所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：开发具有自主知识产权的深水浮式结构物耦合运动与外载荷分析计算软件，填补国内市场空白。本项目围绕深水海洋工程装备开发，通过开展深水浮式结构物运动耦合分析、外载荷分析等研究。完善深水浮式结构物非线性耦合运动与外载荷分析的计算方法；开发一套拥有自主知识产权的深水浮式结构物耦合运动与外载荷分析计算软件；形成一套深水浮式结构物非线性耦合运动与载荷分析的指导性准则，为深海工程装备的研制提供基础技术支撑。该项目研究内容主要包括三维频域水动力分析及程序开发，三维时域水动力分析及程序开发，缆索及立管动力响应分析及程序开发，浮式平台运动耦合分析及程序开发，外载荷分析及程序开发，软件集成研究和软件界面开发六个方面。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：交叉学科研究成果，能实现船舶单个或联合两个自由度运动的减摇，已完成原理样机和水池试验。基于运动预报的船舶纵-横联合减摇控制技术是本团队近年来在船舶耐波性研究方面取得的新成果。该技术基于船舶水动力、时间序列分析以及控制等多个学科交叉发展而来。相较于传统的减摇控制方法，该减摇新技术的特色和核心是准确的船舶水动力预报和船舶运动极短期预报，是本团队在船舶水动力和船舶运动极短期预报方面多年技术积累在新的工程需求下发展而来的研究成果。相较于传统的单个自由度减摇控制，该技术既能够实现单个自由度运动（横摇或者纵摇）的减摇，还能实现同时两个自由度运动的联合减摇。基于运动预报的船舶纵-横联合减摇控制技术的主要指标包括适用的海况及减摇效率。目前，本团队已经成功完成了该减摇技术的原理样机，并在拖曳水池完成了迎浪及斜浪下的减摇试验。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：在线测量分析海上船舶与海洋平台的运动姿态，并提供实时预报，为多种海上作业提供技术服务。船舶与海洋平台运动姿态在线监测分析与实时预报系统用于海上船舶与海洋平台运动姿态的在线测量分析，并能够实时预报船舶与海洋平台未来一段时间内的运动姿态信息，为舰载机/直升机的回收、海洋潜器、无人艇、救生船、冲锋舟等的布放回收、多船间的协同作业、船载起吊控制、减摇控制等提供技术服务。船舶与海洋平台运动姿态在线监测分析与实时预报系统由船舶运动姿态测量单元、数据采集单元、微型处理器和用户软件四部分组成。其中，预报软件部分是整个系统的核心技术。该预报技术是在传统时间序列分析的基础上引入船舶运动的水动力特性发展而来，计算效率、精度和稳定性较传统时间序列方法更优，并经过了大量的实船数据验证，是本团队多年理论研究和工程实践的取得的成果。该系统的技术指标主要包括预报时长、预报精度和实时性要求，具体的指标因不同的作业需求而有所差异。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：基于20余年独创的水动力学算法，可模拟多种船型和海洋装备在波浪中的运动，技术成熟，自主可控。本项技术成果可用于散货船、油船、集装箱船等三大主力船型在波浪中运动以及失速（EEDI 中的 fw 指数）的快速模拟，还可用于高速快艇，双体船和三体船，潜艇、游艇以及滑行艇等各类高性能船艇在波浪中的运动快速模拟，对于深海和浅海中水面和水下浮式海洋装备和系泊平台在波浪中的运动进行模拟，还可以对于码头和港口中靠泊船舶受风浪影响的性能进行模拟。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：河北工业大学

成果简介：HCF100A型风电车载换油机应用于多种条件下的风机换油服务,尤其适应山区崎岖环境下的风车换油需求。创新换油过程、方式、功能、结构等,提高换油质量,自动化四部换油提高换油效率。项目主要创新点是系统规划车载空间,合理安排油箱、管路连接、卷管机、各种动力、控制系统等设备,符合人体工程学,便于用户操作使用、检修;创新设计油箱造型、加热方式及装置,提升油箱的载油量1倍,提升寒冷季节换油效率;设计优化油管自动化换油方式,提高产品自动化程度,优化换油机换油流程、检测方式,满足用户四部换油的服务要求,降低使用者的劳动强度及操作错误率,提高产品的使用效率、安全性;创新设计手自一体的换油卷管机,便于用户操作、省时、省力,有效改善使用者的劳动强度,提高换油的效率。产品造型风格具备国际化、现代、简洁等造型特征并形成具有企业自己特色的产品造型风格。该成果获省级设计竞赛获奖2项。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：河北工业大学

成果简介：针对目前钢筋加工生产方式粗放,劳动强度大、生产效率低的问题,该系统聚焦钢筋智能加工过程关键技术难题,开发云识别、云加工、云质检、云管理四大主要功能模块,实现了钢筋加工的智能化加工与自动化控制。云识别功能可进行CAD图纸向CAM的快速转换,效率提升15倍,准确率达100%;云加工基于数字孪生技术实现毫秒级的设备联控联动,产效提升10~12%;云质检以人工智能图像识别算法为核心,进行钢筋原材质量、数量的快速识别,实现弯箍、桁架等上百余种小构件尺寸秒级检测;云管理通过优化断料、智能排班排产等功能实现钢筋加工生产、工艺、仓储的精细化管理。该项目获得中国智能建造及BIM应用大赛特等奖,目前已在泰华远大、海南威特、茂名梁场等装配式工厂及铁路梁场成功应用。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：河北工业大学

成果简介：该设备可以实现液体自动反冲洗功能,能够实现温室内温度、湿度、CO 2 等参数的检测,并实现温室无土栽培中营养液的调配及控制。设备可以根据温室内农作物不同阶段生长需求及用户要求人为设定浓度(EC)和酸度(PH)值,能够自动实现浓度和酸度在营养液调配过程中的实时检测与控制,适合于智能温室和日光温室中无土栽培的滴灌供液。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：河北工业大学

成果简介：利用MEMS的微加工技术,设计制造一种一次性无痛注射器,并对注射器中流体的流通状况及阻塞问题进行理论分析,通过Matlab软件对系统的性能和阻塞模型进行仿真,同时进行了实验验证及理论分析。该注射器体积小、安全性高、使用方便、储存、运输和分发都比较便捷。该项目得到国家自然科学基金的资助,产品已获得授权的国家发明专利1项,实用新型专利1项。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：河北工业大学

成果简介：本项目主要解决风电塔架等高耸结构共振状态下振动位移增大的问题。为解决这一问题,利用磁性液体的磁可控特性,设计了一系列半主动调谐式磁性液体阻尼减振器,该减振器具有良好的自适应性和频率可调性的特点。与传统的被动阻尼器相比,该减振器能够根据振动系统的实际需求自主灵活调节其频率特性,以更好地适应不同频率的振动环境。调谐式磁性液体阻尼减振器的技术参数主要为可调频带1.0-2.5Hz。该技术属于自主创新,目前,该技术处于研制阶段,已完成实验室环境下实验模型的验证,通过测试验证了该技术的可行性和有效性。通过持续不断的研发和实验,该技术在国内处于领先水平,具备独特的优势和市场竞争力,并得到了广泛认可。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：河北工业大学

成果简介：真空断路器在新型电力系统中作为核心电工装备,担负承载、开断、控制、隔离与保护多重任务,既是保护系统安全稳定运行的关键设备,也是大规模互联组网的安全卫士。交/直流真空断路器,探明故障隔离与快速开断性能演化机理,实现系统主动安全性能的提升。高压、超高压、特高压断路器开断技术研究,提出了等效单元体法的二维动态电弧模型及其与气流场耦合的物理数学模型,对电流零前、过零期间及零后电弧动态变化进行数值求解,实现了开断过程电弧动态变化数值实验。快速切换开关可靠性增强技术研究,提出了快速真空切换开关多目标优化设计及可靠性分析方法,实现了电压暂降故障时主备用电源快速切换,确保敏感负载不间断供电。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：河北工业大学

成果简介：本项目针对电工磁材料复杂多工况综合磁特性检测与模拟问题开展研究,解决了材料模拟中多维测量数据表征和可视化、多工况依赖型磁特性建模等关键科学问题。所建立的实验室样机突破了多物理场加载与多物理场传感集成的技术难题。可对常见的软磁带材开展5Hz-10kHz、-50Mpa-150Mpa、25 o C-200 o C条件下的磁特性测试,相关测试技术指标在国内外同领域内处于领先地位。相关技术成果获得中国电工技术学会一等奖。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：河北工业大学

成果简介：目前电驱系统和风电系统的变流器电磁安全性能较低,本项目以变流器低频传导电磁干扰源抑制为目标,研究电驱系统低频传导干扰源时、频域精确模型以及抑制策略。主要改进技术参数包括变流器接地杂散电容值,变流器低频传导干扰源峰值和平均值。技术创新性体现在如下:建立了基于变流器开关状态及杂散参数的变流器低频传导发射源时、频域精确模型。基于开路状态的变流器低频传导干扰源抑制的调制策略以及基于动态扇区划分的变流器低频传导电磁干扰源抑制的控制策略研究。当前技术通过了严格的理论分析与实验验证。研究成果为电驱系统和风电系统变流器企业在产品电磁性能领域提供了研发、测试、改进等技术服务,与多家企业建立了密切合作。