所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宁夏大学

成果简介：一种用于复合材料制件修复的在位加工装置，以覆盖式切削装置为基础结构，安装了可调式随型吸附足、加工功能装置、对刀装置和除尘装置。床身采用方型环设计，覆盖于待加工区域上；龙门式中空横梁安装于环形床身上，并由伺服电机与直线导轨副组成切削装置的X轴；筒型立柱与龙门式中空横梁连接，并由伺服电机与直线导轨副组成切削装置的Y轴；双摆头安装在筒型立柱上，并由伺服电机与直线导轨副组成切削装置的Z轴；电主轴安装于双摆头上，组成切削装置的A/C旋转轴。有益效果在于：可实现随型固定于具曲面结构的复材制件上，安装使用方便；切削加工作业准确迅速，自动化程度高，可以满足宽范围尺寸复材制件修复中内补式结构的低损、精准、高效加工。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宁夏大学

成果简介：本申请提供一种自吸定位机构和夹具，自吸定位机构包括自吸吸盘以及刚性定位件，自吸吸盘具有内腔；刚性定位件具有用于与工件抵持的定位部，刚性定位件与自吸吸盘连接，且定位部位于内腔中。自吸定位机构与工件配合时，不易存在装夹误差，定位准确可靠，便于工件的加工。夹具包括自吸定位机构和气吸夹紧机构，夹持工件时牢固可靠，且不易存在装夹误差。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宁夏大学

成果简介：本申请提供了一种在位加工的装夹装置，装夹装置包括：承载架以及两个支撑架，承载架用于装载机加工设备；两个支撑架分别与承载架的两侧可转动地连接；每个支撑架上均设有至少一个第一吸盘机构，多个第一吸盘机构用于吸附于待加工工件表面。第一吸盘机构包括定位件和吸盘主体，二者组合实现了在位加工装夹装置的定位和夹紧功能。在定位大曲率曲面的待加工工件时，可通过支撑架的角度调节和第一吸盘中定位件的组合，完成定位；通过第一吸盘机构和第二吸盘机构中的吸盘吸力完成夹紧，实现可靠装夹，从而降低装夹误差，提高加工质量。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宁夏建设职业技术学院

成果简介：本发明属于建材加工技术领域，具体涉及一种建材冲孔装置，包括基座，基座分别安装有冲孔机构和进料机构；冲孔机构包括有第一机架和冲孔气缸，冲孔气缸设有冲头，第一机架设有支撑台，支撑台开设有冲压槽和导料斜槽，支撑台设有第一电磁吸盘；进料机构包括有机箱和直线运动装置，机箱设有横向导电板，直线运动装置伸入机箱内部且与机箱滑动连接，机箱开设有通槽，直线运动装置连接有伸缩杆，伸缩杆设有连接台，机箱上侧设有第二电磁吸盘；本发明解决了现有的冲孔装置往往需要打完一个孔然后松开铁质板材，经过人工校正送料以及再次固定才能进行下一次的冲孔，容易造成偏差，并且需要人工反复进行固定较为繁琐的问题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北方民族大学

成果简介：一种粉料压片机，属于物料压片技术领域，包括固定壳体、挤压组件、送料组件及驱动件，所述挤压组件设置在所述驱动壳体内部，用于挤压粉料并制成压片，所述送料组件设置在所述驱动壳体内部，用于提供粉料及送出压片，所述驱动件固定在所述固定壳体内，并驱动所述挤压组件及送料组件；所述挤压组件包括第一传动轴、第二传动轴、压料台、下冲机构及上冲机构，所述压料台上开设有若干挤压通孔，粉料在所述挤压通孔内挤压成型，所述压料台上还开设有出料口，用于将挤压成型的压片从所述出料口流出。粉料压片机实现一次制备多粒压片，提高了压片制备的效率，同时，该装置制备简单，经济成本较低。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北方民族大学

成果简介：本实用新型涉及一种数控压力机，属于压力机技术领域，包括壳体件；压头件，安装在所述壳体件上，用于检测压力；操作件，设置在所述壳体件底部一端并与其滑动连接，用于对压头件进行控制。本实用新型通过设置可伸缩的操作台，使用者使用时可以拉出操作台，使其与水平工作区域保持一定的距离，从而远离作业区域，提高了使用安全性。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北方民族大学

成果简介：一种柔性仿生末端执行器，包括基座、传动组件、移动平台、连杆、软指；软指安装在基座的顶部，软指沿基座的顶部周向均布，软指的底部与基座的顶部铰接；传动组件安装在基座内，传动组件的上端与基座的顶部转动连接，传动组件的下端贯穿基座的底部；移动平台套装在传动组件的外部，移动平台与传动组件螺纹连接；连杆的上端对应的与软指底部铰接，连杆的下端对应的与移动平台的四周边沿铰接；本实用新型通过传动组件转动，带动移动平台上下移动，移动平台向上移动时，会通过连杆带动软指向内弯曲抓取果实，移动平台向下移动时，会通过连杆带动软指向外舒张释放果实，软指施力非常均衡，并且采用柔性材质，在抓取果实时，不会对果实造成损伤。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宁夏理工学院

成果简介：本申请涉及一种齿轮油泵拆装夹具，伸缩支撑件的一端安装于安装槽，另一端具有支撑板，伸缩压靠件的一端固定设置有压板，支撑板和压板均可相对底板升降运动，伸缩压靠件的另一端设置有限位滑块，限位滑块与限位滑槽滑动配合，三个伸缩压靠件呈三角排布，压板用于将齿轮油泵压靠夹装至支撑板上。通过至少三个压板和支撑板夹持齿轮油泵，全自由度锁紧齿轮油泵，夹持可靠性及稳定性高，避免威胁操作者的人身安全和设备安全。同时，通过伸缩支撑件调整齿轮油泵的悬空高度，以方便学生测量、观察齿轮油泵，避免影响学生的学习效果，且通过调整伸缩支撑件和至少三个伸缩压靠件的位置、高度，能固定不同尺寸的齿轮油泵，适用范围广。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宁夏大学新华学院

成果简介：本实用新型公开了一种机械磨削加工用夹紧换位装置，涉及机械磨削技术领域，其技术方案要点包括U形固定杆和转动板；所述U形固定杆的端部固定连接有固定板，所述转动板转动连接在U形固定杆上；所述转动板上固定连接有了连接杆，所述连接杆的下端部活动连接有对称设置的夹板，所述夹板上套接有套筒，所述套筒的下表面固定连接有一层刷毛，效果是便于对磨削屑以及粉尘进行清扫，避免人工手动清扫，给工作人员带来了便捷。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宁夏大学新华学院

成果简介：本实用新型提出了一种取物机械手，包括机械手框架，所述机械手框架的一侧固定连接有两个气缸，所述气缸横向设置，所述气缸输出端的端部固定连接有固定耳，所述固定耳的内侧固定连接有滑板，所述滑板的底部固定连接有滑块，所述机械手框架的顶部固定连接有导轨，所述导轨横向设置，所述导轨上活动连接有滑块，所述机械手框架的中部固定连接有中板。本实用新型的优点在于：通过机械手框架、气缸、固定耳、滑板、滑块、导轨、中板、转臂、摆臂和夹杆的配合设置，由于气缸动作迅速，从而可使滑板和夹杆结构快速动作，可快速夹住和松开物料，实现物料的快速夹取放开，取物效率高；本装置为对中夹取机械手机构，可实现大宽距物料的夹持。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宁夏大学

成果简介：本实用新型公开了一种夹取式机械臂，具体涉及机械臂技术领域，包括底板一，所述底板一上端中部转动连接有旋转结构，所述旋转结构的上部固定连接有连接柱一，所述连接柱一下端后部固定连接有推进结构，所述推进结构的左部和右部对称固定连接有开合结构，两个所述开合结构下部对称固定连接有夹取结构。本实用新型所述的一种夹取式机械臂，可以通过旋转结构带动连接柱一进行旋转，从而带动装置进行多角度搬运货物，可以利用推进结构带动开合结构进行对货物的夹取和固定，通过固定板对货物更进一步固定，减少在搬运货物时，因固定不牢导致货物甩落造成损失，提高了装置的实用性和普适性。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北方民族大学

成果简介：一种数控内齿珩齿机电传动珩轮架，包括摆转机构、内珩轮刀架，摆转机构的转轴与内珩轮刀架固定连接，且摆转机构的转轴与内珩轮刀架的转轴相互垂直，内珩轮刀架包括珩轮头架、第一力矩电机、珩轮刀具组件，所述珩轮头架的内壁与第一力矩电机的定子的外壁固定连接，第一力矩电机的转子的内壁与珩齿刀具组件的外壁固定连接，以使第一力矩电机带动珩齿刀具组件转动，从而使珩齿刀具组件在转动过程中对预加工的齿轮进行珩齿。