所属分类：先进装备制造产业

所属单位：武汉大学

成果简介：双臂协作机器人技术，用于短切纤维铺放，提高复合材料制造的自动化和精度。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：武汉大学

成果简介：突破传统3D打印局限，实现固液多材料一体化打印，推动复杂结构制造技术发展。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种电机驱动多连杆传动的三角形分面开合幕墙，涉及一种连杆传动的三角 形分面开合单元。可对三角形分面开合幕墙进行 良好、稳定的驱动，以实现动态开合的目的。所述幕墙包括开合三角面板层以及支撑框架，所述开合三角面板层包括多个三角面板单元，所述支撑框架包括多个与三角面板单元一一对应的矩形框架，四块三角形面板分别铰接在矩形框架的四条边上；所述支撑框架中还连接有多个用于驱动三角面板单元的开合驱动机构，所述开合驱动机构同时连接一个三角面板单元中的四块三角形面板，通过开合驱动机构驱动四块三角形面板同步的展开或合拢。具有动作稳定、可靠性好、使用寿命长、同步驱动效果好等优点。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利可针对电动汽车、手机、水下无人装备、煤矿电气设备的无线充电

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明请求保护一种井下分选硐室断面优化设计方法，选取九种断面形状对比分析；采用数值模拟建立等效开挖模型，并在四周布置测线监测围岩变形；以圆形断面收敛量、塑性区总面积作参照量，其他断面形状与参照量的比值定义为围岩稳定性评价因子，其乘积定义为分选硐室围岩稳定性评价系数；之后确定各形状开挖断面施工难度、支护难度、无效区比和施工成本，其他断面形状相应各量与圆形断面参照量的比值定义为开挖难易性评价因子，其乘积定义为开挖难易性评价系数；综合各断面围岩稳定性评价系数和开挖难易性评价系数确定分选硐室最优断面形状。本发明可有效降低地应力对分选硐室的影响，提高硐室围岩的稳定性，保障分选过程的安全高效进行。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明提出了一种针对大型室内位置服务场景下位置隐私泄露问题的保护方法，涉及位置服务与信息安全领域。在面对不可信服务器或窃听攻击者可能导致的位置隐私泄露情况下，该方法采用地理位置不可区分性原理，通过三维拉普拉斯加噪机制对位置的X、Y和Z坐标同时进行扰动。为了确保扰动位置的准确性，采用离散化和截断方法确定扰动位置，并分析了离散化和截断前后隐私预算的数学量化关系。为了弥补由于离散化导致的隐私预算退化，该方法通过添加额外的噪声进行补偿。这样的设计不仅能有效防止位置服务环境中的位置隐私泄露，而且能够提升位置服务系统在位置推断攻击下的位置数据隐私安全性能。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利提供了一种流态化采煤大范围破煤装置，包括破碎装置、输送装置、流态化装置和控制系统等组成部分。通过该装置，可以实现对煤矿大范围煤层的流态化破碎，提高了煤矿采煤效率和安全性。该装置采用先进的流态化技术，能够在保证煤矿安全的前提下，实现对大范围煤层的高效破碎。相比传统的采煤方法，该装置具有作业范围广、能耗低、环保性好等优势，能够有效解决煤矿采煤过程中的难题。经过样品和实验阶段的验证，该装置具有良好的破碎效率和稳定性，能够满足大规模煤矿采煤的需求。在实验中，装置的性能指标达到了预期要求，已经具备了进一步工程化推广应用的基础。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：对应产品：一种钻孔甲烷自循环燃爆压裂强化抽采方法

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：此工艺适用于泥化情况严重的选煤厂使用，可以快速排出矸石泥，避免矸石泥在系统中循环，提高重介质分选过程精度，降低絮凝剂消耗。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：对应产品：一种钻孔甲烷多级脉冲聚能燃爆强化抽采方法

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：提供了一种充填体内热源迁移规律监测系统及其工作方法,监测充填体内的热源迁移规律的同时,为煤热共采技术提供理论支撑

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明提供了一种通过射孔器在页岩储层内部形成定向缝槽，并利用纳米级导电金属粉末喷涂在缝槽上，在助燃剂和导电粉末的作用下诱导等离子体放电通道对缝槽进行定向致裂的方法。该方法不需要使用大量的清水压裂定向缝槽，避免了大量的水资源残留在页岩内部时形成的水锁现象，节省水资源的同时，安全可靠。此外，本发明的方法操作简单，安全可靠，能够有效的解决深部致密页岩储层的致裂增渗问题，在本技术领域内具有广泛的实用价值。