOx排放是其中一项重要的指标，采用本技术由于可以大幅降低NOx排放量而得到了行业的广泛关注，在云南、长春、哈尔滨等地已经签署合同并正式开始施工。但对于机械臂的大规模产业化发展尚面临一定的问题，主要是由于资金不足导致的产品可靠性测试以及设计改进、量产化生产布局、产品质量控制等方面还有很大的欠缺，目前的解决方法是通过一些试运行进行逐步改进，改进速度较慢，如能搭建一些测试系统，并进行针对性的具体改进研发，同时配合建立一定的产业化生产线，可以大大加快产品的产业化进度。该项目经在全国循环硫化床锅炉年会进行推介和在个别企业进行试运行，由于其良好的效果吸引了大量关注，目前已经有数十个能源、化工、供热企业与我方联系，但由于产业化发展遇到的一些问题，当前该项目尚没有规模化开展，主要是考虑到系统的可靠性以及规模化量产组织问题，目前本项目正尽我们最大努力逐步推进，希望吸引更多的外部资金和人员参与，以尽快完成其推广应用工作。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：本成果国家科技计划JKW前沿创新重点项目“多栖矢量操控气垫船自主运动性能研究”的溢出技术成果。无人气垫船具有高航速和多栖作业优势，其高速性和运载能力能够解决岛礁之间的快速物资运送和人员运输问题，并可为海上交通运输、资源开发等作业船舶提供可靠的海事保障和应急救援服务。它不考虑地形和停靠场景，可为海洋资源探索、海洋垃圾回收等应用提供便利。可实现水面、冰面、地面、滩涂等多场景跨介质装备运输和人员投送，可以完成岛礁巡逻侦察、反侦察防御等机动任务。项目对我国气垫船无人化、自主化、智能化发展具有重要科学价值和应用意义，将为服务国家战略、助力龙江经济发展做出贡献。产业化方面，（1）负责人所在研究所已于2016年注册成立了哈尔滨船海智能装备科技有限公司（简称“哈船智装公司”），主营业务为：船舶与海洋工程装备、智能设备、仪器仪表的研发、设计、制造、技术服务、销售及进出口（国家禁止制造的项目除外）；船舶与海洋工程技术服务、技术开发、技术转让、技术咨询。（2）同时，2020年与哈电集团合作，成立了哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司（简称“海洋智装公司”）是哈电集团旗下重点企业之一。作为哈尔滨工程大学与哈电集团发挥校企各自优势，强强联合打造大国重器、产教融合校企合作布局成果转化、共建“产、学、研、用、服”一体化产业生态的合作平台，海洋智装公司致力于海洋智能装备研制及拓展海洋装备产业，以点带面发展重点设备产业化智能制造、海洋新能源、海洋信息及海洋生物等智慧海洋装备产业，积极推进国家海洋智能无人装备产业高质量发展，成为国内领先、世界一流的海洋智能装备制造商和供应商。以上为本项目成果的产业化提供了坚实的保障。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：本项目成果主要是解决直径（Φ80mm-Φ1600mm）和厚壁（δ30mm-δ120mm）法兰管变坡口切割的技术难题，保证切割质量和精度，同时便于现场作业。项目研究内容主要包括法兰管空间相贯曲线的轨迹生成与算法研究、变坡口角度控制算法与补偿、电气系统设计、自主研发的参数化数控系统、机械结构优化设计等方面。目前该项目已在多家企业得到应用，且工作可靠，为企业解决了生产技术难题，提高了生产效率，使企业竞争力得到大幅度提升。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：成果主要为纯氢燃气轮机高稳定低排放燃烧室设计方案和方法、燃烧系统样机，围绕氢燃机研究方向，团队已拥有氢燃料微型燃气轮机整机及燃烧室等计算软件5项，相关授权专利4项，具有自主知识产权的设计和制造能力，在用户和合作单位现场经过了运行测试，全过程得到国内专家的性能现场见证和试验报告评审。由哈尔滨工程大学提供氢燃烧室科技成果，充分发挥高校科研科研、人才优势，负责持续研发，由中国船舶集团第七〇三研究所负责提供中试熟化、生产线、实验场地等条件，围绕后续氢燃气轮机目标客户需求，开展后续试验、产品试制与定型、工艺开发；安宇迪航空工业有限公司发挥资金、市场优势，负责市场推广，科技成果所有人与合作方订立合作转化协议，发挥各自的优势，共同转化科技成果，并就收益共享、风险共担的办法达到共识。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：开发基于短波红外成像芯片的非制冷短波红外成像机芯组件，短波红外具有良好的透雾成像能力。与可见光成像相比，短波红外成像具有大气透射距离远和夜视效果好等特点。与长波红外成像相比，短波红外成像的景物轮廓清晰、细节丰富，可以提供可见光、中长波红外成像无法提供的信息。该成果尚未进行产业化。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：在工信部高技术船舶科研项目的支持下，开展紧凑型排气能量利用与消声装置（IEUS）研制和新型能量回收利用关键技术；实现了主机与节能消声装置的最优匹配，开发了系列化自主研制紧凑型节能消声装置新产品，形成技术竞争优势，获得中国船级社第一张AIP证书，产品已达产品样机水平。