高效智能焊接生产线采用自动化设备完成上料、组对、焊接及拆卸等工序，通过机器柔性装夹、辅助平台及行走机构、高性能焊接系统、视觉跟踪、焊接工艺采集系统等多体系集成，实现焊接生产的柔性化、高效化和智能化，满足无人化/少人化作业。本成果通过模块式机械系统及多自由度机器人的使用减少人为操作不可控性，提高产品焊接质量、一致性和拓展性。利通视觉系统提前规划焊接轨迹，实现焊接顺序和路径的科学排布，结合高速脉冲焊接工艺提高生产效率；在焊接过程中实时采集焊接参数，使操作人员远程即可对系统整个工作过程进行全程掌控；采用数据管理软件对采集存储的焊接工艺数据进行比对和分析，基于深度学习算法优化焊接生产工艺。同时，该系统可与用户工厂数字化生产执行系统实时交互。
技术指标：激光寻位时间≤5m，焊接速度≥9mm/s，焊接效率提升≥25%。
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