所属分类：先进装备制造产业

所属单位：广东省科学院

成果简介：本成果开发的脉动闪光对焊电液控制系统采用高频液压缸和伺服阀控制模式，最高振动频率可达30Hz，定位精度达±0.05mm，速度控制波动范围在±5%以内，速度响应时间小于0.01s，极大地提高了系统的脉动频率，远远满足了系统对控制精度及响应的要求。控制系统采用西门1500PLC及模块、上位机采用工控机+数据采集板卡的方式，控制系统循环周期短（低至0.1ms），数据采集具有采集频率高、采样数多及在线监控全面等特点，并且开发的控制系统操作简单，实现了数据配方的管理、实时在线数据监控和历史数据再现等功能，为工艺参数优化提供了数据支持。 技术指标：（1）进给速度：0.1-15mm/s（2）速度精度：5%以内（3）定位精度：±0.05mm（4）最大响应频率：30Hz（5）夹紧力与顶锻力比值：0.5-3

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：广东省科学院

成果简介：高效智能焊接生产线采用自动化设备完成上料、组对、焊接及拆卸等工序，通过机器柔性装夹、辅助平台及行走机构、高性能焊接系统、视觉跟踪、焊接工艺采集系统等多体系集成，实现焊接生产的柔性化、高效化和智能化，满足无人化/少人化作业。本成果通过模块式机械系统及多自由度机器人的使用减少人为操作不可控性，提高产品焊接质量、一致性和拓展性。利通视觉系统提前规划焊接轨迹，实现焊接顺序和路径的科学排布，结合高速脉冲焊接工艺提高生产效率；在焊接过程中实时采集焊接参数，使操作人员远程即可对系统整个工作过程进行全程掌控；采用数据管理软件对采集存储的焊接工艺数据进行比对和分析，基于深度学习算法优化焊接生产工艺。同时，该系统可与用户工厂数字化生产执行系统实时交互。 技术指标：激光寻位时间≤5m，焊接速度≥9mm/s，焊接效率提升≥25%。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：广东省科学院

成果简介：针对传统人工修复方式的局限性，基于数据化、智能化的手段和电弧增材制造技术的特点，建立基于BAS算法优化BP神经网络的尺寸预测模型，优化了切片自适应算法，搭建了一套完整的电弧增材修复系统。采用KUKA KR60HA工业焊接机器人和全数字逆变CMT焊机作为执行主体，辅以成形辅助工具，保证了电弧增材修复过程中的平稳执行和稳定的工作热源输入。通过软、硬件系统的集成，从而形成了一套完整的电弧增材修复系统。能够在无需人为干预的情况下完成一系列关键步骤，如自动化增材尺寸预测、三维模型切片、填充路径规划和G代码生成等，这不仅保障了构件整体成形质量，也提高了操作效率和成形精度。 技术指标：1、熔宽预测值和实际测量误差<0.2mm、余高误差<0.15mm，单个样本与实际值相对误差<7%。2、电弧增材制造及修复的实际尺寸误差<2.5mm。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：广东省科学院

成果简介：技术介绍：通过成分检测、水分测试、表面粗糙度、颗粒度、碱度测试、扩散氢等现代分析检测手段，对焊接材料物理化学性能进行全面评价 分析成果：对用于关键焊接结构的焊接材料进行全面性能评估。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：广东省科学院

成果简介：技术介绍：通过X射线、超声波、超声波相控阵、轮廓法、爆炸法等残余应力分析过方法，检测工业结构件残余应力 分析成果：需通过调控焊接残余应力的方式提升焊接构件性能。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：广东省科学院

成果简介：技术介绍：通过化学成分分析、力学性能检测、宏观组织分析、微观组织分析、原位成分分析等。分析过程:基于焊接构件母材和焊材物理化学性能，结合接方法和工艺参数(焊接热循环过程)，在力学性能检测、宏微观分析、化学检验和焊接实验等基础上分析推演失效原因。 分析成果：再现并验证失效工艺过程，提出改进方案并制备优化模拟件

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：广东省科学院

成果简介：技术介绍：由于铝钎料和铝钎剂以粉状形式存在，无法实现自动化生产加料，均为人工加料模式，劳动强度大，产品一致性差。现有技术通过加入水或油性有机物将粉状铝钎料和铝钎剂变为固液混合物。然而，这两种固液混合物只能通过人工刷涂布料，不能通过气动推送设备实现自动化加料。另外，缺乏适应智能化生产用的特种高精密极薄铝焊片。因此，研发出适应自动加料系统的铝钎焊材料是实现中温材料大规模智能化连接生产的关键。 本技术首次研发出能实现自动化生产工艺的有机成膏体；通过变质、结晶、热处理耦合方法制备了适应智能生产的高精度极薄铝焊（0.15±0.008mm），结合智能生产技术，通过电脑、机械手、传输带等设备，形成铝合金精密钎焊成套技术。 达到的技术指标：铝焊膏：①熔程(℃):558～590；②水性有机溶剂：水性高聚物=（85-98）：（15-2）；③成膏体含量为30-40%；④焊后无积碳残留；⑤焊接时无烟雾；抗沉降性好 。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：广东省科学院

成果简介：技术介绍：开发了电弧一搅拌摩擦加工复合增材制造、固相搅拌摩擦沉积增材制造等新技术，可以实现高端装备领域轻质高强韧合金构件的精密高质量成形。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：广东省科学院

成果简介：技术介绍：自主研制了长寿命静轴肩搅拌摩擦焊接工具；开发了厚板不锈钢搅拌摩擦焊接与表面裂纹修复技术，修复件无明显缺陷且力学性能达到母材水平；开发了异种材料超声辅助静轴肩搅拌摩擦焊技术，有效抑制了界面金属间化合物的生成，实现铝-铜异种金属的高质量焊接。 达到的技术指标：静轴肩工具寿命≥1000 m；不锈钢焊接与修复厚度≥8 mm；铝-铜异种金属抗拉强度 247 MPa。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：广东省科学院

成果简介：技术介绍：开发了基于大数据的搅拌摩擦焊接工艺系统，通过焊接数据的收集、挖掘与分析，建立焊接参数-焊接过程参量-焊缝质量特征之间的关联模型，实现搅拌摩擦焊接工艺的人工智能优化及焊缝质量预测，解决了复杂曲面焊接工艺开发效率低、焊接质量稳定性差的技术难题。 达到的技术指标：铝合金搅拌摩擦焊接头质量预测精确度达到90%。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：广东省科学院

成果简介：技术介绍：创新性地在钨铼合金中引入了纳米强化颗粒，利用超洁净粉末冶金、热-温锻成形以及热处理新工艺等技术，基于颗粒诱导不连续再结晶的特性，获得可调控的异质双峰态晶粒结构，开发了新型弥散强化钨铼合金搅拌头材料，实现了高致密高强韧钨铼合金公斤级棒材的量产。该技术有效提升了搅拌头的强韧性、深宽比及使用寿命。 达到的技术指标：抗拉强度 1439.7 MPa；断后延伸率 27.8%；室温硬度 6.0 GPa；再结晶温度 1600℃；搅拌头连续焊接寿命超过2033.78 m

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：广东省科学院

成果简介：技术介绍：研制了具备B轴大摆角、C轴旋转、U轴微调功能的多自由度机械主轴系统，开发了多自由度龙门式搅拌摩擦焊接专机控制系统，研制了五轴龙门式搅拌摩擦焊接装备，解决了五轴联动下工具轴线精准跟随、焊接轨迹纠偏等关键问题，实现了中厚板曲面铝合金工件的搅拌摩擦焊接。 达到技术指标：压力采集时间 0.08 s；焊接压力控制精度 2.58%；焊缝跟踪精度 0.05 mm；重复定位精度 0.019 mm。