所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：是冻结井筒基岩段井壁结构的发展趋势，每个井筒可节省几千万元

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种电永磁式机械臂工具手快换器。现有技术中，现有的快换器以气动为主，主要面向固定在地面的大型重载设备，然而，对于移动机器人，额外的气动设备不便搭载，也不利于在空间受限的环境中行走，另一方面，对于轻载小型设备，由于体积受限，其气路结构设计也尤为困难。针对上述存在的技术不足，本发明提供一种电永磁式机械臂工具手快换器，包括机械臂对接端口模块和工具手对接端口模块等，采用电永磁式代替现有的气动式作为动力，能够减少外部搭载，除去气路设计消耗，有效应对气动设施受限的场合，实现快速对接、锁紧和切换工具手；本发明的信号电路通过活塞上的环形电阻和U型对接端盖上的弹性顶针触点，可自适应负载，多级调整第一电磁铁的电磁力，以适应工具手负载，使U型对接端盖的侧壁上端面与所述缸体的定位壁面保持相接状态，使活塞保持下端极限位置状态，保持机械臂与工具手的锁紧状态。本发明由于永磁芯体的磁力，在完全失电情况下使用本发明时，机械臂与工具手依然拥有很高的锁紧力，满足安全需求

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：光伏发电、储能变换

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利对应的产品为对细粒煤进行分选的磁辅助气固干扰流化床分选机。 技术优势：磁场的存在使Geldart-C类磁铁矿粉作为流化介质可实现气固散式流态化，并对-6 mm细粒煤进行有效分选。 性能指标：试验研究中对-6+3mm、-3+0.5mm煤的连续性分选，可能偏差Ep值分别为0.047g/cm3、0.079g/cm3。分选效果好。对-0.5+0.25mm煤分选后的灰分离析度达到22.78，证明该设备可以实现对-0.5mm煤炭的分选。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：对应产品：一种TRE可拼装永久性圆柱模板及其制作方法； 技术优势：（1）利用永久性模板代替传统木模板、钢模板，一方面，使用永久性模板简化了施 工的程序、节约了人力、大大缩短了施工工期；另一方面，使用永久性模板降低了材料损耗、减少了人工成本、提高了建筑物耐久性，可使项目总成本降低。（2）提高了结构的预制化程度。拼装所需面板均采用施工前预制的方法，拼装使用 方便，可操作性强。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开的一种锚固端自修复式锚杆锚固装置及其使用方法，属地下工程支护技术领域。其包括前、后封板组成的锚固端头，浆液扩散器、L型导管、橡胶软管与光圆中空金属杆组成喷涂结构，二者与锚固剂胶泥药卷、修复水泥浆液喷层等共同组成锚杆锚固端修复系统。胶泥药卷内含胶粘剂的空心胶囊在锚固剂内部出现损伤时破裂释放胶粘剂修复内部裂隙，修复水泥浆液喷层内的空心玻璃纤维在锚固端发生滑移破裂，释放巴氏芽孢杆菌，遇水激活与钙离子生成碳酸钙修补裂隙，通过内、外修复机制保证锚固端的锚固能力，防止锚杆脱锚失效，满足深部大变形巷道的支护要求，具有锚固可靠、结构合理、修复便捷等优点。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明涉及一种基岩顶界松散层注浆充填控制地表沉降方法， 根据地表沉陷控制需求，对传统覆岩注浆充填技术进行了改进，将注浆层位设置在基岩顶界松散层下，可以大幅减少钻孔深度与工程量，提高钻孔施工速度，减少前期施工准备时间，利于矿井工作面快速生产；并考虑到了注浆充填对松散层内含水层的影响，根据影响不同给出了不同的应对方案，如采用的冻结帷幕方案以及后续的人造隔水层方案可以使后期最下位含水层恢复使用。本发明提出了每个工作面内施工两列，采区内相邻列的注浆钻孔交错布置的注浆钻孔布置方案，特别适用于注浆层位选在基岩顶界松散层下，利于在采区内形成厚度均匀的充填体。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：对应产品：一种无人化无极绳绞车运输系统及其控制方法 技术优势：与现有技术相比，本发明在电控操作台表面安装有机械手，可以根据上位机指令完成操作，代替了传统的电控操作台司机，节省人力。通过加入感知系统，可以在梭车行驶过程中感知梭车速度、周围人体信号、障碍物、道岔等,同时也可以通过上位机、地标读卡器与电子标签定位梭车行驶位置,地标读卡器安装简单工作可靠，成本低。梭车尾部装有自动车钩可以完成锁紧与脱钩，不在需要把钩工参与，极大地节省人力。 性能指标：本发明提供的无人化无极绳绞车运输系统及其控制方法，可以实现无极绳绞车无人化运行，提高了系统智能化、无人化水平。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种基于底板岩巷的多模灾害链式治理方法，在煤巷掘进之前及掘进过程中，利用穿层钻孔和注浆钻孔对目标煤层依次进行卸压增透和注浆加固，从而在煤巷周围形成强化区域和卸压区域相结合，这样形成的“强化—松弛”结构一方面可提高瓦斯抽采效率，另一方面可保证煤巷安全采掘进度和后期稳定性维护；其次，在工作面回采时利用定向钻孔可实现煤层内异常赋存瓦斯的二次抽采，结合煤层常规瓦斯抽采方法，实现煤层瓦斯的全覆盖抽采；最后，在完成当前煤巷的工作面回采后，能将其他接续工作面新的煤巷及底板岩巷掘进时生产的煤矸石充填至当前废弃的底板岩巷中，可同时实现节约矸石提升成本、保护地表生态环境和预防地表塌陷等多重目的。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：一种多功能混凝土及其制备方法，是一种创新的建筑材料，它通过独特的配方和工艺，实现了混凝土性能的多方面优化。这种混凝土不仅具有高强度和耐久性，还具备良好的抗渗性、抗冻融性和耐火性。制备方法注重环保和资源的可持续利用，通过精确的材料配比和先进的搅拌技术，确保了混凝土的均质性和稳定性。该成果的应用，有望在建筑、基础设施和工程领域带来革命性的改变，提升结构的安全性和使用寿命，同时减少环境影响。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：国内先进水平，解决高压乳化液系统的流量控制问题， 压力31.5MPa,流量500L/min

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利为方法类专利，为表面多孔的煤气化灰渣碳灰精深分离过程强化提供技术方法。通过将煤气化细渣与超细疏水颗粒共同磨矿，实现气化渣宏观结构重置，超细疏水颗粒在外界机械力作用下充填进气化渣颗粒表面空隙，降低浮选过程中空隙的不良影响，强化浮选过程；另一方面将液态起泡剂高温汽化，使其变成汽态与空气混合进入矿浆中，将起泡剂吸附在气泡内部表面，使其难于通过气液界面向矿浆中扩散，制约其进入颗粒表面的空隙，提高起泡剂利用效率，强化气化渣浮选效率。 数据对比结果显示，本发明相比于传统方法，精矿浮选产率提高17.07％，证明本发明提供的浮选方法效果更好。