一种无人化无极绳绞车运输系统及其控制方法

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

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成果简介

对应产品：一种无人化无极绳绞车运输系统及其控制方法
技术优势：与现有技术相比，本发明在电控操作台表面安装有机械手，可以根据上位机指令完成操作，代替了传统的电控操作台司机，节省人力。通过加入感知系统，可以在梭车行驶过程中感知梭车速度、周围人体信号、障碍物、道岔等,同时也可以通过上位机、地标读卡器与电子标签定位梭车行驶位置,地标读卡器安装简单工作可靠，成本低。梭车尾部装有自动车钩可以完成锁紧与脱钩，不在需要把钩工参与，极大地节省人力。
性能指标：本发明提供的无人化无极绳绞车运输系统及其控制方法，可以实现无极绳绞车无人化运行，提高了系统智能化、无人化水平。

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