所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利可针对电动汽车、手机、水下无人装备、煤矿电气设备的无线充电与通讯

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明提供了一种基于谐波导纳交互因子的多变换器系统谐波交互分析方法，其特征是，建立并网变换器系统谐波导纳模型，在支路谐波电流分析中引入谐波导纳交互因子，通过谐波导纳交互因子来进一步分析多并网变换器系统的谐波交互稳定性。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：导弹发射井筒装置试验系统，能够模拟导弹发射井筒装置水下环境，性能指标优越

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：利用本专利技术可以消除地层沉降产生的作用在井壁外侧的竖向附加力，防止井壁破裂造成的安全风险。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种同步移动的井筒巡检系统及其同步移动控制方法。现有井筒巡检系统通常是由爬绳机器人和沿井筒壁移动的钢丝绳移动装置组成的，但由于位于地面和井底的钢丝绳移动装置之间的不同步，故在钢丝绳移动过程中会由于地面和井底的移动装置移动速度不同步造成钢丝绳的偏斜，甚至缠绕在井筒内的工作设备上。针对上述存在的技术不足，本发明提出了一种同步移动的井筒巡检系统及其同步移动控制方法，井筒巡检系统包括爬绳机器人、钢丝绳、地面钢丝绳移动装置等，采用的井筒巡检系统轨道同步移动控制方法硬件成本低，仅需要运用爬绳机器人上搭载的惯性传感器便可实时获得钢丝绳的姿态，从而判断钢丝绳是否发生偏移，继而对井筒巡检系统的轨道进行控制；而井筒巡检系统轨道同步移动控制方法采用软件控制方法，相对于机械装置控制，其技术上较为先进，可扩展性强，具有普适性。其方法可适用于多种轨道，包括但不限于齿轮齿条以及光滑轨道等；可根据需求布置多个爬绳机器人，可根据爬绳机器人搭载的惯性传感器提供多个爬绳机器人的姿态，进一步提高井筒巡检系统轨道同步移动的准确性。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：可应用于城是竖井地下停车场、大型桩基、井筒建设、井壁破裂治裂多种地下工程施工，有极广的应用前景和优势。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：通过构建连续隔离层限定了厚煤层分层地下气化的上下边界，并结合预埋回风巷、气化准备通道和导气井中的风流实现导向气化，精确限定厚煤层的地下气化回收范围和提高资源回收率；在露天矿开采过程中利用端帮空间预先布置连续隔离层和地下气化系统，可使端帮压覆资源回收与露天矿生产有效衔接，投产快、建设投资低；同时利用露天开采和连续隔离层构建产生的扰动提高煤层裂隙密度和连通度，提高地下气化效率。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本技术可以应用于开关磁阻电机驱动系统中的各种功率变换器故障诊断保护，提高驱动系统的可靠性和容错性。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：产品：可再生天然气，碳封存 技术优势：转化条件温和，环保，兼具产可再生能源和碳封存功能 性能指标：生物质转化甲烷和二氧化碳的比例约为1:1；一吨二氧化碳当量有机质可产~266立方米甲烷气和封存0.5吨二氧化碳

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：1、本专利对应产品为煤矿巷道支护用恒阻锚杆和锚索；2、可实现锚杆100-200KN范围可调恒阻锚固力，锚索100-300KN范围可调恒阻锚固力；3、可实现锚杆索50-200mm让压范围的支护。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明提供了一种循环式吸能让压大变形锚固装置及其使用方法，属于地下工程锚固技术领域。包括高强度钢板、可折叠式弹簧套筒、压缩弹簧、橡胶缓冲垫板、凹槽式托盘、循环式吸能缓冲装置等，该构件共形成三级让压效果。该装置可以在锚索结构发生大变形前起到吸能、多级让压作用，Ⅲ级让压吸能装置可以根据围岩变形控制效果的需要调节装置内部气压以更好得保持围岩体与装置的整体稳定，防止锚杆/索结构发生破断，能够充分发挥锚杆/索的极限强度，提高了围岩加固体的整体稳定性。其具有结构简单、安装方便、吸能多级让压、锚固效果好的优点。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：突破传统灭火思路