针对传统人工修复方式的局限性,基于数据化、智能化的手段和电弧增材制造技术的特点,建立基于BAS算法优化BP神经网络的尺寸预测模型,优化了切片自适应算法,搭建了一套完整的电弧增材修复系统。采用KUKA KR60HA工业焊接机器人和全数字逆变CMT焊机作为执行主体,辅以成形辅助工具,保证了电弧增材修复过程中的平稳执行和稳定的工作热源输入。通过软、硬件系统的集成,从而形成了一套完整的电弧增材修复系统。能够在无需人为干预的情况下完成一系列关键步骤,如自动化增材尺寸预测、三维模型切片、填充路径规划和G代码生成等,这不仅保障了构件整体成形质量,也提高了操作效率和成形精度。
技术指标:1、熔宽预测值和实际测量误差<0.2mm、余高误差<0.15mm,单个样本与实际值相对误差<7%。2、电弧增材制造及修复的实际尺寸误差<2.5mm。