本发明公开了一种电永磁式机械臂工具手快换器。现有技术中，现有的快换器以气动为主，主要面向固定在地面的大型重载设备，然而，对于移动机器人，额外的气动设备不便搭载，也不利于在空间受限的环境中行走，另一方面，对于轻载小型设备，由于体积受限，其气路结构设计也尤为困难。针对上述存在的技术不足，本发明提供一种电永磁式机械臂工具手快换器，包括机械臂对接端口模块和工具手对接端口模块等，采用电永磁式代替现有的气动式作为动力，能够减少外部搭载，除去气路设计消耗，有效应对气动设施受限的场合，实现快速对接、锁紧和切换工具手；本发明的信号电路通过活塞上的环形电阻和U型对接端盖上的弹性顶针触点，可自适应负载，多级调整第一电磁铁的电磁力，以适应工具手负载，使U型对接端盖的侧壁上端面与所述缸体的定位壁面保持相接状态，使活塞保持下端极限位置状态，保持机械臂与工具手的锁紧状态。本发明由于永磁芯体的磁力，在完全失电情况下使用本发明时，机械臂与工具手依然拥有很高的锁紧力，满足安全需求