所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明提供一种用于井下辅助运输系统转载物料的吊具及方法，吊具包括吊具本体，吊具本体两端通过螺栓安装有导板，安装在吊具本体四端的转锁，用于带动转锁转动的驱动单元，将转锁和驱动单元连接的传动组件，避免转锁误转动的顶销，控制吊具动作以及安全保护的传感器。本发明吊具可以满足井下物料地对空和地对地的转载需求，安全保护传感器可以防止吊具误动作，可以适应不同大小的标准容器以及对狭小地形有一定适应性，配合拉绳机构可以提高整体机构稳定性，可以自动实现下降，开、闭锁，上升，提高工作效率。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：包括颗粒物过滤系统、电磁夹控制系统、气流吸入系统和计算机系统；颗粒物过滤系统，用于过滤超大的非呼吸性颗粒，以及收集不可吸入的颗粒物；电磁夹控制系统，用于固定滤膜；气流吸入系统，用于吸入气流；计算机系统，用于检测电磁夹控制系统的启闭和控制气流吸入系统的吸入气流的流速。本发明结构简单，能够及时、有效地更换滤膜，从而使实时测量效果更为精准。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本组专利开发了一整套超临界流体致裂开采煤层气实验与现场运用装备及方法，主要产品包括：水热致裂筒、干冰致裂筒、水热致裂筒自动充水装置、重复性水热致裂装置和超临界流体致裂煤岩力学试验系统。主要技术优势为提供超临界流体致裂开采煤层气的基础实验装置和现场应用装置和方法，与传统钻爆法相比振动弱、噪音小、粉尘少，更加绿色安全，与传统水力压裂技术对比效率更高且更加节省水资源。主要性能指标为：干冰致裂筒能实现加热激发后气体压力达到70 MPa以上，水热致裂筒能够实现激发之后水压力达到60 MPa以上，重复性水热致裂装置可以实现1000次以上的重复使用寿命。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：该专利装备基于设备尺度上宏观涡和颗粒尺度上微观涡的流体流动过程设计，在单个柱式分选设备内，通过射流-管流协同矿化过程涡诱导、旋流分离过程涡调控和塞流分离过程涡抑制，构建了与矿石可浮性非线性特征（开始易浮，越来越难浮）相适配的流体环境，在矿化与分离两个层面按梯级强化的方向实现浮选分离过程能量的合理分配与有序集成。针对难选煤气化细渣开展半工业试验，针对灰分 89%的煤气化细渣，最佳工况条件下，可获得灰分22.88%的精碳产品、灰分97.20%的尾灰产品。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开一种煤层气管清洗设备，该设备利用多个配合使用的机构对煤层气管内壁面上的污垢进行切削、扫刷和抽真空预喷处理，无需使用高压水流进行清洗工作，水资源浪费小。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利通过对岩土钻孔装置改造，减少岩土在冲抓瓣上的粘附，从而提高冲抓瓣的岩土排出效率和排出效果，提高钻孔效率

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明涉及的一种小体积高转速机械扩孔与无尘作业钻机，它包括主机机体、工作机构、谐波减速装置、插扶器、抽放管压送器、集尘装置、履带行走装置、钻杆框和电泵转换箱，所述主机机体的两侧固定有履带行走装置；所述主机机体的上方设有工作机构，所述主机机体的上方设置电泵转换箱；所述主机机体包括主机机架，所述主机机架上设有一块安装板，安装板上通过回转减速装置连接工作机构，工作机构的一侧设置电泵转换箱，所述安装板的前方连接钻杆框；所述工作机构连接垂直回转减速器，所述垂直回转减速器连接谐波减速装置。本发明采用谐波减速器带动齿轮齿条，实现垂直上下移动，运行更加平稳，解决了高转速钻机带来的抖动和不平稳问题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：永磁同步电机高精度控制方法

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明利用电机驱动机械钻头进行竖向移动与周向旋转，对底槽中处于淹没状态的大块落煤进行精细破碎；统计煤体精细破碎后颗粒的粒径与几何形状，基于扁平率、凸度等参数构建综合指标，对碎煤效果进行评估；针对不同现场采煤条件，研究利用机械钻头精细破碎底槽落煤的方法，选择合理的钻头工况参数组合，指导工程实践。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种多场多源信息融合的冲击地压智能化监测预警装置及方法，应力在线监测系统用于获取各个位置的应力分布；地音监测系统用于对煤岩体破裂产生的高频震动信号进行监测；支架阻力监测系统用于对工作面液压支架工作阻力进行监测；井地联合微震系统用于对煤岩体破裂产生的低频震动信号进行监测，实现对微震震源的定位及采动裂隙反演成像；锚杆锚索应力监测系统对锚杆锚索应力状态进行监测；上述五个系统的数据均反馈给数据处理中心，最后根据监测数据采用构建的预警模型进行综合处理后，输出冲击地压预测结果并判断是否进行预警，进而工作人员根据预警情况及时采取措施，以真正实现冲击地压智能化监测预警，为靶向精准防控冲击地压提供支撑与保障。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：一种注二氧化碳延长煤层气生产井组服务年限的注采工艺，属于煤层气开发技术领域。选择已连续生产的煤层气生产井组，以中心井为CO2注入井，周边井为采气井，利用CO2对CH4的驱替、置换作用，提高采气井的日产气量，延长煤层气生产井组服务年限；阶梯式增注提压阶段通过阶梯式增加日注入量方式快速提高CO2注入井井底压力；限压注入驱替阶段维持CO2注入井井底压力低于煤储层最小主应力；气驱水产能抑制阶段通过提高抽油机冲次消除气驱水对采气井产气的抑制；采气井增产阶段注CO2驱替、置换CH4使采气井增产作用逐渐显现；间歇式排采阶段通过不定期关井抑制采出气中CO2浓度超限；采气井井场复垦阶段通过关闭采气井，继续液态CO2注入，实现井组范围内CO2持续封存。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：该专利装备基于设备尺度上宏观涡和颗粒尺度上微观涡的流体流动过程设计，在单个柱式分选设备内，通过射流-管流协同矿化过程涡诱导、旋流分离过程涡调控和塞流分离过程涡抑制，构建了与矿石可浮性非线性特征（开始易浮，越来越难浮）相适配的流体环境，在矿化与分离两个层面按梯级强化的方向实现浮选分离过程能量的合理分配与有序集成。针对难选煤气化细渣开展半工业试验，针对灰分 89%的煤气化细渣，最佳工况条件下，可获得灰分22.88%的精碳产品、灰分97.20%的尾灰产品。