一种取物机械手_宁夏技术市场

一种取物机械手

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宁夏大学新华学院

联系人：-

联系方式：0951-6087161/5020588

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成果简介

本实用新型提出了一种取物机械手，包括机械手框架，所述机械手框架的一侧固定连接有两个气缸，所述气缸横向设置，所述气缸输出端的端部固定连接有固定耳，所述固定耳的内侧固定连接有滑板，所述滑板的底部固定连接有滑块，所述机械手框架的顶部固定连接有导轨，所述导轨横向设置，所述导轨上活动连接有滑块，所述机械手框架的中部固定连接有中板。本实用新型的优点在于：通过机械手框架、气缸、固定耳、滑板、滑块、导轨、中板、转臂、摆臂和夹杆的配合设置，由于气缸动作迅速，从而可使滑板和夹杆结构快速动作，可快速夹住和松开物料，实现物料的快速夹取放开，取物效率高；本装置为对中夹取机械手机构，可实现大宽距物料的夹持。

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